Модернизация электропривода передвижения сталевоза

В данном дипломном проекте произведена модернизация электропривода передвижения сталевоза КЦ-2. Осуществлен выбор электродвигателей, а так же преобразователей частоты. Описана система автоматизации. Произведен выбор системы управления электроприводом, синтез регуляторов и анализ полученных характеристик. Рассмотрены вопросы обеспечения надежности привода сталевоза. Также рассмотрен вопрос экономической эффективности предложенной модернизации и рассмотрен вопрос по обеспечению мер безопасности в КЦ-2.
ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 6
1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 8
2. СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ 11
3. ПОСТРОЕНИЕ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ 13
3.1 Расчет и построение диаграммы статических моментов 13
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРИВОДА СТАЛЕВОЗА С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 27
4.1 Определение параметров регулятора тока и ЭДС 29
5. ВЫБОР АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ 32
5.1 Проверка выбранного двигателя по нагреву 33
6. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ И ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ ПРИВОДА 36
6.1 Расчет параметров асинхронного двигателя 36
6.2 Моделирование привода сталевоза 41
7. ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 46
8. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ SINAMICS G120 47
8.1 Технические данные силового и управляющего модулей Sinamics 48
8.2 Технические данные опциональных модулей Sinamics G120 51
9. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ СХЕМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ SINAMICS G120 61
10. ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ SINAMICS G120 66
10.1 Ввод в эксплуатацию с заводскими настройками 66
10.2 Ввод в эксплуатацию с помощью ВОР-2 68
11. ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕ ОБЪЕКТА 71
11.1 Выбор оборудования 74
11.2 Расчет токов короткого замыкания 78
11.3 Проверка электрооборудования 81
12.ИНДИВИДУАЛЬНАЯ ЧАСТЬ 87
12.1 Частотно-токовая асинхронная система с векторным управлением 90
13. ЭКОНОМИКА И ОРГАНИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА 98
13.1 Оценка экономического эффекта от применения на производстве разработанной системы электропривода передвижения сталевоза 98
13.2 Организация и планирование технического обслуживания и ремонтов (ТОиР) в электрослужбе КЦ-2 102
14. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 104
14.1 Анализ вредных и опасных факторов производственного процесса 104
13.2 Микроклимат 106
14.3 Пожарная безопасность 107
14.4 Электробезопасность 108
14.5 Расчёт искусственного освещения помещения ПУ №1 110
14.6 Расчет защитного заземления 113
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 118
ПРИЛОЖЕНИЕ 120
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 121