Синтез управляющего автомата модели LEGO транспортной тележки и моделирование ее движения

Цена:
19 руб.

Состав работы

material.view.file_icon C0021CB5-186C-4C93-8DAB-D2DC5FA9C75C.zip [ 108 KB ]
material.view.file_icon KONRAB.DOC [ 456 KB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1Исходные данные
1.1Управ­ляе­мый про­цесс — дви­же­ние мо­дели LEGO транс­порт­ной те­лежки вдоль за­дан­ной тра­ек­то­рии в виде бе­лой по­лосы. Ори­ен­та­ция те­лежки от­но­си­тельно трассы ре­гу­ли­ру­ется дат­чи­ками кон­тра­ста.
1.2Ус­лов­ная схема транс­порт­ной те­лежки при­во­дится на ри­сунке 1.1. Те­лежка дви­жется за счёт зад­него при­вода, соз­даю­щего по­сто­ян­ное тяг­ло­вое уси­лие . Вра­ще­ние пе­ред­него ко­леса те­лежки осу­ще­ст­в­ля­ется с по­мо­щью ре­вер­сив­ного по­во­рот­ного дви­га­теля, от­ра­ба­ты­ваю­щего с по­сто­ян­ной уг­ло­вой ско­ро­стью , где — угол по­во­рота пе­ред­него ко­леса (ри­су­нок 1.1)
1.3Транс­порт­ная те­лежка, как объ­ект управ­ле­ния имеет сис­тему дис­крет­ных вход­ных и вы­ход­ных сиг­на­лов, струк­турно пред­став­лен­ную на ри­сунке 1.2. Ко­ди­ровка ука­зан­ных сиг­на­лов сле­дую­щая:

Другие работы

Контрольная работа №1. Специальные главы математического анализа
Задача 1. Исследовать сходимость числового ряда. Задача 2. Найти интервал сходимости степенного ряда Задача 3. Вычислить определенный интеграл с точностью до 0,001, разложив подынтегральную функцию в степенной ряд и затем проинтегрировать его почленно. Задача 4. Разложить данную функцию f(x) в ряд Фурье f(x)=x+1 в интервале (-π-π) Задача 5. Найти общее решение дифференциального уравнения. (x2-y2)y’=2xy Задача 6. Найти частное решение дифференциального уравнения y”+py’+qy=f(x), удовлет
СибГУТИ Высшая математика Работа Контрольная
User worknecro : 9 сентября 2015
150 руб.
Заметка об экологической необходимости человеческого общения для очеловечивающего саморазвития
Экологическое вырождение человечества, принимающее варварские формы террористической гражданской войны «всех против всех» за жизненное пространство и последние источники существования, обычно связывают с деградацией мировой политико-экономической системы, необратимым исчерпанием природных ресурсов и глобальным загрязнением окружающей среды. Между тем, этот экологический кризис, в своей первооснове, является кризисом развития ЧЕЛОВЕКА - главной и ведущей производительной силы цивилизации. Люди уж
Работа Самостоятельная Экология и защита окружающей среды
User alfFRED : 3 сентября 2013
10 руб.
Лабораторная работа №4 по дисциплине: «Объектно-ориентированный анализ и программирование»
Тема: Коллекции объектов Задание: преобразование структуры программы для представления информации о наборе объектов. Расширение программы должно включать обязательные элементы объявления и создания коллекции для хранения набора объектов и добавление в коллекцию нескольких объектов. Также для каждого элемента коллекции необходимо выполнить обращение к методу объекта.
Объектно-ориентированное программирование ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная
User Мария114 : 24 мая 2017
100 руб.
Оценка, анализ и диагностика финансового состояния предприятия на примере ООО "Уральский лес"
ВВЕДЕНИЕ Глава 1. Значение и сущность финансового анализа предприятия как инструмента принятия управленческого решения 1.1 Теоретические аспекты финансового анализа предприятия 1.1.1 Значение финансового анализа в современных условиях 1.1.2 Цель и задачи финансового состояния предприятия 1.1.3 Виды финансового анализа 1.1.4 Экономические модели финансового анализа 1.2 Анализ финансовых показателей предприятия 1.2.1 Анализ ликвидности и платежеспособности предприятия 1.2.2 Финансовая уст
Работа Экономика
User alfFRED : 14 ноября 2013
10 руб.
up Наверх