Ответы по ТАУ

Основные понятия ТАУ: объект управления, регулируемая величина, внешнее возмущение, управление. Функциональная схема системы автоматического управления.
Основные принципы управления. Классификация систем управления.
Основные разновидности сигналов и воздействий в САУ: регулярные сигналы (единичная ступенька, синусоида) и случайные сигналы. Характеристики случайного сигнала (средняя величина, дисперсия, корреляционная функция).
Дайте определение передаточного коэффициента линейного звена. Запишите передаточный коэффициент для последовательного, параллельного и встечно-параллельного соединения двух элементов.
Математические модели линейных элементов систем управления – дифференциальное урав-нение и передаточная функция. Связь между ними.
Математические модели линейных элементов систем управления – переходная функция и импульсная переходная функция. Связь переходной функции с передаточной функцией.
Математические модели линейных элементов систем управления – амплитудная и фазовая частотные характеристики и АФХ. Определение АФХ по передаточной функции для устойчивого элемента.
Пропорциональное звено, его динамические характеристики – дифференциальное уравнение, передаточная и переходная функции, АФХ.
Инерционное звено первого порядка, его динамические характеристики – дифференциальное уравнение, передаточная и переходная функции, АФХ.
Интегрирующее звено, примеры таких звеньев, его динамические характеристики – диффе-ренциальное уравнение, передаточная и переходная функции, АФХ.
При каком соотношении между постоянными времени Т1 и Т2 звена второго порядка оно бу-дет инерционным а когда колебательным?. Привести переходную функцию инерционного звена второго порядка.
Колебательное звено, примеры таких звеньев, его динамические характеристики – дифферен-циальное уравнение, передаточная и переходная функции, АФХ.
Звено чистого запаздывания, примеры таких звеньев, его динамические характеристики – дифференциальное уравнение, передаточная и переходная функции, АФХ.
Идеальное дифференцирующее звено, примеры таких звеньев, его динамические характери-стики – дифференциальное уравнение, передаточная и переходная функции, АФХ.
Что такое разомкнутый контур системы и чему равна его передаточная функция?
По какому общему правилу получают передаточную функцию замкнутой системы для произ-вольного канала ? Запишите передаточную функцию по задающему воздействию.
Поясните физическую сущность устойчивого поведен