Системы стабилизации и ориентации
Состав работы
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Содержание
Введение.....................................................................................................3
1. Обзор литературы.................................................................................4
1.1 Получение дискретной модели непрерывной системы
1.2 Передаточные функции непрерывных и дискретных
систем
1.3 Частотные характеристики непрерывных и
дискретных систем
1.4 Анализ устойчивости непрерывных и
дискретных систем
1.5 Синтез цифровых систем управления по желаемым
частотным характеристикам разомкнутой системы
2. Разработка библиотеки процедур в среде Maple.............................13
2.1 Получение дискретной модели непрерывной системы
2.1.1 Процедура diskretA
2.1.2 Процедура diskretB
2.2 Получение матрицы передаточных функций
2.2.1 Процедура permatr
2.3 Построение частотных характеристик дискретной и
непрерывной систем
2.3.1 Процедура afch
2.3.2 Процедура lach
2.3.3 Процедура lfch.
2.4 Анализ устойчивости дискретной и непрерывной систем
2.4.1 Процедура klark
2.4.2 Процедура gurvitz
2.4.3 Процедура ust
2.5 Синтез дискретных систем
2.5.1 Процедура sintez
2.5.2 Процедура sintez2
3. Апробация библиотеки процедур SSO..........................................20
Заключение............................................................................................28
Список литературы...............................................................................32
Введение
В настоящее время в промышленности и сельском хозяйстве применяются десятки тысяч систем автоматического регулирования (САР), которые обеспечивают высокую эффективность производственных процессов. Поэтому теория автоматического регулирования изучается во всех высших учебных заведениях в качестве одной из базовых дисциплин. На её основе в дальнейшем читаются такие курсы, как теория автоматического управления, автоматизированные системы переработки информации, управление технологическими и организационно-экономическими процессами, теория автоматизированного проектирования систем и их математическое обеспечение, а также целый ряд дисциплин специального назначения. Объекты и устройства систем регулирования отличаются по своей физической природе и принципам построения, поэтому проектировщику необходимо не только иметь хорошую подготовку в области механики, электроники, электротехники и вычислительной техники, но и уметь учитывать специфические особенности объекта. С целью овладения практическими навыками использования методов теории автоматического регулирования будущие специалисты в процессе обучения выполняют домашние задания, курсовые и дипломные работы по проектированию систем управления конкретными объектами.
Трудность выполнения проектных работ в значительной степени определяется сложностью математического аппарата, используемого при описании объектов и систем автоматического регулирования. Поэтому для облегчения решения задач теории автоматического регулирования имеет смысл создание процедур, реализующих ряд алгоритмов проектирования систем. Они позволяют формировать обобщенные модели элементов в дискретной форме и матрицы передаточных функций; строить амплитудно-фазовые частотные характеристики (в обычном и логарифмическом масштабах) и др.
Введение.....................................................................................................3
1. Обзор литературы.................................................................................4
1.1 Получение дискретной модели непрерывной системы
1.2 Передаточные функции непрерывных и дискретных
систем
1.3 Частотные характеристики непрерывных и
дискретных систем
1.4 Анализ устойчивости непрерывных и
дискретных систем
1.5 Синтез цифровых систем управления по желаемым
частотным характеристикам разомкнутой системы
2. Разработка библиотеки процедур в среде Maple.............................13
2.1 Получение дискретной модели непрерывной системы
2.1.1 Процедура diskretA
2.1.2 Процедура diskretB
2.2 Получение матрицы передаточных функций
2.2.1 Процедура permatr
2.3 Построение частотных характеристик дискретной и
непрерывной систем
2.3.1 Процедура afch
2.3.2 Процедура lach
2.3.3 Процедура lfch.
2.4 Анализ устойчивости дискретной и непрерывной систем
2.4.1 Процедура klark
2.4.2 Процедура gurvitz
2.4.3 Процедура ust
2.5 Синтез дискретных систем
2.5.1 Процедура sintez
2.5.2 Процедура sintez2
3. Апробация библиотеки процедур SSO..........................................20
Заключение............................................................................................28
Список литературы...............................................................................32
Введение
В настоящее время в промышленности и сельском хозяйстве применяются десятки тысяч систем автоматического регулирования (САР), которые обеспечивают высокую эффективность производственных процессов. Поэтому теория автоматического регулирования изучается во всех высших учебных заведениях в качестве одной из базовых дисциплин. На её основе в дальнейшем читаются такие курсы, как теория автоматического управления, автоматизированные системы переработки информации, управление технологическими и организационно-экономическими процессами, теория автоматизированного проектирования систем и их математическое обеспечение, а также целый ряд дисциплин специального назначения. Объекты и устройства систем регулирования отличаются по своей физической природе и принципам построения, поэтому проектировщику необходимо не только иметь хорошую подготовку в области механики, электроники, электротехники и вычислительной техники, но и уметь учитывать специфические особенности объекта. С целью овладения практическими навыками использования методов теории автоматического регулирования будущие специалисты в процессе обучения выполняют домашние задания, курсовые и дипломные работы по проектированию систем управления конкретными объектами.
Трудность выполнения проектных работ в значительной степени определяется сложностью математического аппарата, используемого при описании объектов и систем автоматического регулирования. Поэтому для облегчения решения задач теории автоматического регулирования имеет смысл создание процедур, реализующих ряд алгоритмов проектирования систем. Они позволяют формировать обобщенные модели элементов в дискретной форме и матрицы передаточных функций; строить амплитудно-фазовые частотные характеристики (в обычном и логарифмическом масштабах) и др.
Другие работы
Гидромеханика: Сборник задач и контрольных заданий УГГУ Задача 1.35 Вариант в
Z24
: 3 октября 2025
В закрытом резервуаре с нефтью показание вакуумметра, измеряющего давление на свободной поверхности, равно рвак (рис. 1.35).
Определить, какое давление, манометрическое или вакуумметрическое, показывает мановакуумметр (МВ), установленный на глубине Н, а также глубину hр положения пьезометрической плоскости. В расчетах плотность нефти считать равной ρнефт.
150 руб.
Организация производства металлопластиковых конструкций
alfFRED
: 22 марта 2014
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
ВВЕДЕНИЕ. 3
Задание на проектирование. 5
1.Комплексная характеристика нововведения, обоснование 9
основных технико-экономических, производственных и социальных показателей инновационного проекта.
1.1.Классификация инновации. 9
1.2.Характеристики продукции услуг. 9
1.3.Анализ рынка. 11
1.3.1.Состояние рынка сбыта продукции. 11
1.3.2.Конкурентный анализ. 12
1.3.3.Анализ рынка ресурсов. 15
1.3.4.Маркетинговая стратегия и обоснование цены. 16
2.Характеристика и исследование потенциа
10 руб.
Совершенствование работы струйного насоса
neftyanik
: 30 апреля 2018
Содержание
Введение…………………………………………...…………………………............7
1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.…………. ....................................................................8
1.1. Общая характеристика струйных насосов ………………………..……...........8
1.2. Назначение струйных насосов...............................................................................13
1.3. Общие сведения о конструкции струйных насосов .…………........................20
1.4. Струйные насосы зарубежных фирм..........…………………...................
999 руб.
Гидравлика Севмашвтуз 2016 Задача 32 Вариант 4
Z24
: 31 октября 2025
Определить длину трубы l, при которой расход жидкости из бака будет в два раза меньше, чем через отверстие того же диаметра d. Напор над отверстием равен H. Коэффициент гидравлического трения в трубе принять λ = 0,025 (рис. 22)
150 руб.