Автоматизированный синтез привода подачи фрезерного станка
-
Категории:
Автоматизация (АТПП), Работа Курсовая, ПИМаш
-
Добавлен:
25.12.2012
-
Размер:
2 MB
-
Покупок:
3
-
Добавил:
Demster
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Курсовой проект Мой.docx
|
modaln.mdl
|
|
modalnPIreg.mdl
|
|
modalnsinus.mdl
|
|
modpodch.mdl
|
|
sravnenie.mdl
|
|
51.xmcd
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Оглавление
Введение 4
1. Выбор двигателя 5
1.1. Определение частоты вращения двигателя 5
1.2. Определение моментов инерции 6
1.3. Определение моментов двигателя 6
1.4. Текст программы и результаты расчёта 7
2. Выбор структуры управления 13
2.1. Структура с подчиненным регулированием координат 13
2.2. Структура с модальным регулированием координат 13
2.3. Структура с модально-подчиненным регулированием координат 14
3. Выбор стандартной настройки 14
3.1. Настройка по Баттерворту 15
3.2. Настройка по биномиальному распределению 17
3.3. Настройка по распределению, обеспечивающему треугольное изменение скорости. 18
3.4. Совмещённые графики 20
3.5. Моделирование в SIMULINK 21
4. Построение желаемого переходного процесса 25
4.1. Алгоритм построения переходной функции 27
5. Синтез структуры 29
5.1. Программа для MathCad, вычисленные значения коэффициентов 33
5.1.1. Расчёт структуры с модально-подчинённым регулированием координат 34
5.1.2. Расчёт структуры с модальным регулированием координат 35
5.1.3. Расчет структуры с модальным регулированием координат с расчетом коэффициентов по синусу 35
5.1.4. Расчёт структуры с модальным регулированием координат с ПИ-регулятором 36
6. Обработка экспериментальных результатов 37
6.1. Модально-подчиненная структура 37
6.1.1. Переходный процесс по задающему воздействию 37
6.1.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 37
6.1.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 38
6.1.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 39
6.1.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 44
6.1.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 49
6.2. Модальная структура 54
6.2.1. Переходный процесс по задающему воздействию 54
6.2.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 54
6.2.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 55
6.2.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 56
6.2.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 61
6.2.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 66
6.3. Модальная структура (по синусу) 71
6.3.1. Переходный процесс по задающему воздействию 71
6.3.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 71
6.3.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 72
6.3.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 73
6.3.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 78
6.3.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 83
6.4. Модальная структура (с ПИ-регулятором) 88
6.4.1. Переходный процесс по задающему воздействию 88
6.4.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 88
6.4.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 89
6.4.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 90
6.4.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 95
6.4.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 100
7. Вывод 105
Введение 4
1. Выбор двигателя 5
1.1. Определение частоты вращения двигателя 5
1.2. Определение моментов инерции 6
1.3. Определение моментов двигателя 6
1.4. Текст программы и результаты расчёта 7
2. Выбор структуры управления 13
2.1. Структура с подчиненным регулированием координат 13
2.2. Структура с модальным регулированием координат 13
2.3. Структура с модально-подчиненным регулированием координат 14
3. Выбор стандартной настройки 14
3.1. Настройка по Баттерворту 15
3.2. Настройка по биномиальному распределению 17
3.3. Настройка по распределению, обеспечивающему треугольное изменение скорости. 18
3.4. Совмещённые графики 20
3.5. Моделирование в SIMULINK 21
4. Построение желаемого переходного процесса 25
4.1. Алгоритм построения переходной функции 27
5. Синтез структуры 29
5.1. Программа для MathCad, вычисленные значения коэффициентов 33
5.1.1. Расчёт структуры с модально-подчинённым регулированием координат 34
5.1.2. Расчёт структуры с модальным регулированием координат 35
5.1.3. Расчет структуры с модальным регулированием координат с расчетом коэффициентов по синусу 35
5.1.4. Расчёт структуры с модальным регулированием координат с ПИ-регулятором 36
6. Обработка экспериментальных результатов 37
6.1. Модально-подчиненная структура 37
6.1.1. Переходный процесс по задающему воздействию 37
6.1.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 37
6.1.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 38
6.1.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 39
6.1.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 44
6.1.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 49
6.2. Модальная структура 54
6.2.1. Переходный процесс по задающему воздействию 54
6.2.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 54
6.2.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 55
6.2.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 56
6.2.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 61
6.2.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 66
6.3. Модальная структура (по синусу) 71
6.3.1. Переходный процесс по задающему воздействию 71
6.3.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 71
6.3.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 72
6.3.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 73
6.3.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 78
6.3.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 83
6.4. Модальная структура (с ПИ-регулятором) 88
6.4.1. Переходный процесс по задающему воздействию 88
6.4.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 88
6.4.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 89
6.4.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 90
6.4.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 95
6.4.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 100
7. Вывод 105
Дополнительная информация
Курсовая работа на тему "Автоматизированный синтез привода подачи фрезерного станка"
Добротность D=35
В работе рассматриваются все 3 структуры управления (подчинённое регулирование, модальное регулирование и модально-подчинённое регулирование).
