РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по АС. Вариант №4.1.

Расчетно-графическая работа (РГР) является практической компонентой курса АСУ. В данной РГР предлагается провести анализ динамических свойств одного из 4 вариантов (см. рис. 1) структурных схем АСУ. Каждая структура содержит по 3 блока. Динамические свойства блоков задаются указанием вида их передаточных функций (K1(р), K2(р), K3(р)). Таких функций для каждой структуры дано по 3 варианта. При этом общее число вариантов задания составляет 12. Чтобы выполнить задание, необходимо изучить теоретический раздел 4.2. Суть задания заключается в следующем.
Для заданного варианта (от 1.1 до 4.3) структурной схемы необходимо:
1. По известным передаточным функциям отдельных блоков вывести уравнение передаточной функции всей системы K(р) = Y(p) / X(p), где р = j.
2. Исследовать поведение функции K(р) в диапазоне изменения оператора р от 0 до (считать этот оператор как независимую переменную – аргумент), используя известные из курса математики методы функционального анализа, в том числе и методы поиска экстремума функций.
3. Построить качественный вид графика функции K(р) (этот график фактически будет являться частотной характеристикой системы), указав на нем координаты характерных граничных точек K(р = 0), K(р = ) и координаты точек экстремума (если таковые будут найдены).