Системы стабилизации и ориентации

Содержание

Введение.....................................................................................................3
1. Обзор литературы.................................................................................4
1.1 Получение дискретной модели непрерывной системы
1.2 Передаточные функции непрерывных и дискретных
систем
1.3 Частотные характеристики непрерывных и
дискретных систем
1.4 Анализ устойчивости непрерывных и
дискретных систем
1.5 Синтез цифровых систем управления по желаемым
частотным характеристикам разомкнутой системы
2. Разработка библиотеки процедур в среде Maple.............................13
2.1 Получение дискретной модели непрерывной системы
2.1.1 Процедура diskretA
2.1.2 Процедура diskretB
2.2 Получение матрицы передаточных функций
2.2.1 Процедура permatr
2.3 Построение частотных характеристик дискретной и
непрерывной систем
2.3.1 Процедура afch
2.3.2 Процедура lach
2.3.3 Процедура lfch.
2.4 Анализ устойчивости дискретной и непрерывной систем
2.4.1 Процедура klark
2.4.2 Процедура gurvitz
2.4.3 Процедура ust
2.5 Синтез дискретных систем
2.5.1 Процедура sintez
2.5.2 Процедура sintez2
3. Апробация библиотеки процедур SSO..........................................20
Заключение............................................................................................28
Список литературы...............................................................................32

Введение
В настоящее время в промышленности и сельском хозяйстве применяются десятки тысяч систем автоматического регулирования (САР), которые обеспечивают высокую эффективность производственных процессов. Поэтому теория автоматического регулирования изучается во всех высших учебных заведениях в качестве одной из базовых дисциплин. На её основе в дальнейшем читаются такие курсы, как теория автоматического управления, автоматизированные системы переработки информации, управление технологическими и организационно-экономическими процессами, теория автоматизированного проектирования систем и их математическое обеспечение, а также целый ряд дисциплин специального назначения. Объекты и устройства систем регулирования отличаются по своей физической природе и принципам построения, поэтому проектировщику необходимо не только иметь хорошую подготовку в области механики, электроники, электротехники и вычислительной техники, но и уметь учитывать специфические особенности объекта. С целью овладения практическими навыками использования методов теории автоматического регулирования будущие специалисты в процессе обучения выполняют домашние задания, курсовые и дипломные работы по проектированию систем управления конкретными объектами.
Трудность выполнения проектных работ в значительной степени определяется сложностью математического аппарата, используемого при описании объектов и систем автоматического регулирования. Поэтому для облегчения решения задач теории автоматического регулирования имеет смысл создание процедур, реализующих ряд алгоритмов проектирования систем. Они позволяют формировать обобщенные модели элементов в дискретной форме и матрицы передаточных функций; строить амплитудно-фазовые частотные характеристики (в обычном и логарифмическом масштабах) и др.