Курсовая работа ТАУ. Тема: Система автоматического управления углом поворота рабочего органа робота с требуемой точностью
-
Категории:
Теория автоматического управления, Работа Курсовая
-
Добавлен:
11.04.2015
-
Размер:
748 KB
-
Покупок:
4
-
Добавил:
play
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Курсовой ТАУ.xmcd
|
|
Михайлов.xmcd
|
курсач.docx
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Содержание
1. Введение…………………………………………..............………...……..........3
2. Конструктивная схема заданной САУ с исходными данными. …………...4
3. Функциональная схема САУ ...……………………...........……….………….6
4. Дифференциальные уравнения и передаточные функции элементов .........7
5. Структурная схема САУ…………………………………………………….11
6. Программа расчета системы автоматического управления ………….......14
7. Проверка устойчивости .............…………………………………………….15
7.1 Общая проверка на устойчивость ……………………..…......................15
7.2 Критерий устойчивости Рауса – Гурвица……………...........…………17
7.3 Критерий устойчивости Михайлова………………...........…………….19
8. Связь вход – выход…………………………………............…......…….…….21
9. Расчет показателей качества переходного процесса…............….………....23
10. Заключение……………………………………………..............…………….24
Используемая литература…………………………………………....................26
файлы всех необходимых расчетов в программе MathCAD в рамках курсового проекта имеются
1. Введение…………………………………………..............………...……..........3
2. Конструктивная схема заданной САУ с исходными данными. …………...4
3. Функциональная схема САУ ...……………………...........……….………….6
4. Дифференциальные уравнения и передаточные функции элементов .........7
5. Структурная схема САУ…………………………………………………….11
6. Программа расчета системы автоматического управления ………….......14
7. Проверка устойчивости .............…………………………………………….15
7.1 Общая проверка на устойчивость ……………………..…......................15
7.2 Критерий устойчивости Рауса – Гурвица……………...........…………17
7.3 Критерий устойчивости Михайлова………………...........…………….19
8. Связь вход – выход…………………………………............…......…….…….21
9. Расчет показателей качества переходного процесса…............….………....23
10. Заключение……………………………………………..............…………….24
Используемая литература…………………………………………....................26
файлы всех необходимых расчетов в программе MathCAD в рамках курсового проекта имеются
Похожие материалы
Курсовая работа ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Задание на курсовой проект.
1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания).
1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6
1.2. Исходные данные:
U1= 0,4 В; U2= 0,4 В.
2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).
anderwerty
: 21 февраля 2016
50 руб.
Курсовая работа ТАУ "Автоматизация технологических процессов"
алекс81
: 5 июля 2022
«Курганский государственный университет»
Кафедра «Автоматизация производственных процессов»
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Теория автоматического управления»
алекс81
: 5 июля 2022
300 руб.
Курсовая работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Рассчитать параметры элементов усилителя разности двух сигналов (алгебраический сумматор).
1.1. Используемый операционный усилитель КР544УД1Б
1.2. Исходные данные: = 0,65 %, Rвн1 = 150 Ом, Rвн2 = 150 Ом, Ку= 20.
2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 10 кГц (kq =0,3c, k =3).
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по тау
Администратор
: 26 февраля 2007
КУРСОВАЯ РАБОТА
ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Тема работы:
Разработка и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока.
Администратор
: 26 февраля 2007
Курсовая работа по Тау. Варианта №5
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Рассчитать параметры элементов интегратора-усилителя (пропорционально-интегральное ПИ-звено).
1.1. Использовать операционный усилитель КМ551УД1
1.2. Исходные данные: = 0,8 %; RbH= 200 Ом; К= 5; Кi= 3 с-1.
2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,2 В и частотой 10 кГц (ki = 3 c-1, k = 5).
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по ТАУ. Вариант №1
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания).
1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6
1.2. Исходные данные:
U1= 0,4 В; U2= 0,4 В.
2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по ТАУ. Вариант №6
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Задание на курсовой проект.
1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания).
1.1. Используемый операционный усилитель КМ551УД1
1.2. Исходные данные:
U1= 0,2 В; U2= 0,2 В.
2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 5 кГц (kq =0,7 c, k =5).
План
1. Задание на курсовой проект. 3
2. Введение. 3
3. Описание и характеристики операционного усилителя 4
4. Триггер Шмитта
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Курсовая работа по ТАУ - 4 курс
ram5720
: 25 ноября 2008
Проектирование является важным этапом при разработке автоматического управления (САУ). Качество проектирования в значительной степени определяет качество функционирования АЭП. Поэтому основной целью курсового проекта является развитие навыков самостоятельной творческой работы при создании современных АЭП промышленных агрегатов (металлорежущих станков).
Данный проект базируется на опыте, приобретенным студентами при выполнении курсовой работы по теории автоматического управления, и является, по с
ram5720
: 25 ноября 2008
Другие работы
Гидравлика Задача 15.19 Вариант 69
Z24
: 24 декабря 2025
Насос работает на гидравлическую сеть. Напорная характеристика насоса задана в безмерных параметрах в таблице 1.
Параметры насоса (Q0 и H0) и гидравлической сети (Нг, d, l, λ, Σξ) заданы в таблице 2.
По заданным параметрам Q0 и H0 рассчитать и построить напорную характеристику насоса H=f(Q). Рассчитать и построить характеристику потребного напора гидравлической сети Нпотр=f(Q). Определить параметры рабочего режима насоса и гидравлической сети (рабочую точку A). (Определить напор, подачу и
Z24
: 24 декабря 2025
200 руб.
Курсовая работа на тему «Защита информации в российской федерации: нормативно-правовое регулирование»
qwerty123432
: 18 января 2023
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
ГЛАВА 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ………5
1.1 Понятие и сущность правовой защиты информации………………………...5
1.2. Цели и задачи защиты информации………………………………………….8
ГЛАВА 2. ЗАКОНОДАТЕЛЬНАЯ БАЗА, РЕГУЛИРУЮЩАЯ ОТНОШЕНИЯ В СФЕРЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ………………………...17
2.1 Нормативно-правовые основы ответственности за нарушение законодательства в сфере информации…………………………………………17
2.2 Нормативно-правовая база защиты данных………………………………..20
2.3
qwerty123432
: 18 января 2023
100 руб.
Страховая премия и страхование ответственности за загрязнение окружающей среды
GnobYTEL
: 5 ноября 2012
Принципы страхования
Страхование основывается на определенных специфических принципах. К ним, прежде всего, относятся:
F конкурентность;
F страховой риск;
F страховой интерес;
F максимальная добросовестность;
F возмещение в пределах реально нанесенных убытков;
F франшиза;
F суброгация;
F контрибуция;
F сострахование и перестрахование;
F диверсификация.
Рассмотрим кратко содержание этих принципов.
GnobYTEL
: 5 ноября 2012
Термодинамика и теплопередача ПНИПУ 2006 Задача 2 Вариант 22
Z24
: 5 ноября 2025
Произвести термодинамический расчет многоступенчатого поршневого компрессора, производящего G, кг/c сжатого до давления pk воздуха, если предельно допустимое повышение температуры газа в каждой ступени Δt, а сжатие происходит с показателем политропы n.
Состояние воздуха на входе в компрессор: р1=0,1 МПа; t1=27ºC. В промежуточных теплообменниках сжатый воздух охлаждается изобарно до первоначальной температуры t1.
Определить:
— количество ступеней компрессора:
— температуру воздуха пос
Z24
: 5 ноября 2025
600 руб.
