Автоматизированный синтез привода подачи фрезерного станка
-
Категории:
Автоматизация (АТПП), Работа Курсовая, ПИМаш
-
Добавлен:
25.12.2012
-
Размер:
2 MB
-
Покупок:
3
-
Добавил:
Demster
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Курсовой проект Мой.docx
|
modaln.mdl
|
|
modalnPIreg.mdl
|
|
modalnsinus.mdl
|
|
modpodch.mdl
|
|
sravnenie.mdl
|
|
51.xmcd
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Оглавление
Введение 4
1. Выбор двигателя 5
1.1. Определение частоты вращения двигателя 5
1.2. Определение моментов инерции 6
1.3. Определение моментов двигателя 6
1.4. Текст программы и результаты расчёта 7
2. Выбор структуры управления 13
2.1. Структура с подчиненным регулированием координат 13
2.2. Структура с модальным регулированием координат 13
2.3. Структура с модально-подчиненным регулированием координат 14
3. Выбор стандартной настройки 14
3.1. Настройка по Баттерворту 15
3.2. Настройка по биномиальному распределению 17
3.3. Настройка по распределению, обеспечивающему треугольное изменение скорости. 18
3.4. Совмещённые графики 20
3.5. Моделирование в SIMULINK 21
4. Построение желаемого переходного процесса 25
4.1. Алгоритм построения переходной функции 27
5. Синтез структуры 29
5.1. Программа для MathCad, вычисленные значения коэффициентов 33
5.1.1. Расчёт структуры с модально-подчинённым регулированием координат 34
5.1.2. Расчёт структуры с модальным регулированием координат 35
5.1.3. Расчет структуры с модальным регулированием координат с расчетом коэффициентов по синусу 35
5.1.4. Расчёт структуры с модальным регулированием координат с ПИ-регулятором 36
6. Обработка экспериментальных результатов 37
6.1. Модально-подчиненная структура 37
6.1.1. Переходный процесс по задающему воздействию 37
6.1.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 37
6.1.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 38
6.1.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 39
6.1.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 44
6.1.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 49
6.2. Модальная структура 54
6.2.1. Переходный процесс по задающему воздействию 54
6.2.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 54
6.2.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 55
6.2.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 56
6.2.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 61
6.2.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 66
6.3. Модальная структура (по синусу) 71
6.3.1. Переходный процесс по задающему воздействию 71
6.3.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 71
6.3.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 72
6.3.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 73
6.3.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 78
6.3.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 83
6.4. Модальная структура (с ПИ-регулятором) 88
6.4.1. Переходный процесс по задающему воздействию 88
6.4.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 88
6.4.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 89
6.4.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 90
6.4.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 95
6.4.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 100
7. Вывод 105
Введение 4
1. Выбор двигателя 5
1.1. Определение частоты вращения двигателя 5
1.2. Определение моментов инерции 6
1.3. Определение моментов двигателя 6
1.4. Текст программы и результаты расчёта 7
2. Выбор структуры управления 13
2.1. Структура с подчиненным регулированием координат 13
2.2. Структура с модальным регулированием координат 13
2.3. Структура с модально-подчиненным регулированием координат 14
3. Выбор стандартной настройки 14
3.1. Настройка по Баттерворту 15
3.2. Настройка по биномиальному распределению 17
3.3. Настройка по распределению, обеспечивающему треугольное изменение скорости. 18
3.4. Совмещённые графики 20
3.5. Моделирование в SIMULINK 21
4. Построение желаемого переходного процесса 25
4.1. Алгоритм построения переходной функции 27
5. Синтез структуры 29
5.1. Программа для MathCad, вычисленные значения коэффициентов 33
5.1.1. Расчёт структуры с модально-подчинённым регулированием координат 34
5.1.2. Расчёт структуры с модальным регулированием координат 35
5.1.3. Расчет структуры с модальным регулированием координат с расчетом коэффициентов по синусу 35
5.1.4. Расчёт структуры с модальным регулированием координат с ПИ-регулятором 36
6. Обработка экспериментальных результатов 37
6.1. Модально-подчиненная структура 37
6.1.1. Переходный процесс по задающему воздействию 37
6.1.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 37
6.1.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 38
6.1.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 39
6.1.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 44
6.1.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 49
6.2. Модальная структура 54
6.2.1. Переходный процесс по задающему воздействию 54
6.2.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 54
6.2.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 55
6.2.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 56
6.2.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 61
6.2.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 66
6.3. Модальная структура (по синусу) 71
6.3.1. Переходный процесс по задающему воздействию 71
6.3.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 71
6.3.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 72
6.3.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 73
6.3.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 78
6.3.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 83
6.4. Модальная структура (с ПИ-регулятором) 88
6.4.1. Переходный процесс по задающему воздействию 88
6.4.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 88
6.4.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 89
6.4.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 90
6.4.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 95
6.4.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 100
7. Вывод 105
Дополнительная информация
Курсовая работа на тему "Автоматизированный синтез привода подачи фрезерного станка"
Добротность D=35
В работе рассматриваются все 3 структуры управления (подчинённое регулирование, модальное регулирование и модально-подчинённое регулирование).
