Розрахунок системи автоматичного керування

1. Принцип дії системи.........................................................................................3
2. Диференційне рівняння розімкненої та замкненої систем ...........................5
3. Передавальні функції САК .............................................................................6
4. Структурна схема системи ..............................................................................6
5. Граничний коефіцієнт підсилення системи ..................................................6
6. Вибір коефіцієнта підсилення електронного підсилювача .........................7
7. Точність керування ..........................................................................................7
8. Побудова характеристик .................................................................................7
 Перехідна функція замкненої системи h(t) ..................................................8
 Амплітудно-фазова характеристика замкненої системи АФЧХ ................8
 Логарифмічну частотну характеристику розімкненої системи ЛЧХ ….....9
9. Корегування слідкуючої системи .................................................................10
10. Передавальні функції окремих елементів корегованої системи ...............11
11. Усталена похибка корегованої системи ......................................................11
12. Логарифмічні характеристики розімкненої корегованої системи ............12
12.1 Логарифмічно-частотні характеристики.................................................12
12.2 Перехідна функція замкненої корегованої системи ..............................14
Література .............................................................................................................15