Курсовая работа ТАУ. Тема: Система автоматического управления углом поворота рабочего органа робота с требуемой точностью

Цена:
150 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 3D4F8989-BA19-438C-8437-984BA430D4D2.rar [ 748 KB ]
material.view.file_icon Курсовой ТАУ.xmcd [ 224 KB ]
material.view.file_icon Михайлов.xmcd [ 60 KB ]
material.view.file_icon курсач.docx [ 673 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Содержание

1. Введение…………………………………………..............………...……..........3
2. Конструктивная схема заданной САУ с исходными данными. …………...4
3. Функциональная схема САУ ...……………………...........……….………….6
4. Дифференциальные уравнения и передаточные функции элементов .........7
5. Структурная схема САУ…………………………………………………….11
6. Программа расчета системы автоматического управления ………….......14
7. Проверка устойчивости .............…………………………………………….15
7.1 Общая проверка на устойчивость ……………………..…......................15
7.2 Критерий устойчивости Рауса – Гурвица……………...........…………17
7.3 Критерий устойчивости Михайлова………………...........…………….19
8. Связь вход – выход…………………………………............…......…….…….21
9. Расчет показателей качества переходного процесса…............….………....23
10. Заключение……………………………………………..............…………….24
Используемая литература…………………………………………....................26

файлы всех необходимых расчетов в программе MathCAD в рамках курсового проекта имеются

Похожие материалы

Курсовая работа ТАУ
1. Задание на курсовой проект. 1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6 1.2. Исходные данные: U1= 0,4 В; U2= 0,4 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Контрольная
User anderwerty : 21 февраля 2016
50 руб.
Курсовая работа ТАУ "Автоматизация технологических процессов"
«Курганский государственный университет» Кафедра «Автоматизация производственных процессов» КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «Теория автоматического управления»
КУРГАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User алекс81 : 5 июля 2022
300 руб.
Курсовая работа ТАУ "Автоматизация технологических процессов"
Курсовая работа по ТАУ
1. Рассчитать параметры элементов усилителя разности двух сигналов (алгебраический сумматор). 1.1. Используемый операционный усилитель КР544УД1Б 1.2. Исходные данные: = 0,65 %, Rвн1 = 150 Ом, Rвн2 = 150 Ом, Ку= 20. 2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 10 кГц (kq =0,3c, k =3).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по тау
КУРСОВАЯ РАБОТА ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Тема работы: Разработка и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования скорости электропривода постоянного тока.
Теория автоматического управления ВТУЗ (СПБГПУ) Работа Курсовая
User Администратор : 26 февраля 2007
Курсовая работа по Тау. Варианта №5
1. Рассчитать параметры элементов интегратора-усилителя (пропорционально-интегральное ПИ-звено). 1.1. Использовать операционный усилитель КМ551УД1 1.2. Исходные данные: = 0,8 %; RbH= 200 Ом; К= 5; Кi= 3 с-1. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,2 В и частотой 10 кГц (ki = 3 c-1, k = 5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по ТАУ. Вариант №1
1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель К153УД6 1.2. Исходные данные: U1= 0,4 В; U2= 0,4 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПИ-звена при входном сигнале типа sin с амплитудой 0,5 В и частотой 20 кГц (ki = 5c-1, k =2,5).
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 21 февраля 2016
100 руб.
Курсовая работа по ТАУ. Вариант №6
1. Задание на курсовой проект. 1. Рассчитать параметры элементов триггера Шмитта (звено запаздывания). 1.1. Используемый операционный усилитель КМ551УД1 1.2. Исходные данные: U1= 0,2 В; U2= 0,2 В. 2. Определить форму выходного сигнала ПD-звена при входном сигнале типа равносторонней пилы с амплитудой 0,5 В и частотой 5 кГц (kq =0,7 c, k =5). План 1. Задание на курсовой проект. 3 2. Введение. 3 3. Описание и характеристики операционного усилителя 4 4. Триггер Шмитта
******* Не известно Системы автоматического проектирования (САПР) Работа Курсовая
User anderwerty : 7 февраля 2016
30 руб.
Курсовая работа по ТАУ - 4 курс
Проектирование является важным этапом при разработке автоматического управления (САУ). Качество проектирования в значительной степени определяет качество функционирования АЭП. Поэтому основной целью курсового проекта является развитие навыков самостоятельной творческой работы при создании современных АЭП промышленных агрегатов (металлорежущих станков). Данный проект базируется на опыте, приобретенным студентами при выполнении курсовой работы по теории автоматического управления, и является, по с
Теория автоматического управления Работа Курсовая
User ram5720 : 25 ноября 2008
Курсовая работа по ТАУ - 4 курс

Другие работы

Реализация хранимых в блоках префиксных деревьев в XML-СУБД
В работе рассмотрены особенности префиксных деревьев в сравнении с другими типами деревьев. Также была разработана и реализована структура данных (BST) в СУБД Sedna, представляющая собой один из видов префиксных деревьев. В ходе работы произведено исследование разработанной структуры данных, обоснованы ключевые характеристики и проведен ряд испытаний производительности реализованной структуры данных в сравнении с Б+-деревом, реализованных в СУБД Sedna. Содержание: Обзор структур, подходящих для
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User OstVER : 1 декабря 2012
5 руб.
Инженерная и компьютерная графика. Контрольна работа. Вариан №5
1 Плоские сечения поверхностей. Построение трех изображений геометрического тела с вырезом. A3 Лекции, учебная литература 2 Взаимное пересечение поверхностей. Построение линии пересечения двух поверхностей вращения. A3 3 Изображения на чертежах: виды, разрезы, сечения. Построение трех изображений детали по двум заданным с выполнением полезных разрезов и наклонного сечения. A3 Госты, ЕСКД, Справочная литература 4 Схема электрическая структурная. A3 Учебное пособие 5 Схема электрическая пр
СибГУТИ Инженерная и компьютерная графика Работа Контрольная
User student31 : 8 октября 2015
500 руб.
Инженерная и компьютерная графика. Контрольна работа. Вариан №5
Задачник по процессам тепломассообмена Задача 3.1
Труба из стали диаметром 8 × 0,2 мм включена торцами в электрическую цепь и нагревается постоянным током силой 25 А. Найти мощность внутренних источников теплоты, если удельное электрическое сопротивление трубы принять постоянным и равным 0,9·10-6 Ом·м. Ответ: qυ = 23,48 МВт/м³.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 24 октября 2025
150 руб.
Задачник по процессам тепломассообмена Задача 3.1
Сборник проектов Здания социально-бытового назначения.
Сборник проектов Здания социально-бытового назначения. 120 работ. Содержание: 17 этажный жилой дом АБК 3эт - чертежи АС Автовокзал на 25 пассажиров Автомойка Автосалон в г.Нижний Новгород Административно-хозяйственная часть Административное здание 1 Административное здание 3 Административное здание с офисными помещениями Административный корпус c КТП Аптека Аптека (отдельно стоящая) Архитектура ресторанного комплекса Архитектурная часть отдельно стоящей гостиницы Архитектурная часть церкви
Чертежи Архитектура
User DiKey : 17 мая 2020
500 руб.
Сборник проектов Здания социально-бытового назначения.
up Наверх