Курсовая работа ТАУ. Тема: Система автоматического управления углом поворота рабочего органа робота с требуемой точностью

Цена:
150 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 3D4F8989-BA19-438C-8437-984BA430D4D2.rar [ 748 KB ]
material.view.file_icon Курсовой ТАУ.xmcd [ 224 KB ]
material.view.file_icon Михайлов.xmcd [ 60 KB ]
material.view.file_icon курсач.docx [ 673 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Содержание

1. Введение…………………………………………..............………...……..........3
2. Конструктивная схема заданной САУ с исходными данными. …………...4
3. Функциональная схема САУ ...……………………...........……….………….6
4. Дифференциальные уравнения и передаточные функции элементов .........7
5. Структурная схема САУ…………………………………………………….11
6. Программа расчета системы автоматического управления ………….......14
7. Проверка устойчивости .............…………………………………………….15
7.1 Общая проверка на устойчивость ……………………..…......................15
7.2 Критерий устойчивости Рауса – Гурвица……………...........…………17
7.3 Критерий устойчивости Михайлова………………...........…………….19
8. Связь вход – выход…………………………………............…......…….…….21
9. Расчет показателей качества переходного процесса…............….………....23
10. Заключение……………………………………………..............…………….24
Используемая литература…………………………………………....................26

файлы всех необходимых расчетов в программе MathCAD в рамках курсового проекта имеются

Похожие материалы

Курсовая работа ТАУ
1. Задание на курсовой проект. 1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6 1.2. Исходные данные: U1= 0,4 В; U2= 0,4 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Контрольная
User anderwerty : 21 февраля 2016
50 руб.
Курсовая работа ТАУ "Автоматизация технологических процессов"
«Курганский государственный университет» Кафедра «Автоматизация производственных процессов» КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «Теория автоматического управления»
КУРГАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User алекс81 : 5 июля 2022
300 руб.
Курсовая работа ТАУ "Автоматизация технологических процессов"
Курсовая работа по ТАУ
1. Рассчитать параметры элементов усилителя разности двух сигналов (алгебраический сумматор). 1.1. Используемый операционный усилитель КР544УД1Б 1.2. Исходные данные: = 0,65 %, Rвн1 = 150 Ом, Rвн2 = 150 Ом, Ку= 20. 2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 10 кГц (kq =0,3c, k =3).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по тау
КУРСОВАЯ РАБОТА ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Тема работы: Разработка и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока.
Теория автоматического управления ВТУЗ (СПБГПУ) Работа Курсовая
User Администратор : 26 февраля 2007
Курсовая работа по Тау. Варианта №5
1. Рассчитать параметры элементов интегратора-усилителя (пропорционально-интегральное ПИ-звено). 1.1. Использовать операционный усилитель КМ551УД1 1.2. Исходные данные: = 0,8 %; RbH= 200 Ом; К= 5; Кi= 3 с-1. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,2 В и частотой 10 кГц (ki = 3 c-1, k = 5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по ТАУ. Вариант №1
1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6 1.2. Исходные данные: U1= 0,4 В; U2= 0,4 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по ТАУ. Вариант №6
1. Задание на курсовой проект. 1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель КМ551УД1 1.2. Исходные данные: U1= 0,2 В; U2= 0,2 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 5 кГц (kq =0,7 c, k =5). План 1. Задание на курсовой проект. 3 2. Введение. 3 3. Описание и характеристики операционного усилителя 4 4. Триггер Шмитта
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 7 февраля 2016
30 руб.
Курсовая работа по ТАУ - 4 курс
Проектирование является важным этапом при разработке автоматического управления (САУ). Качество проектирования в значительной степени определяет качество функционирования АЭП. Поэтому основной целью курсового проекта является развитие навыков самостоятельной творческой работы при создании современных АЭП промышленных агрегатов (металлорежущих станков). Данный проект базируется на опыте, приобретенным студентами при выполнении курсовой работы по теории автоматического управления, и является, по с
Теория автоматического управления Работа Курсовая
User ram5720 : 25 ноября 2008
Курсовая работа по ТАУ - 4 курс

Другие работы

Задание 60. вариант №12. Вилка
Боголюбов С.. К. Индивидуальные задания по курсу черчения. Готовые чертежи. Задание 60 вариант 12 Вилка В задании 60 предлагается по двум проекциям модели построить ее третью проекцию с применением указанных в схеме разрезов, построить изометрическую проекцию с вырезом передней четверти. Выполнено в компасе 3D V13. Чертеж выполнен на формате А3 + 3Д модель Помогу с другими вариантами.Пишите в Л/С.
Черчение и компьютерная графика БелГУТ Работа Зачетная
User coolns : 7 февраля 2019
130 руб.
Задание 60. вариант №12. Вилка
Онлайн Тест по дисциплине: Спутниковые и радиорелейные системы связи.
Вопрос №1 Какой сигнал формируется на выходе передатчика ОРС ЦРРЛ? Цифровой Аналоговый Импульсный Вопрос №2 При «выпуклом» профиле пролета составляющая неустойчивости Тd(V) при увеличении высот подвеса антенн: Не изменяется Увеличивается Уменьшается Вопрос №3 Какой просвет на пролете ЦРРЛ обозначается как Н0? Геометрический просвет Критический просвет Просвет с учетом рефракции радиоволн Вопрос №4 Симплексная радиосвязь- это: двухсторонняя связь односторонняя связь
СибГУТИ Спутниковые и радиорелейные системы связи Тесты
User IT-STUDHELP : 9 ноября 2022
450 руб.
promo
Стенд снятия и установки колес
3 Разработка механизма для снятия и установки колес на автомобили 3.1 Обоснование разработки механизма для снятия и установки колес на автомобили 3.2 Расчет элементов конструкции 3.3 Расчет основных рабочих параметров гидроцилиндра 3.4 Расчет сварного соединения Стенд для монтажа и демонтажа колеса, включающий раму, узел крепления колеса и гидравлическую систему управления, отличается тем, что сам стенд выполнен в виде тележки со стопорными колесами. Узел крепления монтируемого колеса выполнен
Диплом и связанное с ним Автомобили и технологическое обслуживание
User proekt-sto : 22 января 2021
700 руб.
Стенд снятия и установки колес
Лабораторно-практическое занятие №3 «Правовое регулирование отношений в сети Интернет» по дисциплине «Нормативно-правовая база в профессиональной деятельности» по образовательной программе дистанционного обучения. Вариант №01
Лабораторно-практическое занятие 3 «Правовое регулирование отношений в сети Интернет» по дисциплине «Нормативно-правовая база в профессиональной деятельности» по образовательной программе дистанционного обучения Вариант 01
******* Не известно Работа Лабораторная Разное
User KVASROGOV : 6 мая 2021
75 руб.
Лабораторно-практическое занятие №3 «Правовое регулирование отношений в сети Интернет» по дисциплине «Нормативно-правовая база в профессиональной деятельности» по образовательной программе дистанционного обучения. Вариант №01
up Наверх