Повышение точности и устойчивости системы автоматического управления

Цена:
10 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 6305E97D-6792-4371-9BEE-158B0E968A94.zip [ 585 KB ]
material.view.file_icon bestref-210720.doc [ 748 KB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1 Повышение точности системы путем увеличения порядка астатизма системы


1.1 Исследование статической системы

система автоматический управление астатизм коррекция

В соответствии с индивидуальным заданием пронаблюдаем за влиянием степени астатизма системы на точность и устойчивость системы автоматического управления, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии представлена выражением:

. (1.1)

Система в замкнутом состоянии является статической, тогда исходя из аналитических расчетов:

- ошибка по положению равна;

- ошибка по скорости и ускорению равна .

Переходная функция замкнутой системы представлена на рисунке 1.1.

Другие работы

Лабораторная работа №5 по информатике. 3-й семестр. 8-й вариант
Лабораторная работа №5 Словарные коды Порядок выполнения работы Изучить теоретический материал гл. 8 Закодировать словарным кодом с использованием адаптивного словаря текст на английском языке, текст на русском языке и текст программы на языке С (использовать файлы не менее 1 Кб). Вычислить коэффициенты сжатия данных как процентное отношение длины закодированного файла к длине исходного файла, построить таблицу вида: Размер исходного файла Коэффициент сжатия данных Текст на английском язык
******* Не известно Теория информации Работа Лабораторная
User Nikolay80 : 24 января 2015
70 руб.
Проект модернизации трехроторного снегоочистителя ЭСО-3
Список чертежей: трехроторный снегоочиститель ЭСО-3, кинематическая схема трехроторного снегоочистителя ЭСО-3, ротор-питатель (сборочный чертеж). Снежные заносы всегда были проблемой для движения поездов зимой. Для очистки путей от глубоких снежных заносов – до 4 – 4,5 м – созданы роторные снегоочистители – машины с активным рабочим органом. Роторные снегоочистители предназначены для расчистки глубоких заносов. Рабочими органами у них служат роторные устройства: они срезают и захватываю
Транспорт железнодорожный Работа Курсовая
User VikkiROY : 7 декабря 2014
50 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика ТОГУ Задача 2 Вариант 82
Расчет политропного процесса сжатия газовой смеси в компрессоре Рабочее тело – газовая смесь, имеющая тот же состав, что и в задаче №1 (в процентах по объему). Первоначальный объем, занимаемый газовой смесью, — V1 (табл. 2). Начальные параметры состояния: давление р1=0,1 МПа, температура t1=27 ºC. Процесс сжатия происходит при показателе политропы n. Давление смеси в конце сжатия р2, МПа (табл. 3). Определить: 1) массу газовой смеси; 2) удельные объемы смеси в начале и в конце процесса;
Задачи Теплотехника
User Z24 : 12 января 2026
350 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика ТОГУ Задача 2 Вариант 82
ИГ.04.28.01 - Пластина. Нанесение размеров
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16 Вариант 28 ИГ.04.28.01 - Пластина Вычертить контур детали, нанести размеры согласно ГОСТ 2.307-2011. Толщина детали 2мм. В состав работы входят два файла: - чертеж формата А3 перечерченного контура с проставленными размерами, разрешение файла *.cdw (для открытия требуется программа компас не ниже 16 версии); - аналогичный чертеж, пересохранённый как картинка в формат *.jpg
СибГАУ Чертежи Инженерная графика
User Чертежи СибГАУ им. Решетнева : 24 октября 2021
100 руб.
ИГ.04.28.01 - Пластина. Нанесение размеров
up Наверх