Также в архиве присутствуют схемы для Matlab и Mathcad.
Курсовая сделана в 2010 офисе и имеет расширение docx.
Защищена 22.11.2012 на Отлично.
Добротность D=35
В работе рассматриваются все 3 структуры управления (подчинённое регулирование, модальное регулирование и модально-подчинённое регулирование).
Также в архиве присутствуют схемы для Matlab и Mathcad.
Курсовая сделана в 2010 офисе и имеет расширение docx.
Защищена 22.11.2012 на Отлично.
Другие работы
Явление Эль-Ниньо. Южное колебание и его последствия
alfFRED
: 24 сентября 2013
Введение
1. Эль-Ниньо в истории цивилизации
2. Южное колебание и Эль-Ниньо
3. Изучение феномена Эль-Ниньо
Заключение
Список литературы
Введение
Первое упоминание термина "Эль-Ниньо" относится к 1892г., когда капитан Камило Каррило сообщил на конгрессе Географического Общества в Лиме, что Перуанские моряки назвали теплое северное течение "Эль-Ниньо", так как оно наиболее заметно в районе Рождества. Тем не менее, даже потом явление было интересно только из-за его биологического влияния на э
alfFRED
: 24 сентября 2013
10 руб.
Организация приемки товаров в магазине
Elfa254
: 20 ноября 2013
Приемка товаров по количеству представляет собой проверку соответствия количества поступивших товаров (массы брутто, нетто, количества единиц, объема, площади) данным сопроводительных документов.
Приемка товаров по качеству — проверка соответствия качества поступивших товаров (физико-механических, химических свойств, внешнего вида и др.) данным сопроводительных документов (стандартам, ТУ, сертификатам, удостоверениям качества).
Приемка товаров в магазине осуществляется материально ответств
Elfa254
: 20 ноября 2013
5 руб.
Трастовые операции банков
OstVER
: 3 ноября 2012
Стр.
Введение 3
1. Понятие и содержание трастовых операций банков. 3
2. Трастовые услуги физическим лицам. 5
3. Трастовые услуги юридическим лицам. 7
4. .Проведение трастовых операций коммерческими банками. 8
5. Механизм довери
OstVER
: 3 ноября 2012
5 руб.
Правоведение
тантал
: 3 августа 2013
, 22 задания по 5 тестовых вопроса
Задание 1.
Вопрос 1. Одно из отличий норм права от других норм и правил:
1) Не регулируют взаимоотношения в обществе между людьми;
2) Это вид материальных норм;
3) Носят общеобязательный характер, они обязательны для всех, кого по своему содержанию прямо или косвенно касаются предписания данных норм;
4) Государство в этих нормах не играет никакой роли, оно их не касается;
5) Неформальное, устное закрепление правовых норм.
Вопрос 2. Закрепление условий, при кото
тантал
: 3 августа 2013
100 руб.
