Система навигации мобильного робота
Состав работы
|
|
|
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, ЕДИНИЦ СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ
GPS – глобальная система позиционирования (Global Positioning System)
ИМР – интеллектуальный мобильный робот
МР – мобильный робот
МРИЧС – мобильный робот для использования в чрезвычайных ситуациях
ПК – персональный компьютер
САПР – система автоматизированого проектирования
СП – сенсорная подсистема
СУ – система управления
ЧПУ – числовое программное управление
ЭВМ – электронно- вычислительная машина
ВВЕДЕНИЕ
Роботы – автоматические системы, предназначенные для воспроизведения двигательных и интеллектуальных функций человека. От традиционных автоматов отличаются большей универсальностью и способностью адаптации на выполнение различных задач, в том числе в изменяющейся обстановке.
В настоящее время робототехника превратилась в развитую отрасль промышленности: тысячи роботов работают на различных предприятиях мира, подводные манипуляторы стали непременной принадлежностью подводных исследовательских и спасательных аппаратов, изучение космоса опирается на широкое использование роботов с различным уровнем интеллекта. Особенное внимание уделяется автоматизации тяжелых, вредных, утомительных и монотонных работ в различных отраслях с помощью роботов-манипуляторов.
Однако сегодня у специалистов в области робототехники возникают примерно те же трудности, что и 30 лет назад у разработчиков ЭВМ. Из-за отсутствия общих стандартов и платформ создателям роботов приходится начинать разработку каждого нового творения практически с нуля.
Все же, несмотря на все сложности, те, кто занят в сфере робототехники, от профессоров до предпринимателей и студентов, полны энтузиазма, напоминающего о поре создания Microsoft, когда создатели искали пути развития новых технологий и мечтали, чтобы компьютеры были доступны каждому. И сегодня, анализируя тенденции развития робототехники, можно представить будущее, где роботы станут незаменимыми помощниками людей в их повседневной жизни. Возможно, человечество находится на пороге новой эры, когда персональные компьютеры сойдут со столов и позволят нам видеть, слышать, осязать и, возможно даже, манипулировать предметами на расстоянии.
GPS – глобальная система позиционирования (Global Positioning System)
ИМР – интеллектуальный мобильный робот
МР – мобильный робот
МРИЧС – мобильный робот для использования в чрезвычайных ситуациях
ПК – персональный компьютер
САПР – система автоматизированого проектирования
СП – сенсорная подсистема
СУ – система управления
ЧПУ – числовое программное управление
ЭВМ – электронно- вычислительная машина
ВВЕДЕНИЕ
Роботы – автоматические системы, предназначенные для воспроизведения двигательных и интеллектуальных функций человека. От традиционных автоматов отличаются большей универсальностью и способностью адаптации на выполнение различных задач, в том числе в изменяющейся обстановке.
В настоящее время робототехника превратилась в развитую отрасль промышленности: тысячи роботов работают на различных предприятиях мира, подводные манипуляторы стали непременной принадлежностью подводных исследовательских и спасательных аппаратов, изучение космоса опирается на широкое использование роботов с различным уровнем интеллекта. Особенное внимание уделяется автоматизации тяжелых, вредных, утомительных и монотонных работ в различных отраслях с помощью роботов-манипуляторов.
Однако сегодня у специалистов в области робототехники возникают примерно те же трудности, что и 30 лет назад у разработчиков ЭВМ. Из-за отсутствия общих стандартов и платформ создателям роботов приходится начинать разработку каждого нового творения практически с нуля.
Все же, несмотря на все сложности, те, кто занят в сфере робототехники, от профессоров до предпринимателей и студентов, полны энтузиазма, напоминающего о поре создания Microsoft, когда создатели искали пути развития новых технологий и мечтали, чтобы компьютеры были доступны каждому. И сегодня, анализируя тенденции развития робототехники, можно представить будущее, где роботы станут незаменимыми помощниками людей в их повседневной жизни. Возможно, человечество находится на пороге новой эры, когда персональные компьютеры сойдут со столов и позволят нам видеть, слышать, осязать и, возможно даже, манипулировать предметами на расстоянии.
Другие работы
Сетевые базы данных. Лабораторная работа №3. Вариант №8
rt
: 20 ноября 2016
1. Создать таблицу для хранения данных о спортивных соревнованиях. Таблица должна содержать поле для уникального номера, названия соревнования, количества команд участников.
2. Напишите команды для вставки в таблицу 5-7 записей о соревнованиях. Создайте последовательность и используйте ее в командах вставки для заполнения поля уникального номера.
3. Напишите две команды изменения данных: одну - для изменения названия соревнования с самым большим номером, вторую - для увеличения вдвое количества
75 руб.
Конусна дробарка
cudor1993
: 17 июня 2016
Для первинного (крупного) подрібнення кам'яних порід застосовуються переважно щокові дробарки. Цьому сприяє простота їхньої конструкції, надійність у роботі, нескладність експлуатації. Останнім часом для первинного подрібнення на дробарно-сортувальних заводах знаходять застосування конусні дробарки крупного подрібнення (ККД - 900 і більш великі). Ці дробарки можна рекомендувати для підприємств із середньою продуктивністю більш 200 м3/год. На підприємствах меншої продуктивності варто застосовуват
Кейс 2. Гражданское право (2 ситуации)
IVANOVA
: 4 июля 2019
Кейс 2
Ситуация 1. Фокин, арендовав у Сивцова дом с ванной на три летних месяца, обнаружил, что в ванне был скол в месте слива воды, ванна не держала воду. Он заменил ванну, а ее стоимость и стоимость работы по замене ванны удержал из арендной платы. Сивцов с этим не согласился и потребовал от Фокина полной арендной платы.
Вправе ли Фокин удерживать из арендной платы стоимость ванны и стоимость работ по ее установке?
Ситуация 2. В соответствии с договором займа, заключенным между Лосевым и Сы
120 руб.