Повышение точности и устойчивости системы автоматического управления
-
Категории:
Радиотехника и радиосвязь, Работа Курсовая
-
Добавлен:
15.09.2013
-
Размер:
585 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
alfFRED
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
bestref-210720.doc
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
1 Повышение точности системы путем увеличения порядка астатизма системы
1.1 Исследование статической системы
система автоматический управление астатизм коррекция
В соответствии с индивидуальным заданием пронаблюдаем за влиянием степени астатизма системы на точность и устойчивость системы автоматического управления, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии представлена выражением:
. (1.1)
Система в замкнутом состоянии является статической, тогда исходя из аналитических расчетов:
- ошибка по положению равна;
- ошибка по скорости и ускорению равна .
Переходная функция замкнутой системы представлена на рисунке 1.1.
1.1 Исследование статической системы
система автоматический управление астатизм коррекция
В соответствии с индивидуальным заданием пронаблюдаем за влиянием степени астатизма системы на точность и устойчивость системы автоматического управления, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии представлена выражением:
. (1.1)
Система в замкнутом состоянии является статической, тогда исходя из аналитических расчетов:
- ошибка по положению равна;
- ошибка по скорости и ускорению равна .
Переходная функция замкнутой системы представлена на рисунке 1.1.
Другие работы
Экзамен, Сетевые приложения операционных систем. билет №12, 4 семестр
Andreas74
: 12 июня 2019
БИЛЕТ 12
1. Протокол TCP. Функции. Форматы. TCP-сеансы.
2. Протокол NetBIOS. Организация обменов на базе NetBIOS.
Основные операции взаимодействия.
3. Формат регистра статуса линии COM-порта. Процедура вывода
символа в COM-порт.
Andreas74
: 12 июня 2019
150 руб.
Бюджетная система и бюджетное устройство в Российской Федерации
alfFRED
: 26 октября 2013
Ведущую, определяющую роль в формировании и развитии экономической структуры любого современного общества играет государственное регулирование, осуществляемое в рамках избранной властью экономической политики. Одним из наиболее важных механизмов, позволяющих государству осуществлять экономическое и социальное регулирование, является финансовый механизм - финансовая система общества, главным звеном которой является государственный бюджет. Именно посредством финансовой системы государство образует
alfFRED
: 26 октября 2013
10 руб.
Формирования эмоциональной сферы и межличностного общения у младших школьников
evelin
: 14 октября 2013
Введение
Глава 1. Психолого-педагогические особенности формирования и развития эмоциональной сферы и межличностного общения у младших школьников
1.1 Проблема тревожности в отечественной и зарубежной психологии
1.2 Причины возникновения тревожности и особенности ее проявления у детей младшего школьного возраста
1.3 Эмоциональные особенности формирования личности и характер межличностных отношений в младшем школьном возрасте
Глава 2. Экспериментальное изучение особенностей преодоления тревожн
evelin
: 14 октября 2013
Колтюбинговая установка для ремонта и испытаний нефтяных и газовых скважин. Модернизация колтюбинговой установки «МК20Т-Курсовая работа-Оборудование для капитального ремонта, обработки пласта, бурения и цементирования нефтяных и газовых скважин
lenya.nakonechnyy.92@mail.ru
: 6 августа 2016
Колтюбинговая установка для ремонта и испытаний нефтяных и газовых скважин. Модернизация колтюбинговой установки «МК20Т-Курсовая работа-Оборудование для капитального ремонта, обработки пласта, бурения и цементирования нефтяных и газовых скважин
В данном дипломном проекте рассматриваются варианты модернизации колтюбинговой установки «МК20Т». Технической предложение состоит из двух частей.
В первой части рассматриваются варианты модернизации метода подъ-ема транспортера гибких труб на устье с
lenya.nakonechnyy.92@mail.ru
: 6 августа 2016
2177 руб.
