Система навигации мобильного робота
Состав работы
|
|
|
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, ЕДИНИЦ СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ
GPS – глобальная система позиционирования (Global Positioning System)
ИМР – интеллектуальный мобильный робот
МР – мобильный робот
МРИЧС – мобильный робот для использования в чрезвычайных ситуациях
ПК – персональный компьютер
САПР – система автоматизированого проектирования
СП – сенсорная подсистема
СУ – система управления
ЧПУ – числовое программное управление
ЭВМ – электронно- вычислительная машина
ВВЕДЕНИЕ
Роботы – автоматические системы, предназначенные для воспроизведения двигательных и интеллектуальных функций человека. От традиционных автоматов отличаются большей универсальностью и способностью адаптации на выполнение различных задач, в том числе в изменяющейся обстановке.
В настоящее время робототехника превратилась в развитую отрасль промышленности: тысячи роботов работают на различных предприятиях мира, подводные манипуляторы стали непременной принадлежностью подводных исследовательских и спасательных аппаратов, изучение космоса опирается на широкое использование роботов с различным уровнем интеллекта. Особенное внимание уделяется автоматизации тяжелых, вредных, утомительных и монотонных работ в различных отраслях с помощью роботов-манипуляторов.
Однако сегодня у специалистов в области робототехники возникают примерно те же трудности, что и 30 лет назад у разработчиков ЭВМ. Из-за отсутствия общих стандартов и платформ создателям роботов приходится начинать разработку каждого нового творения практически с нуля.
Все же, несмотря на все сложности, те, кто занят в сфере робототехники, от профессоров до предпринимателей и студентов, полны энтузиазма, напоминающего о поре создания Microsoft, когда создатели искали пути развития новых технологий и мечтали, чтобы компьютеры были доступны каждому. И сегодня, анализируя тенденции развития робототехники, можно представить будущее, где роботы станут незаменимыми помощниками людей в их повседневной жизни. Возможно, человечество находится на пороге новой эры, когда персональные компьютеры сойдут со столов и позволят нам видеть, слышать, осязать и, возможно даже, манипулировать предметами на расстоянии.
GPS – глобальная система позиционирования (Global Positioning System)
ИМР – интеллектуальный мобильный робот
МР – мобильный робот
МРИЧС – мобильный робот для использования в чрезвычайных ситуациях
ПК – персональный компьютер
САПР – система автоматизированого проектирования
СП – сенсорная подсистема
СУ – система управления
ЧПУ – числовое программное управление
ЭВМ – электронно- вычислительная машина
ВВЕДЕНИЕ
Роботы – автоматические системы, предназначенные для воспроизведения двигательных и интеллектуальных функций человека. От традиционных автоматов отличаются большей универсальностью и способностью адаптации на выполнение различных задач, в том числе в изменяющейся обстановке.
В настоящее время робототехника превратилась в развитую отрасль промышленности: тысячи роботов работают на различных предприятиях мира, подводные манипуляторы стали непременной принадлежностью подводных исследовательских и спасательных аппаратов, изучение космоса опирается на широкое использование роботов с различным уровнем интеллекта. Особенное внимание уделяется автоматизации тяжелых, вредных, утомительных и монотонных работ в различных отраслях с помощью роботов-манипуляторов.
Однако сегодня у специалистов в области робототехники возникают примерно те же трудности, что и 30 лет назад у разработчиков ЭВМ. Из-за отсутствия общих стандартов и платформ создателям роботов приходится начинать разработку каждого нового творения практически с нуля.
Все же, несмотря на все сложности, те, кто занят в сфере робототехники, от профессоров до предпринимателей и студентов, полны энтузиазма, напоминающего о поре создания Microsoft, когда создатели искали пути развития новых технологий и мечтали, чтобы компьютеры были доступны каждому. И сегодня, анализируя тенденции развития робототехники, можно представить будущее, где роботы станут незаменимыми помощниками людей в их повседневной жизни. Возможно, человечество находится на пороге новой эры, когда персональные компьютеры сойдут со столов и позволят нам видеть, слышать, осязать и, возможно даже, манипулировать предметами на расстоянии.
Другие работы
Механика жидкости и газа Гидростатика ТГАСУ 2020 Задача 9
Z24
: 28 октября 2025
Сосуд, объем которого 2,2 м³, заполнен водой. На сколько уменьшится и чему станет равным объем воды при увеличении давления на 25000 кПа? Модуль объемной упругости воды принять равным 1962∙106 Па.
150 руб.
Системное программное обеспечение.. Контрольная+Лабораторные 1-5+зачет. 10-й вариант
elina56
: 23 декабря 2016
в архив входит :
Контрольная работа №1
Задание
Написать и отладить программу на языке ассемблера. В программе описать процедуру, которая вычисляет число неотрицательных элементов в массиве. Параметры передавать следующим образом:
в ВХ – смещение массива;
в СХ – число элементов в массиве;
в АХ – результат вычислений (число неотрицательных элементов).
В основной программе вызвать описанную процедуру для двух разных массивов.
Лабораторные работы №1, №2, №3,№4, №5
Зачет: Билет №1
800 руб.
Построить недостающие проекции точек
Laguz
: 29 января 2025
Построить недостающие проекции точек, лежащих на видимой части
поверхностей: а) конической поверхности вращения; б) сферы;
Чертеж сделан в компас 21 и сохранен дополнительно в компас , форматы пдф и джпг. Есть вариант в тонких линиях для распечатки и обводки карандашом
100 руб.
Направляющие системы электросвязи. Курсовой проект. Вариант №7.
seka
: 9 июня 2019
Курсовой проект.
«ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАГИСТРАЛЬНЫХ И ВНУТРИЗОНОВЫХ ВОЛП»
Кемерово-Мыски 1,3 1,491 1,471
1. Введение__________________________________________________3
2. Задание на проектирование___________________________________5
3. Выбор и обоснование трассы магистрали_______________________9
4. Выбор системы передачи и определение емкости кабеля__________13
5. Расчет параметров оптического волокна________________________14
6. Выбор оптического кабеля___________________________
55 руб.