Роторный траншейный экскаватор на базе МТЗ-82

Екскаваторами безперервної дії називають землерийні машини які безперервно розробляють і транспортують грунт. При цьому обидві операції - копання і транспортування ґрунту - виконуються одночасно. Поєднання і безперервність робочих процесів відрізняє екскаватори безперервної дії від землерийних машин циклічної дії, таких як наприклад одноковшеві екскаватори і скрепери, де копання і транспортування ґрунту проводиться періодично і послідовно.
Поєднання робочих процесів і безперервності розробки грунту в протягом всього робочого часу забезпечує високу продуктивність землерийних машин безперервної дії і підвищення продуктивності праці. Крім того, на землерийних машинах безперервної дії істотно полегшується праця машиністів, так як вони лише спостерігають за правильністю процесів і періодично змінюють режим роботи механізмів.
Разом з вказаними вище перевагами землерийні машини безперервної дії мають один недолік – малу універсальність. Кожна землерийна машина безперервної дії призначена для виконання певних операцій і її не можна використовувати на інших роботах, як одноковшеві екскаватори або скрепери. Тому землерийні машини безперервної дії, як правило, працюють в комплекті з іншими машинами.
Кожний екскаватор безперервної дії має безперервно копаючий робочий орган, частіше всього багатоковшевий ланцюговий або роторний, ковші якого один за іншим безперервно черпають грунт і виносять його до транспортуючих пристроям. Для забезпечення безперервної роботи машини робочий орган повинен постійно переміщатися в просторі. Характер цього переміщення в поєднанні з типом робочого органу є основною відмінною ознакою, по якій класифікують екскаватори безперервної дії.
У екскаваторів подовжнього копання площини переміщення робочого органу і рух ковшів або скребків - співпадають; поперечного копання - площина руху ковшів перпендикулярна напряму переміщення робочого органу.
Екскаватори подовжнього копання виконують з ланцюговим, роторними і двох роторними робочими органами.
Роторні траншейні екскаватори призначені для риття траншей під газопроводи, нафтопроводи, водопроводи, кабелі зв'язку, трубопроводи каналізації, теплофікації, дренажу та інших комунікацій. Робочим органом цих екскаваторів є ротор, що складається з двох або з трьох кілець, до зовнішніх граней яких жорстко прикріплені ковші.
У порівнянні з ланцюговими траншейними екскаваторами роторні мають наступні переваги: більш високий КПД і отже, менш енергоємний процес розробки ґрунту із-за відсутності ланцюгів, що працюють у абразивному середовищі; більш висока продуктивність завдяки підвищеному числу зсипань, яка забезпечується рівномірністю обертання ротора і кращими умовами спорожнення ковшів.


3 ЗАГАЛЬНІ РОЗРАХУНКИ

3.1 Розрахунок сил копання

Середньо максимальна сила прямокутного різання простим гострим ножем розглядається як така, що залежить від трьох основних геометричних факторів: ширини зрізу, товщини зрізу (глибини різання) і кута різання.
Взаємодія ґрунту з ножем має просторовий характер. Щоб врахувати вплив просторовості всю силу бокового різання розкладають на три доданки (рис. 1.2).


есть пз и чертежи 8А1., спецификации есть.