Автоматика. РГР. 6-й вариант

Задание 1.

На рисунке Б.6 показана схема САР температуры воздуха QВ в теплице. Обогрев теплицы обеспечивается нагретой водой, проходящей через трубы L, температура которой QТ зависит от соотношения горячей и подогретой воды. Это соотношение, в свою очередь, зависит от проходного сечения электроуправляемого клапана 2, которое однозначно определяется значением линейного перемещения X заслонки клапана.
Температура воздуха Qв в теплице измеряется терморезистором Rд, включенным в мостовую схему 3, которая с помощью резистора RQ задает требуемое значение температуры в атмосфере теплицы. Посредством мостовой схемы также сравнивается напряжение U, пропорциональное температуре QВ, с задающим напряжением U0, т. е. мостовая схема одновременно выполняет
функции задающего и воспринимающего органов (элементов).
Задание 2.

Замкнутая система автоматического регулирования состоит из 3-х последовательно соединенных звеньев (рис.3). Второе звено охвачено местной обратной связью.
Определить устойчивость системы по критерию Гурвица и по критерию Михайлова.
Задание 3
Среди многообразия бесконтактных датчиков, по неприхотливости к внешним условиям, простоте изготовления и долговечности наиболее привлекательны индукционные (или генераторные) датчики.На их основе были созданы различные приборы - от самых простых, регистрирующих линейные перемещения, до сложных, таких как системы зажигания с цифровым управлением, системы впрыска топлива, антиблокировочные системы управления тормозами и т.п.Остановимся на процессе, проходящем в генераторном датчике. В простейшем случае датчик состоит из катушки с обмоткой, сердечника из магнитомягкого железа и магнита. Эти три компонента составляют статор датчика. Со статором взаимодействует ротор в виде зубчатого диска или зубчатой рейки с количеством зубцов, определяемым условиями применения датчика (рис.9).