Проектирование привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС

Содержание

Введение 6
1. Обоснование актуальности темы и постановка задачи 8
2. Обзор литературы по следящим приводам 10
3. Разработка алгоритма проектирования следящего привода 13
4. Определение зависимости скорости и ускорения наведения АОП от дальности 15
5. Расчет потребной мощности ЭДВ 18
6. Определение типа и параметров ЭДВ 19
Наименование характеристик 20
7. Расчет зон работы следящего привода 22
8. Определение параметров математической модели двигателя 24
9. Формирование скоростного контура привода ГН 29
10. Определение параметров корректирующих устройств скоростного привода 34
11. Формирование контура наведения и стабилизации с определением параметров корректирующих устройств 38
12. Определение точностных характеристик 47
13. Разработка конструкции и технология изготовления БУ следящего привода 50
13.1. Конструкция платы БУ привода 50
13.2. Технологическая часть 54
13.3. Расчет показателей надежности БУ следящего привода 56
14. Охрана труда и окружающей среды 59
14.1. Охрана труда 59
14.1.1. Анализ вредных и опасных производственных факторов. 59
14.1.2. Требования к производственному помещению. 60
14.1.3. Микроклиматические условия производственного помещения и вентиляция. 62
14.1.4. Требования к освещению производственного помещения. 66
14.1.5. Техника безопасности. 68
14.2. Охрана окружающей среды 71
15. Организационно-экономический раздел 77
15.1. Составление и расчет сетевого графика. 77
15.2. Расчет затрат на проектирование и изготовление следящего электропривода 85
Заключение 93
Библиографический список 94
Приложения 96

Данный дипломный проект посвящен проектированию привода горизонтального канала наведения и стабилизации(ГКНиС) ОЭС и включает в себя расчет параметров двигателя привода, разработку скоростного и позиционного контура следящей системы, составление функциональной схемы и структурной схемы линейной математической модели следящего привода. Синтез системы производится исходя из требований по времени переброса и точности слежения за подвижным объектом в условиях воздействия качек на носитель следящей системы.
Конструкторско-технологический раздел включают в себя разработку конструкции печатной платы БУ привода, составление технологического процесса ее изготовления, производится расчет теплового режима работы платы и надежность эксплуатации устройства.
Большое внимание уделено охране труда и окружающей среды. Производится расчет параметров производства печатных плат БУ привода ГКНиС: количества людей, занятых непосредственно изготовлением изделий, размеров цеха, расстановка оборудования, вентиляции, освещения. Определяется категория пожаробезопасности производства, схема эвакуации людей при пожаре и расположение противопожарного оборудования
Экономической часть включает в себя составление сетевого плана проектирования и изготовления опытного образца привода ГКНиС ОЭС, расчет критического пути и себестоимости ОКР и стоимости опытного образца привода ГКНиС.