Проект маніпулятора підрізки дерев

№ Назва розділу Стр.
 ВСТУП 
1. Класифікація обрізки дерев 
1.1. Санітарна обрізка дерев 
1.2. Структурна обрізка крон дерев 
1.3 Утилітарна обрізка дерев 
1.4. Редукція крони 
1.5. Поллярдинг (Pollarding) 
1.6. Топпинг 
2 Аналіз існуючих рішень 
2.1. Патент RU 2453107 
2.2. Патент RU 2271650 
2.3. Патент RU 2299555 
2.4. Патент RU2131660 
2.5. Патент RU 2162630 
2.6. Патент RU 2197077 
2.7. Конструкція машини прийнята в проекті для подальшої розробки 
3. Розрахунково-конструкторський розділ 
3.1. Розрахунок маніпулятора 
3.2. Розрахунок робочого органа 
3.3. Розрахунок шлицевого з'єднання 70х35х9 (Lраб=25 мм) 
3.4. Розрахунок підшипників ротора 
3.5. Розрахунок підвіски кусторізної головки 
3.6. Навантаження, що діють на підвіску ріжучої головки 
3.7. Гіроскопічний момент 
3.8. Розрахунок важелів підвіски на міцність 
3.9. Зварне з'єднання важеля з трубою 
3.10. Розрахунок необхідного зусилля гідроциліндра повороту ріжучої головки 
3.11. Зварні шви кріплення накладок (2 шт.) до важеля 
3.12. Палець кріплення гідроциліндра 
3.13. Розрахунок вушка від дії сили  
3.14. Визначення опорних реакцій в опорах труби 
3.15. Розрахунок осі опор труби 
3.16. Розрахунок зварних швів кріплення вушок до підстави кронштейна  
3.17. Конструювання стріли маніпулятора 
3.18. Визначення статичного вітрового навантаження 
3.19. Розрахунок верхньої секції 
3.20. Розрахунок нижньої секції 
3.21. Розрахунок на міцність. 
3.22. Розрахунок привода повороту стріли 
3.23. Вибір редуктора 
3.24. Вибір типу редуктора і його параметрів 
4. Експлуатаційний розділ 
4.1. Призначення і роль експлуатації 
4.2. Види і періодичність ТОіР машини 
4.3. Застосовувані масла і мащення 
5. Техніка безпеки і охорона праці 
5.1. Охорона праці 
5.2. Техніка безпеки при експлуатації. 
5.3. Техніка безпеки при переміщенні машини 
5.4. Основи стійкої роботи промислових об'єктів 
5.5. Вимоги норм до розміщення ОНГ 
5.6. Вимоги до проектування і побудови промислових підприємств, будинків, споруд 
5.7. Вимоги до будівництва комунально-енергетичних систем 
6. ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНИЙ РОЗРАХУНОК 
6.1. Визначення собівартості машино-години 
6.2. Визначення прямих затрат 
6.3. Визначення накладних витрат “Сн.в” 
6.4. Визначення собівартості одиниці механізованих робіт 
 Література 
 Специфікації

В представленему проекті проведений аналіз існуючих видів обрізки дерев, об’єм яких в наш час суттєво збільшується.
Для забезпечення механізації такої трудоємкої праці, сучасне машинобудування пропонує достатньо широкий вибір спеціальної техніки. При цьому в даному питанні є достатньо технічних і економічних проблем – не достатня ефективність існуючих моделей, низька експлуатаційна якість, недостатній строк служби, висока вартість (іноземні машини).
Запропонована в даному проекті машина – маніпулятор для обрізки дерев, вирішує деякі вказані проблеми.
Запропонований орган для обрізки крон дерев дозволяє підвищити якість робочого процесу і надійність конструкції за рахунок виключення затискання дискової пили в процесі роботи, і тим самим зменшення небезпеки її поломки.
Проведення розробки і розрахунки показали доцільність запропонованих змін в конструкції машини.