Умный дом Лабораторная работа 3

Лабораторная работа №3.
Управление сервоприводом.
Цель работы:
Изучить принцип работы сервопривода. Разработать программы управления
сервоприводом.
Сервопривод предназначен для механического управления объектами
умного дома (когда требуется механическое перемещение, поворот и т.д.).
Управляющий вход сервопривода подключен к пину А2 (порядковый номер
16). Управление осуществляется путем подачи на этот вход импульсов
различной длительности с помощью библиотеки Servo.h.
Задание к работе.
1. Установить поворот оси сервопривода на угол X градусов в
соответствии с вариантом задания (по последней цифре кода студента).
Одновременно вывести это значение на цифровой индикатор. Сделать
копию экрана с видеокамерой.
Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
Х 45 90 135 180 45 90 135 180 45 90
2. Разработать программу, которая будет плавно поворачивать ось
сервопривода от 0 до 180 градусов и обратно. Время поворота выбрать
в соответствии с вариантом (по предпоследней цифре кода студента).
Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
Время
поворота
сек.
10 15 20 25 30 10 15 20 25 30
3. Разработать программу устанавливающую угол поворота сервопривода
в зависимости от температуры, измеренной температурным датчиком
BMP180 при включении и выключении лампы подогрева.

Вариант 10
Зачет без замечаний!
Год сдачи 2025