Разработка малогабаритного видеокроулера для телеинспекции трубопроводов

Цель работы – разработка малогабаритного видеокроулера для телеинспекции трубопроводов.
В процессе работы проводился анализ различных технологий и средств визуально-оптической дефектоскопии. Также был проведён анализ уже имеющихся на рынке видеокроулеров.
Была спроектирована механическая и электрическая часть устройства. Кроме того возможности видеокроулера были расширенны за счёт установки датчика горючих газов, что позволит производить предремонтную диагностику объектов нефтегазового комплекса. По своей конструктивности, разработанное устройство уступает своим зарубежным аналогам, но по цене является более доступным.
Была разработана методика проведения контроля, а также методика поверки используемого в устройстве прибора – сигнализатора горючих газов «Сигнал-02». Согласно стандартам, определены основные требования к организации лаборатории неразрушающего контроля и квалификационные требования к персоналу лаборатории для реализации контроля и диагностирования рассматриваемых объектов.
Графическая часть проекта выполнена на 7 листах формата А1. Пояснительная записка включает 91 страницу, 27 рисунков, 21 таблицу, 29 источников и приложение.

Содержание
Введение 5
1 Общая часть (обзор и сравнительный анализ) 6
1.1 Анализ характеристик объекта контроля 6
1.2 Технология визуального осмотра 8
1.3 Технические средства визуально-оптической дефектоскопии 11
1.4 Постановка задачи проектирования 22
2 Выбор метода контроля и теоретическое моделирование 24
2.1 Выбор и обоснование метода контроля 24
2.2 Расчет параметров контроля 27
2.3 Оценка чувствительности контроля 28
3 Разработка технических средств контроля 30
3.1 Разработка структурной схемы установки контроля 30
3.2 Выбор структурных элементов и основные требования к ним 31
3.3 Моделирование и расчёт механической части кроулера 32
3.4 Моделирование и расчёт оптико-электронной части кроулера 36
3.5 Установка измерительного оборудования 39
4 Разработка методики и организация контроля 44
4.1 Формирования алгоритма контроля 44
4.2 Разработка методики контроля 45
4.3 Разработка метрологического обеспечения 47
4.4 Организация контроля 51
5 Безопасность и экологичность проекта 60
5.1 Идентификация и анализ вредных и опасных факторов в проектируемом устройстве 60
5.2 Разработка технических, технологических решений и защитных средств по устранению опасных и вредных факторов 62
5.3 Разработка мер безопасности при эксплуатации устройства 63
5.4 Выводы по разделу 66
6 Энерго- и ресурсосбережение 67
6.1 Влияние ТЭЦ на окружающую среду 67
6.2 Устранение отрицательного влияния ТЭЦ на окружающую среду 68
6.3 Выводы по разделу 69
7 Экономическое обоснование проекта 70
7.1 Общая постановка задачи экономического обоснования 70
7.2 Расчет годовой трудоемкости контроля 71
7.3 Расчет единовременных затрат 74
7.4 Расчет текущих издержек 78
7.5 Расчет потерь от погрешностей контроля 82
7.6 Расчет показателей эффективности 85
7.7 Внедрение в производство комплекса для телеинспекции труб 86
7.8 Выводы по разделу 87
Заключение 88
Список литературы 89
Приложение А 91

Диплом защищался отлично, всё есть (чертежи 7-8 лис. А1), спецификации, записка (около 100 лис. А4), приложение