Курсовая работа ТАУ. Тема: Система автоматического управления углом поворота рабочего органа робота с требуемой точностью

Цена:
150 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 3D4F8989-BA19-438C-8437-984BA430D4D2.rar [ 748 KB ]
material.view.file_icon Курсовой ТАУ.xmcd [ 224 KB ]
material.view.file_icon Михайлов.xmcd [ 60 KB ]
material.view.file_icon курсач.docx [ 673 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Содержание

1. Введение…………………………………………..............………...……..........3
2. Конструктивная схема заданной САУ с исходными данными. …………...4
3. Функциональная схема САУ ...……………………...........……….………….6
4. Дифференциальные уравнения и передаточные функции элементов .........7
5. Структурная схема САУ…………………………………………………….11
6. Программа расчета системы автоматического управления ………….......14
7. Проверка устойчивости .............…………………………………………….15
7.1 Общая проверка на устойчивость ……………………..…......................15
7.2 Критерий устойчивости Рауса – Гурвица……………...........…………17
7.3 Критерий устойчивости Михайлова………………...........…………….19
8. Связь вход – выход…………………………………............…......…….…….21
9. Расчет показателей качества переходного процесса…............….………....23
10. Заключение……………………………………………..............…………….24
Используемая литература…………………………………………....................26

файлы всех необходимых расчетов в программе MathCAD в рамках курсового проекта имеются

Похожие материалы

Курсовая работа ТАУ
1. Задание на курсовой проект. 1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6 1.2. Исходные данные: U1= 0,4 В; U2= 0,4 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Контрольная
User anderwerty : 21 февраля 2016
50 руб.
Курсовая работа ТАУ "Автоматизация технологических процессов"
«Курганский государственный университет» Кафедра «Автоматизация производственных процессов» КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «Теория автоматического управления»
КУРГАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User алекс81 : 5 июля 2022
300 руб.
Курсовая работа ТАУ "Автоматизация технологических процессов"
Курсовая работа по ТАУ
1. Рассчитать параметры элементов усилителя разности двух сигналов (алгебраический сумматор). 1.1. Используемый операционный усилитель КР544УД1Б 1.2. Исходные данные: = 0,65 %, Rвн1 = 150 Ом, Rвн2 = 150 Ом, Ку= 20. 2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 10 кГц (kq =0,3c, k =3).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по тау
КУРСОВАЯ РАБОТА ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Тема работы: Разработка и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока.
Теория автоматического управления ВТУЗ (СПБГПУ) Работа Курсовая
User Администратор : 26 февраля 2007
Курсовая работа по Тау. Варианта №5
1. Рассчитать параметры элементов интегратора-усилителя (пропорционально-интегральное ПИ-звено). 1.1. Использовать операционный усилитель КМ551УД1 1.2. Исходные данные: = 0,8 %; RbH= 200 Ом; К= 5; Кi= 3 с-1. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,2 В и частотой 10 кГц (ki = 3 c-1, k = 5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по ТАУ. Вариант №1
1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6 1.2. Исходные данные: U1= 0,4 В; U2= 0,4 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по ТАУ. Вариант №6
1. Задание на курсовой проект. 1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель КМ551УД1 1.2. Исходные данные: U1= 0,2 В; U2= 0,2 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 5 кГц (kq =0,7 c, k =5). План 1. Задание на курсовой проект. 3 2. Введение. 3 3. Описание и характеристики операционного усилителя 4 4. Триггер Шмитта
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 7 февраля 2016
30 руб.
Курсовая работа по ТАУ - 4 курс
Проектирование является важным этапом при разработке автоматического управления (САУ). Качество проектирования в значительной степени определяет качество функционирования АЭП. Поэтому основной целью курсового проекта является развитие навыков самостоятельной творческой работы при создании современных АЭП промышленных агрегатов (металлорежущих станков). Данный проект базируется на опыте, приобретенным студентами при выполнении курсовой работы по теории автоматического управления, и является, по с
Теория автоматического управления Работа Курсовая
User ram5720 : 25 ноября 2008
Курсовая работа по ТАУ - 4 курс

Другие работы

10 способов решения квадратных уравнений
Содержание 1. История развития квадратных уравнений 1.1 Квадратные уравнения в Древнем Вавилоне 1.2 Как составлял и решал Диофант квадратные уравнения 1.3 Квадратные уравнения в Индии 1.4 Квадратные уравнения у ал- Хорезми 1.5 Квадратные уравнения в Европе XIII - XVII вв 1.6 О теореме Виета 2. Способы решения квадратных уравнений Заключение Литература 1. История развития квадратных уравнений 1.1 Квадратные уравнения в Древнем Вавилоне Необходимость решать уравнения не только первой,
Математика Работа Контрольная
User evelin : 15 сентября 2013
Международная торговля и монополистическая конкуренция
Введение Международная торговля является наиболее развитой и распространённой формой международных экономических отношений. Она занимает основное место среди современных внешнеполитических интересов и проблем стран мира. Поэтому изучение её сущности, динамики развития и современной структуры является важным элементом для определения внешней политики государства, его программ развития. Исследование и использование модели монополистической конкуренции начались в 1930-хх годах. Но эта модель имел
Работа Экономика
User alfFRED : 19 ноября 2013
10 руб.
Лабораторная работа №2 по Современные технологии программирования
Лабораторная работа. Абстрактный тип данных «комплексное число» 1. Реализовать абстрактный тип данных «комплексное число», используя класс Object Pascal, С++, в соответствии с приведенной ниже спецификацией. 2. Протестировать каждую операцию, определенную на типе данных одним из методов тестирования. 3. Протестировать тип данных в целом. Спецификация типа данных «комплексное число». ADT TComplex
СибГУТИ Современные технологии программирования Работа Лабораторная
User zalexz95 : 17 октября 2017
200 руб.
Лабораторная работа №2 по Современные технологии программирования
Специализированный источник питания для АТС
2. 2. Цель проектирования. 2.1. 2.1. Задачи проектирования: Разработка конструкции малошумящего источника питания для АТС . 2.2. 2.2. Технические требования: Напряжение питания – 220±22 В.; частота тока – 50 Гц.; выходное напряжение - +24 В. при Рвых £ 250 Вт.; величина эффективного значения переменной составляющей выходного напряжения не более 100 мкВ в полосе частот от 50 Гц до 3 кГц,; защита по току нагрузки; конструктивное исполнение: силовой блок и контрольно-управляющий блок выполнены в
Информатика Работа
User Slolka : 2 октября 2013
10 руб.
up Наверх