Шарнірно-важільний механізм. Теория машин и механизмов
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Программа для просмотра изображений
Описание
КП по ТММ.
1. Кінематичне дослідження шарнірно-важільного механізму.
1.1 Структурний аналіз механізму
Приймемо такі умовні позначення ланок механізму (рис.1): 0 – стояк; 1 – кривошип O1S1; 2 – куліса АС; 3 – повзун В куліси; 4 – повзун С куліси; 5 – повзун.
Кількість ланок у механізмі ĸ = 6, кінематичних пар V класу – 7.
Дані про кінематичні пари наведені у таблиці 1.1
За формулою Чебишева визначимо ступінь рухомості механізму:
W = 3n – 2p5 – p4,
Де n = 5 – кількість рухомих ланок; p5 = 7 – кількість кінематичних пар V класу; p4=0 – кількість кінематичних пар четвертого класу. Тоді:
W = 3·5 - 2·7 – 0 =1.
Це означає, що в даному механізмі має бути одна початкова ланка. За початкову згідно з умовою завдання приймемо ланку 1. Розкладаємо механізм на структурні групи. Перш за все відокремлюємо ланцюг, який складається з двох ланок 4, 5 і трьох кінематичних пар(С, С, D). Далі відокремлюємо ланцюг, який складається з ланок 2, 3 і трьох кінематичних пар(А, В, В).
У цілому механізм, який розглядаємо, є механізмом другого класу. Для такого механізму можна записати формулу будови:
Ι(1) → ιι(3, 2) → ιι(4, 5),
Де цифрою ι позначено механізм ι класу, цифрою ιι – клас групи. Номери ланок, що входять до складу механізму ι класу та груп, взято у дужки.
1.2 Кінематичний синтез механізму
Задача кінематичного синтезу механізму полягає в тому, щоб за заданими кінематичними параметрами визначити розміри ланок механізму, яких не вистачає.
У механізмі, який розглядається, таким розміром є довжина кривошипа О1А.
За коефіцієнтом к зміни середньої швидкості руху вихідної ланки визначимо кут
θ = 1800
На вертикальній осі відкладаємо відрізки а1, а2, які визначають положення центрів шарнірів О1В і напрямної повзуна 5. З точки В під кутом θ\2 до лінії О1В проводимо промені BN і BM, які визначають крайні положення куліси 2. Опустимо з точки О1 на ці промені перпендикулярні О1А0 і О1А0 і визначимо довжину кривошипа:
ІОА =( О1А)μ1, де О1А – довжина відрізка, який зображує кривошип на рисунку, μ1 – масштаб побудови, який визначаємо за формулою
μ1 = 0.52\100 = 0.005м\мм.
1. Кінематичне дослідження шарнірно-важільного механізму.
1.1 Структурний аналіз механізму
Приймемо такі умовні позначення ланок механізму (рис.1): 0 – стояк; 1 – кривошип O1S1; 2 – куліса АС; 3 – повзун В куліси; 4 – повзун С куліси; 5 – повзун.
Кількість ланок у механізмі ĸ = 6, кінематичних пар V класу – 7.
Дані про кінематичні пари наведені у таблиці 1.1
За формулою Чебишева визначимо ступінь рухомості механізму:
W = 3n – 2p5 – p4,
Де n = 5 – кількість рухомих ланок; p5 = 7 – кількість кінематичних пар V класу; p4=0 – кількість кінематичних пар четвертого класу. Тоді:
W = 3·5 - 2·7 – 0 =1.
Це означає, що в даному механізмі має бути одна початкова ланка. За початкову згідно з умовою завдання приймемо ланку 1. Розкладаємо механізм на структурні групи. Перш за все відокремлюємо ланцюг, який складається з двох ланок 4, 5 і трьох кінематичних пар(С, С, D). Далі відокремлюємо ланцюг, який складається з ланок 2, 3 і трьох кінематичних пар(А, В, В).
У цілому механізм, який розглядаємо, є механізмом другого класу. Для такого механізму можна записати формулу будови:
Ι(1) → ιι(3, 2) → ιι(4, 5),
Де цифрою ι позначено механізм ι класу, цифрою ιι – клас групи. Номери ланок, що входять до складу механізму ι класу та груп, взято у дужки.
1.2 Кінематичний синтез механізму
Задача кінематичного синтезу механізму полягає в тому, щоб за заданими кінематичними параметрами визначити розміри ланок механізму, яких не вистачає.
У механізмі, який розглядається, таким розміром є довжина кривошипа О1А.
За коефіцієнтом к зміни середньої швидкості руху вихідної ланки визначимо кут
θ = 1800
На вертикальній осі відкладаємо відрізки а1, а2, які визначають положення центрів шарнірів О1В і напрямної повзуна 5. З точки В під кутом θ\2 до лінії О1В проводимо промені BN і BM, які визначають крайні положення куліси 2. Опустимо з точки О1 на ці промені перпендикулярні О1А0 і О1А0 і визначимо довжину кривошипа:
ІОА =( О1А)μ1, де О1А – довжина відрізка, який зображує кривошип на рисунку, μ1 – масштаб побудови, який визначаємо за формулою
μ1 = 0.52\100 = 0.005м\мм.
Похожие материалы
Теории машин и механизмов
FOXYS
: 1 октября 2017
1.Структурный анализ и синтез плоского рычажного механизма.
2. Кинематический анализ рычажного механизма.
3. Силовой расчет механизма.
4. Динамическое исследование машинного агрегата»
50 руб.
Чертежи по "Теории машин и механизмов"
Petrus
: 7 ноября 2011
1 лист-Кинетостатический, кинематический анализ механизма.
