Курсовая работа ТАУ. Тема: Система автоматического управления углом поворота рабочего органа робота с требуемой точностью

Цена:
150 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 3D4F8989-BA19-438C-8437-984BA430D4D2.rar [748 KB]
material.view.file_icon Курсовой ТАУ.xmcd [224 KB]
material.view.file_icon Михайлов.xmcd [60 KB]
material.view.file_icon курсач.docx [673 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Содержание

1. Введение…………………………………………..............………...……..........3
2. Конструктивная схема заданной САУ с исходными данными. …………...4
3. Функциональная схема САУ ...……………………...........……….………….6
4. Дифференциальные уравнения и передаточные функции элементов .........7
5. Структурная схема САУ…………………………………………………….11
6. Программа расчета системы автоматического управления ………….......14
7. Проверка устойчивости .............…………………………………………….15
7.1 Общая проверка на устойчивость ……………………..…......................15
7.2 Критерий устойчивости Рауса – Гурвица……………...........…………17
7.3 Критерий устойчивости Михайлова………………...........…………….19
8. Связь вход – выход…………………………………............…......…….…….21
9. Расчет показателей качества переходного процесса…............….………....23
10. Заключение……………………………………………..............…………….24
Используемая литература…………………………………………....................26

файлы всех необходимых расчетов в программе MathCAD в рамках курсового проекта имеются

Похожие материалы

Курсовая работа ТАУ
1. Задание на курсовой проект. 1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6 1.2. Исходные данные: U1= 0,4 В; U2= 0,4 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Контрольная
User anderwerty : 21 февраля 2016
50 руб.
Курсовая работа ТАУ "Автоматизация технологических процессов"
«Курганский государственный университет» Кафедра «Автоматизация производственных процессов» КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «Теория автоматического управления»
КУРГАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User алекс81 : 5 июля 2022
300 руб.
Курсовая работа ТАУ "Автоматизация технологических процессов"
Курсовая работа по ТАУ
1. Рассчитать параметры элементов усилителя разности двух сигналов (алгебраический сумматор). 1.1. Используемый операционный усилитель КР544УД1Б 1.2. Исходные данные: = 0,65 %, Rвн1 = 150 Ом, Rвн2 = 150 Ом, Ку= 20. 2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 10 кГц (kq =0,3c, k =3).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по тау
КУРСОВАЯ РАБОТА ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Тема работы: Разработка и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока.
Теория автоматического управления ВТУЗ (СПБГПУ) Работа Курсовая
User Администратор : 26 февраля 2007
Курсовая работа по Тау. Варианта №5
1. Рассчитать параметры элементов интегратора-усилителя (пропорционально-интегральное ПИ-звено). 1.1. Использовать операционный усилитель КМ551УД1 1.2. Исходные данные: = 0,8 %; RbH= 200 Ом; К= 5; Кi= 3 с-1. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,2 В и частотой 10 кГц (ki = 3 c-1, k = 5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по ТАУ. Вариант №1
1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6 1.2. Исходные данные: U1= 0,4 В; U2= 0,4 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по ТАУ. Вариант №6
1. Задание на курсовой проект. 1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель КМ551УД1 1.2. Исходные данные: U1= 0,2 В; U2= 0,2 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 5 кГц (kq =0,7 c, k =5). План 1. Задание на курсовой проект. 3 2. Введение. 3 3. Описание и характеристики операционного усилителя 4 4. Триггер Шмитта
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 7 февраля 2016
30 руб.
Курсовая работа по ТАУ - 4 курс
Проектирование является важным этапом при разработке автоматического управления (САУ). Качество проектирования в значительной степени определяет качество функционирования АЭП. Поэтому основной целью курсового проекта является развитие навыков самостоятельной творческой работы при создании современных АЭП промышленных агрегатов (металлорежущих станков). Данный проект базируется на опыте, приобретенным студентами при выполнении курсовой работы по теории автоматического управления, и является, по с
Теория автоматического управления Работа Курсовая
User ram5720 : 25 ноября 2008
Курсовая работа по ТАУ - 4 курс

Другие работы

Лабораторная работа №2 по дисциплине «Алгоритмы и вычислительные методы оптимизации». Вариант №1
Моделирование матричной игры 2×2 Задание на лабораторную работу 1. Решите аналитически матричную игру 2×2, заданную платежной матрицей (найдите оптимальные стратегии игроков и цену игры). 2. Напишите программу, моделирующую результаты игры, разыграв 100 партий. Программа должна выводить: - результаты моделирования в виде таблицы с заголовками (таблица представлена на мини скиншоте) *средний выигрыш игрока А находится как отношение накопленного выигрыша к количеству сыгранных партий. - относите
Алгоритмы и вычислительные методы оптимизации ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная
User boeobq : 28 ноября 2021
165 руб.
Лабораторная работа №2 по дисциплине «Алгоритмы и вычислительные методы оптимизации». Вариант №1
Методика формирования коммуникативно-когнитивной компетенции младших школьников
Содержание Теоретическое обоснование процесса формирования коммуникативно-когнитивной компетенции младших школьников Понятие компетенция/компетентность в педагогической науке Содержание термина коммуникативно-когнитивная компетенция младших школьников Роль игры в формировании коммуникативно-когнитивной компетенции Методика формирования коммуникативно-когнитивной компетенции младших школьников Модель формирования коммуникативно-когнитивной компетенции младших школьников Система упражнений направ
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User VikkiROY : 23 октября 2012
5 руб.
Учет и профилактика чрезвычайных ситуаций на радиационно-опасных объектах г.Москвы
1. Введение Проблемы безопасности при эксплуатации радиационно-опасных объектов(РОО)(в Москве и в Российской Федерации) в последнее время встают все острее, в связи с чем возникает необходимость качественных изменений в подготовке соответствующих специалистов по Гражданской Обороне. Здесь на первое место выдвигается профессиональное мышление, сформированное твердыми знаниями и глубоким пониманием всех процессов. В связи с этим необходимы более широкие и максимально подробные программы по атомно
Военное дело Работа
User evelin : 8 марта 2014
5 руб.
СИБИТ. Институциональная экономика. Практическая работа.1 курс
К экзамену студенту необходимо прочитать пять источников: учебник А, учебно-методическое пособие Б, конспект лекций В и две книги по специальным вопросам — Г и Д. Известно, что учебник можно прочесть за ночь, но этого не хватит даже для получения оценки «удовлетворительно». Для получения оценки «удовлетворительно» требуется как минимум прочесть учебник и конспект лекций, для более высоких оценок к этому нужно прибавить и остальные источники. Учитывая напряженный характер сессии и согласие студе
Институциональная экономика Практические занятия и отчеты СИБИТ
User olga9304 : 11 сентября 2018
150 руб.
up Наверх