Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon bestref-147348.doc
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Введение
2. Выбор оптимальной системы электропривода
3. Выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя
4. Моделирование режимов работы электропривода и процессов управления
5. Разработка электрической схемы
6. Разработка конструкции
7. Методика настройки привода
8. Заключение
9. Список литературы

1. Введение
Промышленные роботы и построенные на их основе роботизированные комплексы являются перспективным средством комплексной автоматизации производственных процессов. Применение роботов позволяет существенно повысить производительность труда, эффективность действующего и вновь проектируемого оборудования, а также избавить человека от монотонных, физически тяжёлых и вредных для здоровья работ.
Роботы могут перемещать объект манипулирования с заданной скоростью по сложным пространственным траекториям. Их можно легко перенастраивать и перепрограммировать. Благодаря этим свойствам роботы успешно используют для гибкой автоматизации процессов сварки [9], окраски, сборки, обслуживания в общем, комплексе различного технологического и транспортного оборудования. В последнее время в связи с задачами комплексной автоматизации производства и освоение новых областей деятельности человека (под водой, в опасных средах, в космосе ) большое внимание уделяется автоматизации операций манипулирования- перемещение и ориентации изделий и инструмента.
Манипуляторы при свободном перемещении рабочего органа представляют собой пространственный механизм с разомкнутой кинематической цепью. Его звенья связаны кинематическими парами пятого класса (вращательными или поступательными), оснащёнными приводами. Каждая такая кинематическая пара с приводом обеспечивает одну степень подвижности манипулятора. Число, вид и взаимное расположение степеней подвижности определяют манипуляционные возможности устройства.
Микробная биодеградация ксенобиотиков и токсикантов
СОДЕРЖАНИЕ Введение 3 1. Факторы, определяющие влияние поллютантов на экосистемы 4 Свойства ксенобиотиков, определяющих их токсичность 4 Способность ксенобиотиков к биодеградации 4 Биодеградация ксенобиотиков с помощью микроорганизмов 9 Метаболические пути биодеградации ксенобиотиков, созданные методами генной инженерии 20 Перенос плазмид 21 Изменение генов 22 Механизмы ускорения биодеградации поллютантов в окружающей среде 26 Заключение 28 Список использованных источников 29 ВВЕДЕНИ
User evelin : 17 ноября 2013
5 руб.
Научно-технические открытия конца XIX — начала XX столетия и их влияние на экономическое мировое развитие
План Введение 1. Научно-технические изобретения 2. Структурные изменения в промышленности 3. Влияние научно-технической революции на мировую экономику Вывод Список литературы Введение Развитие мировых производительных сил в конце XIX—начале XX вв. происходило необычайно высокими темпами (так, суммарная выплавка стали с 1870 по 1900 гг. возросла в 20 раз), вследствие чего увеличился объем мирового промышленного производства. Количественные изменения сопровождались бурным развитием техники
User Qiwir : 31 октября 2013
10 руб.
Физика. 2-й семестр. Вариант №4. Контрольные работы №3, №4. Лабораторные работы №6.8 и №7.3
Лабораторная работа No 6.8 «Изучение температурной зависимости электропроводности полупроводников» Лабораторная работа No 7.3 «Определение длины электромагнитной волны методом дифракции Фраунгофера» Контрольная работа 3. Задача 504.Материальная точка совершает простые гармонические колебания, так, что в начальный момент времени смещение Хо=4 см, а скорость u0=10 см/с. Определить амплитуду А и начальную фазу φ0 колебаний, если их период Т=2 c. Задача
User 58197 : 29 сентября 2012
150 руб.
Управление финансами организаций в газовой отрасли
Введение ……………………………………………………………………… 3 стр. Глава 1. Теоретические основы управления финансами в газовой отрасли…………………………………………………………………..…………. 5 стр. 1.1. Системный подход к финансовому менеджменту газовой отрасли … 5 стр. 1.2. Методика анализа финансового состояния ……………………………11 стр. Глава 2. Анализ управления финансами по данным финансовой отчетности ОАО «Газпром» ……………………………………………...................................16 стр. 2.1 Анализ и оценка финансовой устойчивости предприятия…………….16
User Elfa254 : 26 октября 2013
10 руб.
up Наверх