Задание по математике №3

1.Дана многоконтурная структурная схема системы автоматического управления. Требуется определить передаточную функцию системы.
2. • По заданной передаточной функции W(p)= 10/p+10определить
• Тип звена
• Дифференциальное уравнение, описывающее систему
• Временные характеристики (построить переходную характеристику – h(t) и весовую функцию – w(t) ).
• Частотные характеристики (частотная передаточная функция – W(jw), амплитудная и фазовая характеристики – A(w), φ(w), график АФХ)
3. По заданному дифференциальному уравнению y""+17у"+2у=20х, определить:
• Передаточную функцию
• Вид звена.
• Частотные характеристики (частотная передаточная функция – W(jw), амплитудная и фазовая характеристики – A(w), φ(w), график АФХ)
4. Исследовать систему на устойчивость с помощью критерия Гурвица:у^(4)+10у"""+6у""+8у"+4у=0
5. Задача передаточная функция системы:w(p)=1/(3p^2-4p-1)
• Исследовать систему на устойчивость с помощью критерия Михайлова.
• Найти корни характеристического уравнения.
• Записать выражение для частотной передаточной функции системы - , действительную и мнимую части .
6. Задана передаточная функция системы в разомкнутом состоянии: w(p)=2p-1/(p^3+2p^2+3p-1)
• Записать выражение для частотной передаточной функции системы
• Найти значение действительной и мнимой в характерных точках и w=0 10 100 1000 .