Повышение точности и устойчивости системы автоматического управления

1 Повышение точности системы путем увеличения порядка астатизма системы


1.1 Исследование статической системы

система автоматический управление астатизм коррекция

В соответствии с индивидуальным заданием пронаблюдаем за влиянием степени астатизма системы на точность и устойчивость системы автоматического управления, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии представлена выражением:

. (1.1)

Система в замкнутом состоянии является статической, тогда исходя из аналитических расчетов:

- ошибка по положению равна;

- ошибка по скорости и ускорению равна .

Переходная функция замкнутой системы представлена на рисунке 1.1.