Повышение точности и устойчивости системы автоматического управления
Состав работы
|
|
|
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
1 Повышение точности системы путем увеличения порядка астатизма системы
1.1 Исследование статической системы
система автоматический управление астатизм коррекция
В соответствии с индивидуальным заданием пронаблюдаем за влиянием степени астатизма системы на точность и устойчивость системы автоматического управления, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии представлена выражением:
. (1.1)
Система в замкнутом состоянии является статической, тогда исходя из аналитических расчетов:
- ошибка по положению равна;
- ошибка по скорости и ускорению равна .
Переходная функция замкнутой системы представлена на рисунке 1.1.
1.1 Исследование статической системы
система автоматический управление астатизм коррекция
В соответствии с индивидуальным заданием пронаблюдаем за влиянием степени астатизма системы на точность и устойчивость системы автоматического управления, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии представлена выражением:
. (1.1)
Система в замкнутом состоянии является статической, тогда исходя из аналитических расчетов:
- ошибка по положению равна;
- ошибка по скорости и ускорению равна .
Переходная функция замкнутой системы представлена на рисунке 1.1.
Другие работы
Фонд обязательного медицинского страхования структура и функции
Slolka
: 2 января 2014
Обязательное медицинское страхование - составная часть системы социального страхования. Создание внебюджетных фондов (пенсионного, занятости, социального страхования, обязательного медицинского страхования) явилось первым организационным шагом в попытке реформирования системы социального страхования в России. Система медицинского страхования, как один из секторов рыночной экономики, формирует собственную структуру финансовых ресурсов и затрат, вступает в финансовые отношения с другими субъектами
5 руб.
Контрольная работа по энтомологии
GnobYTEL
: 20 апреля 2012
Краткая характеристика групп животных, среди которых имеются вредители с.-х. культур
строение брюшка насекомых и его придатки
карантин растений, карантинные вредители, внешний и внутренний карантин
План мероприятий по защите сельскохозяйственной культуры от болезней и вредителей
и др.
20 руб.
Проектирование СТО по обслуживанию легковых автомобилей с разработкой агрегатного участка
proekt-sto
: 6 мая 2023
Тема "Проектирование СТО по обслуживанию легковых автомобилей марки Ford; Mercedes; Nissan; VW; с разработкой агрегатного участка"
1.1 Обоснование исходных данных
1.2 Расчет численности производственных рабочих
1.3 Расчет числа постов на СТО
1.4 Число вспомогательных постов.
1.5 Расчет числа автомобиле-мест ожидания и хранения
1.6 Определение состава и площадей помещений СТО
1.7 Определение потребности в технологическом оборудовании
1.8 Строительная часть
1.8.1 Производственный корпус СТО
300 руб.
Гидравлика Севмашвтуз 2016 Задача 27 Вариант 5
Z24
: 31 октября 2025
Определить потери напора в водопроводе длиной L при подаче Q, при температуре t=10 ºC по трубопроводу диаметром d и кэ=1,35 мм. Трубы чугунные, бывшие в эксплуатации.
150 руб.