Проектирование тележки электрического мостового крана

Список чертежей:
Тележка мостового крана (общий вид)
Механизм подъема груза
Механизм передвижения тележки
Крюковая подвеска
Спецификации
Характеристики тележки
Высота подъема груза - 16 м
Группа режима работы - 6К
Грузоподъемность механизма - 6 т
Скорость механизма: подъема - 13 м/мин, передвижения - 45 м/мин
Электродвигатель подъема: тип - МТН312-6, мощность - 15 кВт, частота вращения - 950 об/мин
Электродвигатель передвижения: тип - MTF 011-6, мощность - 1,4 кВт, частота вращения - 885 об/мин
Редуктор: подъема - Ц2-500, передвижения - Ц3вк-100
Тормоз: подъема - ТКГ-200, ТКГ-100
Канат механизма подъема: ЛК-Р 6*19(1+6+6/6)+1 о.с.
Механизм подъема
В соответствии с тяжёлым режимом работы и грузоподъёмностью Q=6т. выбирается крюковая подвеска 2-8-500 по с ГОСТ 24.191.08-81.
Канат - стальной двойной свивки диаметром dk=15 мм, с разрывным усилием Fо=100000 Н; тип каната - ЛК-Р конструкции 6х19(1+6+6/6)+1о.с. ГОСТ 2688-80, маркировочная группа 1372 МПа.
Исходя из конструктивных соображения, для обеспечения требуемой скорости подъема груза принят диаметр барабана DБ=450.
Требуемую мощность обеспечит двигатель МТН312-6, имеющий следующие параметры:
номинальная мощность двигателя Nдв = 15 кВт
частота вращения вала двигателя nдв = 950 об/мин
максимальный момент Мmax= 468 Н∙м
масса двигателя mдв = 230 кг
Исходя из конструктивных соображений, выбираем редуктор Ц2-500 со следующими параметрами: вращающий момент на тихоходном валу МТ = 5,4 кН∙м, U = 50, межосевое расстояние aw = 400 мм, масса редуктора 317 кг.
Выбор соединительных муфт - принимаем МЗП №2 по ГОСТ 5006-55 с основными параметрами: номинальный вращающий момент
.
Для тихоходного вала применяем вариант установки барабана с внешней опорой, как сборочной единицы.
Принимаем тормоз ТКГ-200 со следующими характеристиками:
D = 200 мм
Мmax =300 Нм
m = 38 кг
Механизм передвижения
При выборе кинематической схемы механизма передвижения тележки отдаем предпочтение схеме, имеющей боковой привод с тихоходным трансмиссионным валом и применением вертикальных редукторов типа Ц3вк, ВК и ВКУ.
Так как номинальная грузоподъемность менее 80 тонн, то число ходовых колес тележки принимаем равным четырем. По ОСТ 24.090.44-82 выбираем при нагрузке от 30 до 50 кН диаметр ходового колеса Dк = 200 мм.
Выбираем крановый электродвигатель серии MTF 011-6 с фазным ротором для ПВ=40 %, N=1,4 кВт, n = 885 об/мин; массой m=51 кг, Мmax=4 Н∙м.
По всем рассчитанным параметрам выбираем цилиндрический трехступенчатый редуктор типа ЦЗвк-100 с параметрами: вращающий момент на тихоходном валу МТ = 1,63 кН∙м, U = 12,5, масса редуктора m = 45 кг.
Принимаем тормоз ТКТ-100 со следующими параметрами: диаметр тормозного шкива – 100 мм; наибольший тормозной момент Тmax=20Н∙м; масса тормоза – 12,5 кг. Так как ТТ≤Тmax, причем номинальный тормозной момент много больше расчетного (10%), то тормоз нужно отрегулировать на значение Тmax=0,78 Н∙м.

Содержание пояснительной записки
I. Предварительный расчет механизмов
1. Механизм подъема груза
1.1. Выбор крюковой подвески
Стандартная крюковая подвеска однозначно определяет кратность полиспаста
1.2. Выбор каната
1.3. Установка верхних блоков
1.4. Установка барабана
1.5. Выбор электродвигателя
1.6. Выбор редуктора
1.7. Выбор соединительных муфт
2. Механизм передвижения
2.1. Выбор кинематической схемы
2.2. Выбор колес
2.3. Определение сопротивления движению тележки
2.4. Выбор электродвигателя
2.5. Выбор редуктора
2.6. Выбор тормоза
3. Компонование тележки
II. Проверочные расчеты механизмов подъема и передвижения
1. Проверка двигателя механизма подъема на время разгона
2. Проверка двигателя механизма передвижения на время разгона
3. Проверка механизма передвижения тележки на отсутствие буксования без учета жесткости механизма
III. Расчет сборочной единицы «Установка барабана»
1.Определение толщины стенки барабана
2. Крепление каната к барабану
4. Проверка подшипников на долговечность
5. Расчёт болтов, соединяющих зубчатый венец с барабаном
Список литературы