Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора

Цена:
5 руб.

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon bestref-147348.doc
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

1. Введение
2. Выбор оптимальной системы электропривода
3. Выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя
4. Моделирование режимов работы электропривода и процессов управления
5. Разработка электрической схемы
6. Разработка конструкции
7. Методика настройки привода
8. Заключение
9. Список литературы

1. Введение
Промышленные роботы и построенные на их основе роботизированные комплексы являются перспективным средством комплексной автоматизации производственных процессов. Применение роботов позволяет существенно повысить производительность труда, эффективность действующего и вновь проектируемого оборудования, а также избавить человека от монотонных, физически тяжёлых и вредных для здоровья работ.
Роботы могут перемещать объект манипулирования с заданной скоростью по сложным пространственным траекториям. Их можно легко перенастраивать и перепрограммировать. Благодаря этим свойствам роботы успешно используют для гибкой автоматизации процессов сварки [9], окраски, сборки, обслуживания в общем, комплексе различного технологического и транспортного оборудования. В последнее время в связи с задачами комплексной автоматизации производства и освоение новых областей деятельности человека (под водой, в опасных средах, в космосе ) большое внимание уделяется автоматизации операций манипулирования- перемещение и ориентации изделий и инструмента.
Манипуляторы при свободном перемещении рабочего органа представляют собой пространственный механизм с разомкнутой кинематической цепью. Его звенья связаны кинематическими парами пятого класса (вращательными или поступательными), оснащёнными приводами. Каждая такая кинематическая пара с приводом обеспечивает одну степень подвижности манипулятора. Число, вид и взаимное расположение степеней подвижности определяют манипуляционные возможности устройства.
Экзаменационная работа по дисциплине: Цифровые системы передачи. Билет №3
Билет No 3 1. Перечислите в каких устройствах СП с ИКМ осуществляется дискретизация, квантование и кодирование. 2. Начертить структурную схему ГО передачи для нестандартной ЦСП с ИКМ (количество каналов ТЧ-18, разрядность кодовой группы - 6) и рассчитать тактовую частоту fт, частоту следования разрядов fр, частоту следования каналов fк, частоту следования циклов fц, если спектр частот входного сигнала (0, 5 - 3) кГц. 3. Определить амплитуду и знак отсчёта аналогового сигнала, переданного систем
User IT-STUDHELP : 17 мая 2021
700 руб.
promo
Геометрическое тело 2. Варинат 10 ЧЕРТЕЖ
Геометрическое тело 2. Варинат 10 ЧЕРТЕЖ Выполнить в трех проекциях чертеж изображенных геометрических тел. Построить линии пересечения поверхностей этих тел и аксонометрическую проекцию. Чертеж выполнен на формате А3 + 3d модель (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer. По другим вариантам и всем вопросам пишите в Л/С.
User coolns : 24 декабря 2025
100 руб.
Геометрическое тело 2. Варинат 10 ЧЕРТЕЖ
Мотивация трудового поведения и результативность организации
Содержание Введение…………………………………………………………………..………………21. Модель мотивации и мотивационные побуждения. Типы человеческих потребностей…………………………………………………………………...……........3 2. Регулирование поведения и выбор целей……………………………………...……10 3. Практическое применение содержательных теорий мотивации в организационном поведении……………………………………………………………………………...…13 4. Практическое применение процессуальных теорий мотивации в организационном поведении………………………………………………………………………………..14 5. Деньги как средство в
User Lokard : 25 марта 2014
15 руб.
Гидравлика Задача 7.373 Вариант 12
Определить расход и среднюю скорость потока в сечениях круглой трубы с диаметрами d1, d2 и d3, если в живом сечении радиуса d1 средняя скорость потока равна V1. Определить режим течения на всех участках трубопровода, если трубопровод заполнен водой.
User Z24 : 7 января 2026
200 руб.
Гидравлика Задача 7.373 Вариант 12
up Наверх