Автоматизированный синтез привода подачи фрезерного станка

Оглавление
Введение 4
1. Выбор двигателя 5
1.1. Определение частоты вращения двигателя 5
1.2. Определение моментов инерции 6
1.3. Определение моментов двигателя 6
1.4. Текст программы и результаты расчёта 7
2. Выбор структуры управления 13
2.1. Структура с подчиненным регулированием координат 13
2.2. Структура с модальным регулированием координат 13
2.3. Структура с модально-подчиненным регулированием координат 14
3. Выбор стандартной настройки 14
3.1. Настройка по Баттерворту 15
3.2. Настройка по биномиальному распределению 17
3.3. Настройка по распределению, обеспечивающему треугольное изменение скорости. 18
3.4. Совмещённые графики 20
3.5. Моделирование в SIMULINK 21
4. Построение желаемого переходного процесса 25
4.1. Алгоритм построения переходной функции 27
5. Синтез структуры 29
5.1. Программа для MathCad, вычисленные значения коэффициентов 33
5.1.1. Расчёт структуры с модально-подчинённым регулированием координат 34
5.1.2. Расчёт структуры с модальным регулированием координат 35
5.1.3. Расчет структуры с модальным регулированием координат с расчетом коэффициентов по синусу 35
5.1.4. Расчёт структуры с модальным регулированием координат с ПИ-регулятором 36
6. Обработка экспериментальных результатов 37
6.1. Модально-подчиненная структура 37
6.1.1. Переходный процесс по задающему воздействию 37
6.1.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 37
6.1.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 38
6.1.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 39
6.1.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 44
6.1.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 49
6.2. Модальная структура 54
6.2.1. Переходный процесс по задающему воздействию 54
6.2.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 54
6.2.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 55
6.2.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 56
6.2.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 61
6.2.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 66
6.3. Модальная структура (по синусу) 71
6.3.1. Переходный процесс по задающему воздействию 71
6.3.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 71
6.3.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 72
6.3.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 73
6.3.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 78
6.3.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 83
6.4. Модальная структура (с ПИ-регулятором) 88
6.4.1. Переходный процесс по задающему воздействию 88
6.4.2. Переходный процесс по возмущающему воздействию 88
6.4.3. Переходный процесс при линейном изменении задающего воздействия 89
6.4.4. Схема и результаты моделирования задающего воздействия 90
6.4.5. Схема и результаты моделирования при возмущающем воздействии 95
6.4.6. Схема и результаты моделирования при линейном задающем воздействии 100
7. Вывод 105

Курсовая работа на тему "Автоматизированный синтез привода подачи фрезерного станка"
Добротность D=35
В работе рассматриваются все 3 структуры управления (подчинённое регулирование, модальное регулирование и модально-подчинённое регулирование).
Также в архиве присутствуют схемы для Matlab и Mathcad.
Курсовая сделана в 2010 офисе и имеет расширение docx.
Защищена 22.11.2012 на Отлично.