Также в архиве присутствуют схемы для Matlab и Mathcad.
Курсовая сделана в 2010 офисе и имеет расширение docx.
Защищена 22.11.2012 на Отлично.
Добротность D=35
В работе рассматриваются все 3 структуры управления (подчинённое регулирование, модальное регулирование и модально-подчинённое регулирование).
Также в архиве присутствуют схемы для Matlab и Mathcad.
Курсовая сделана в 2010 офисе и имеет расширение docx.
Защищена 22.11.2012 на Отлично.
Другие работы
Организация налогового администрирования в РФ
evelin
: 25 октября 2013
Современное развитие общественно-экономических отношений в совокупности с реформированием налоговой системы требует повышения поступления налогов, упрощения налогового учета, стабильности и эффективности налоговой системы в целом.
Одной из основных проблем государства является обеспечение поступления в бюджеты всех уровней и во внебюджетные фонды налогов, сборов и иных установленных законом платежей.
Финансовая деятельность государства по получению налогов как одного из суверенных прав государ
evelin
: 25 октября 2013
5 руб.
Гидростатика и гидродинамика ТИУ Задача 2.4 Вариант 15
Z24
: 31 декабря 2026
Определить потери напора и давления по длине в новом стальном трубопроводе (эквивалентная шероховатость его стенок Δэ = 0,15 мм) диаметром d и длиной l, если по нему транспортируется вода с расходом Q = 400 л/с. Кинематическая вязкость воды νв = 1 сСт, а ее плотность ρ = 1000 кг/м³. Как изменятся потери напора и потери давления, если по нему будет транспортироваться нефть с тем же расходом? Коэффициент кинематической вязкости нефти νн принять равным 1 Ст, а плотность ρн = 850 кг/м³.
Z24
: 31 декабря 2026
200 руб.
Реакция правительства генерала П. Мушаррафа на гражданские, конституционно-демократические реформы в Пакистане
Elfa254
: 12 сентября 2013
Реакция правительства генерала П. Мушаррафа на гражданские, конституционно-демократические реформы в Пакистане
За три года военное правительство генерала П.Мушаррафа добилось довольно значительных успехов в жизни пакистанского общества – экономике, социальной сфере, политической стабильности, внешней политике. Напомним, что в конце 90-х годов экономика страны находилась в подлинном развале. Новым властям удалось остановить негативное течение событий и осуществить определенные сдвиги: снизились
Elfa254
: 12 сентября 2013
Гидромеханика РГУ нефти и газа им. Губкина Гидродинамика Задача 9 Вариант 7
Z24
: 7 декабря 2025
По трубопроводу (длина l, диаметр d, трубы стальные, сварные, умеренно заржавленные, Σξ = Σξ0) вода при t °C подается к пожарному брандспойту с расходом Q. Превышение обреза сопла над осью трубопровода равно h.
Определить необходимый диаметр сопла dc и избыточное давление в начальном сечении трубопровода ри, исходя из условия, что струя воды должна достигать высоты H. Сопротивлением воздуха пренебречь.
Z24
: 7 декабря 2025
200 руб.