2 лист-Синтез Эвольвентного зацепления
3 лист-Синтез кулачкового механизма
4 лист-Динамический анализ механизма
Техническая механика, теория машин и механизмов
Скиталец
: 9 октября 2025
Техническая механика, теория машин и механизмов / Сборник по всем ответам на отлично! / Синергия / МТИ / МосАП
Введение в курс
Тема 1. Основы машиностроения
Тема 2. Основные типы механизмов
Тема 3. Обеспечение прочностной надежности
Тема 4. Конструирование и расчет деталей машин
Краткая инструкция по установке на рабочий компьютер и запуску виртуальной лабораторной работы
Итоговая аттестация
В автомобилях для передачи мощности используется … механизм
линейный
кривошипно-шатунный
пне
290 руб.
Курсовая работа «Теория машин и механизмов»
Екатерина77
: 27 октября 2016
Содержание
Введение…………………………………………………………..2
1.Структурный анализ механизма....................................................3
2. Кинематический анализ механизма……………..……………..6
2.1 Построение планов скоростей............................................6
2.2 Построение планов ускорений .........................................12
3 Силовой анализ механизма...........................................................17
Список используемой литературы………………..………………21
500 руб.
«Теория машин и механизмов». Анализ рычажного механизма
Bezuminka
: 5 декабря 2011
Задание:ОА=75мм; АВ=250мм; ВЕ=100мм; е=35мм; ω=34рад/с
Содержание
Задание . . . . . . . . . . . 3
Рычажный механизм
Структурный анализ рычажного механизма . . . . 4
Кинематический анализ рычажного механизма . . . 5
Силовой анализ рычажного механизма . . . . . 7
Список используемой литературы . . . . . . . 10
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА по дисциплине: «Теория машин и механизмов»
Malabar
: 14 февраля 2019
ЗАДАЧА 1
Выполнить структурный анализ механизма.
Механизм штамповочной машины
ЗАДАЧА 2,3
Задание
1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси О-О.
2.Определить скорости точек А, В и С. Для этого построить план скоростей.
3.Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление ω2 круговой стрелкой.
4.Определить ускорения точек А, В, С, S1, S2, S3.
250 руб.
Теории машин и механизмов на тему "Горизонтально – ковочная машина"
danger1990
: 18 июня 2013
Содержание.
Содержание. 2
Задание. 3
Введение. 4
1.Структурный анализ механизма. 4
2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. 5
2.2. План положений. 6
2.3. План скоростей и ускорений. 7
2.3.1. План скоростей. 7
2.3.2. План ускорений. 9
2.4. Кинематические диаграммы. 11
3. Силовой расчет. 13
3.1. Обработка индикаторной диаграммы. 13
3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса. 14
3.2.1.Определение сил инерции. 14
3.2.2.Определение сил тяжести. 15
3.2.3. Определение реакций в
500 руб.
Лабораторная работа № 1,2,3,5,6. Теория машин и механизмов. МИФИ.
DiKey
: 9 марта 2023
Лабораторная работа № 1
Тема: "Составление кинематических схем и
структурный анализ плоских механизмов".
Лабораторная работа № 2
Тема: "Изучение работы кулачкового механизма".
Лабораторная работа № 3
Тема: "Построение эвольвентных профилей
зубьев зубчатых колёс методом огибания".
Лабораторная работа № 5
Тема: "Уравновешивание вращающихся масс".
Лабораторная работа № 6
Тема: "Балансировка вращающихся масс ротора при неиз-
вестном расположении неуравновешенных масс".
100 руб.
Другие работы
Экзаменационная работа по дисциплине "Сетевое программное обеспечение". Билет №14
denchik1994
: 22 марта 2015
БИЛЕТ 14
1. Уровни адресации в сетях. Физические адреса. Порты.
IP-адреса.
2. Протокол NetBIOS. Организация обменов на базе NetBIOS.
Основные операции взаимодействия.
3. Формат структуры HEAD. Процедура подготовки HEAD к выводу
ответа на запрос.
200 руб.
Взаимозаменяемость стандартизация и технические измерения
Рики-Тики-Та
: 30 июня 2012
Разделы курсовой работы
1. Назначение посадок на гладкие цилиндрические соединения.
2. Назначение посадок для посадок качения.
3. Назначение комбинированных посадок.
4. Назначения посадок на шпоночные соединения.
5. Назначение посадок на шлицевые соединения.
6. Расчет предельных калибров для контроля отверстия и вала.
7. Назначения посадок на резьбовые соединения.
8. нормирование точности зубчатых колес.
9. Расчет сборочной размерной цепи методом максимума-минимума и вероятностным методом.
Графи
55 руб.
Гидромеханика СГУГиТ Задача 8
Z24
: 1 декабря 2025
Определить объем, занимаемый m=15000 кг нефти, если плотность нефти ρ=830 кг/м³.
120 руб.
Лабораторная работа №1 по дисциплине: Элементная база телекоммуникационных систем. Вариант 5
Учеба "Под ключ"
: 24 декабря 2024
Лабораторная работа №1
ИССЛЕДОВАНИЕ ВАХ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ДИОДОВ
Тема: Исследование полупроводниковых устройств
Цель работы:
1. Изучить характеристики выпрямительного диода.
2. Приобрести навыки работы с измерительными приборами, а также по обработке и оформлению полученных результатов.
Выполнение лабораторной работы
1. Выбрать выпрямительный диод в соответствии с вариантом.
Для варианта 5 выпрямительный диод типа Zelex BAS19.
Записать значения следующих параметров диода BAS19
2. Построить п
500 руб.