Курсовая работа ТАУ. Тема: Система автоматического управления углом поворота рабочего органа робота с требуемой точностью

Цена:
150 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 3D4F8989-BA19-438C-8437-984BA430D4D2.rar [ 748 KB ]
material.view.file_icon Курсовой ТАУ.xmcd [ 224 KB ]
material.view.file_icon Михайлов.xmcd [ 60 KB ]
material.view.file_icon курсач.docx [ 673 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Содержание

1. Введение…………………………………………..............………...……..........3
2. Конструктивная схема заданной САУ с исходными данными. …………...4
3. Функциональная схема САУ ...……………………...........……….………….6
4. Дифференциальные уравнения и передаточные функции элементов .........7
5. Структурная схема САУ…………………………………………………….11
6. Программа расчета системы автоматического управления ………….......14
7. Проверка устойчивости .............…………………………………………….15
7.1 Общая проверка на устойчивость ……………………..…......................15
7.2 Критерий устойчивости Рауса – Гурвица……………...........…………17
7.3 Критерий устойчивости Михайлова………………...........…………….19
8. Связь вход – выход…………………………………............…......…….…….21
9. Расчет показателей качества переходного процесса…............….………....23
10. Заключение……………………………………………..............…………….24
Используемая литература…………………………………………....................26

файлы всех необходимых расчетов в программе MathCAD в рамках курсового проекта имеются

Похожие материалы

Курсовая работа ТАУ
1. Задание на курсовой проект. 1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6 1.2. Исходные данные: U1= 0,4 В; U2= 0,4 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Контрольная
User anderwerty : 21 февраля 2016
50 руб.
Курсовая работа ТАУ "Автоматизация технологических процессов"
«Курганский государственный университет» Кафедра «Автоматизация производственных процессов» КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «Теория автоматического управления»
КУРГАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User алекс81 : 5 июля 2022
300 руб.
Курсовая работа ТАУ "Автоматизация технологических процессов"
Курсовая работа по ТАУ
1. Рассчитать параметры элементов усилителя разности двух сигналов (алгебраический сумматор). 1.1. Используемый операционный усилитель КР544УД1Б 1.2. Исходные данные: = 0,65 %, Rвн1 = 150 Ом, Rвн2 = 150 Ом, Ку= 20. 2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 10 кГц (kq =0,3c, k =3).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по тау
КУРСОВАЯ РАБОТА ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Тема работы: Разработка и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока.
Теория автоматического управления ВТУЗ (СПБГПУ) Работа Курсовая
User Администратор : 26 февраля 2007
Курсовая работа по Тау. Варианта №5
1. Рассчитать параметры элементов интегратора-усилителя (пропорционально-интегральное ПИ-звено). 1.1. Использовать операционный усилитель КМ551УД1 1.2. Исходные данные: = 0,8 %; RbH= 200 Ом; К= 5; Кi= 3 с-1. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,2 В и частотой 10 кГц (ki = 3 c-1, k = 5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по ТАУ. Вариант №1
1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6 1.2. Исходные данные: U1= 0,4 В; U2= 0,4 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по ТАУ. Вариант №6
1. Задание на курсовой проект. 1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель КМ551УД1 1.2. Исходные данные: U1= 0,2 В; U2= 0,2 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 5 кГц (kq =0,7 c, k =5). План 1. Задание на курсовой проект. 3 2. Введение. 3 3. Описание и характеристики операционного усилителя 4 4. Триггер Шмитта
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 7 февраля 2016
30 руб.
Курсовая работа по ТАУ - 4 курс
Проектирование является важным этапом при разработке автоматического управления (САУ). Качество проектирования в значительной степени определяет качество функционирования АЭП. Поэтому основной целью курсового проекта является развитие навыков самостоятельной творческой работы при создании современных АЭП промышленных агрегатов (металлорежущих станков). Данный проект базируется на опыте, приобретенным студентами при выполнении курсовой работы по теории автоматического управления, и является, по с
Теория автоматического управления Работа Курсовая
User ram5720 : 25 ноября 2008
Курсовая работа по ТАУ - 4 курс

Другие работы

Пневмоклапан редукционный
Редукционный пневмоклапан предназначен для регулирования — ограничения и поддержания постоянного давления рабочей среды в трубопроводе. Допустимое давление в отводящей ветви ограничивается плунжером 3, перекрывающим трубопровод при возрастании давления выше предусмотренного, и регулируется нажимом крышки 2 на пружину 4. 16.000 СБ_Пневмоклапан редукционный 16.000 СБ_Пневмоклапан редукционный аксонометрия 16.000 СП_Пневмоклапан редукционный 16.001_Корпус 16.002_Крышка 16.003_Плунжер 16.004_Пруж
Чертежи Омский государственный технический университет Пневмооборудование
User vermux1 : 14 ноября 2017
170 руб.
Пневмоклапан редукционный
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Операционные системы. Вариант №21
Лабораторная работа 1 Задание: Написать программу, которая должна “озвучивать” клавиатуру, т.е. после запуска этой программы нажатие любой клавиши на клавиатуре будет сопровождаться звуковым сигналом. Клавиатура при этом должна оставаться работоспособной, т.е. продолжать выполнять свои основные функции в нормальном темпе. Программа должна быть резидентной, т.е. оставаться в памяти после своего завершения. В качестве пробного варианта длительность звукового сигнала и частоту задать константами
СибГУТИ Операционные системы Работа Лабораторная
User IT-STUDHELP : 19 декабря 2022
1200 руб.
promo
Разработка технологического процесса групповой обработки деталей типа «Крышка»
Аннотация В данном дипломном проекте были рассмотрены 5 разделов, а именно: 1. Технологическая часть; 2. Конструкторская часть; 3. Экономическая часть; 4. Безопасность жизнедеятельности и экология.; 5. Исследовательская часть. В первом разделе были рассмотрены следующие вопросы: - Конструкция и назначение детали; - Анализ технологичности детали «крышка»; - Расчет коэффициента закрепления операций; - Выбор исходной заготовки; - Анализ существующего технологического процесса и предполагаемого в
Диплом и связанное с ним Технология машиностроения
User Рики-Тики-Та : 18 марта 2012
550 руб.
Гидравлика Задача 11.208
В трубопроводе с параллельным или последовательным соединением труб общая подача воды составляет Q. Определить расходы воды в каждой ветви трубопровода (при параллельном соединении) и напор, требуемый для пропуска расхода Q. Трубы неновые стальные.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 22 мая 2026
250 руб.
Гидравлика Задача 11.208
up Наверх