Разработка малогабаритного видеокроулера для телеинспекции трубопроводов

Цена:
825 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 77918B33-255C-4725-87DE-78D2E74F416E.rar [5 MB]
material.view.file_icon 73
material.view.file_icon 293
material.view.file_icon Диплом
material.view.file_icon Расчёты
material.view.file_icon Механическая часть.xmcd [55 KB]
material.view.file_icon Параметры контроля.xmcd [52 KB]
material.view.file_icon Экономика.xmcd [429 KB]
material.view.file_icon Текстовая часть
material.view.file_icon Аннотация.doc [Office 2010, 1 стр., 26 KB]
material.view.file_icon Задание.DOC [Office 2010, 42 KB]
material.view.file_icon Записка.doc [Office 2010, 2 MB]
material.view.file_icon Рецензия.doc [Office 2010, 1 стр., 28 KB]
material.view.file_icon Содержание.doc [Office 2010, 1 стр., 141 KB]
material.view.file_icon Спецификация.spw [КОМПАС v9, 85 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Чертежи
material.view.file_icon 3D Модели
material.view.file_icon Видеокроулер.a3d [КОМПАС v9, 341 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Детали
material.view.file_icon Втулка.m3d [КОМПАС v9, 106 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Колесо.m3d [КОМПАС v9, 693 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Колпачок.m3d [КОМПАС v9, 86 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Крышка.m3d [КОМПАС v9, 274 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Муфта.m3d [КОМПАС v9, 117 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Ось.m3d [КОМПАС v9, 53 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Платформа.m3d [КОМПАС v9, 135 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Подкладка алюминиевая.m3d [КОМПАС v9, 55 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Подкладка резиновая.m3d [КОМПАС v9, 36 KB]
material.view.file_icon Скоба датчика.m3d [КОМПАС v9, 76 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Скоба ромбическая.m3d [КОМПАС v9, 121 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Скоба.m3d [КОМПАС v9, 128 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Стойка колёсная.m3d [КОМПАС v9, 103 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Стойка крепёжная.m3d [КОМПАС v9, 96 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Лампа
material.view.file_icon Колпачок.m3d [КОМПАС v9, 96 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Кронштейн.m3d [КОМПАС v9, 175 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Лампа светодиодная.a3d [КОМПАС v9, 118 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Пластина.m3d [КОМПАС v9, 146 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Стойка.m3d [КОМПАС v9, 80 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Прочие изделия
material.view.file_icon Видеокамера.m3d [КОМПАС v9, 269 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Датчик.m3d [КОМПАС v9, 605 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Мотор.m3d [КОМПАС v9, 251 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Прожектор.m3d [КОМПАС v9, 220 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Разьём Лемо.m3d [КОМПАС v9, 290 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Редуктор конический.m3d [КОМПАС v9, 367 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Светодиод.m3d [КОМПАС v9, 148 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Деталировка
material.view.file_icon Колесо (А4).cdw [КОМПАС v9, 79 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Крышка (А3).cdw [КОМПАС v9, 80 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Платформа (А3).cdw [КОМПАС v9, 45 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Редуктор (А3).cdw [КОМПАС v9, 85 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Скоба редуктора (А4).cdw [КОМПАС v9, 52 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Стойка колёсная (А4).cdw [КОМПАС v9, 61 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Стойка крепёжная (А4).cdw [КОМПАС v9, 50 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Общий вид (А1).cdw [КОМПАС v9, 289 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Параметры контроля (А2).cdw [КОМПАС v9, 61 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Планировка (А1).cdw [КОМПАС v9, 194 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Сборочник (А1).cdw [КОМПАС v9, 431 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Схема поверки (А1).cdw [КОМПАС v9, 52 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Схема установки (А1).cdw [КОМПАС v9, 38 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon Телеинспекция (А2).cdw [КОМПАС v9, 2 MB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon Спецификация.spw
Спецификация.spw
material.view.file_icon Видеокроулер.a3d
Видеокроулер.a3d
material.view.file_icon Втулка.m3d
Втулка.m3d
material.view.file_icon Колесо.m3d
Колесо.m3d
material.view.file_icon Колпачок.m3d
Колпачок.m3d
material.view.file_icon Крышка.m3d
Крышка.m3d
material.view.file_icon Муфта.m3d
Муфта.m3d
material.view.file_icon Ось.m3d
Ось.m3d
material.view.file_icon Платформа.m3d
Платформа.m3d
material.view.file_icon Подкладка алюминиевая.m3d
Подкладка алюминиевая.m3d
material.view.file_icon Скоба датчика.m3d
Скоба датчика.m3d
material.view.file_icon Скоба ромбическая.m3d
Скоба ромбическая.m3d
material.view.file_icon Скоба.m3d
Скоба.m3d
material.view.file_icon Стойка колёсная.m3d
Стойка колёсная.m3d
material.view.file_icon Стойка крепёжная.m3d
Стойка крепёжная.m3d
material.view.file_icon Колпачок.m3d
Колпачок.m3d
material.view.file_icon Кронштейн.m3d
Кронштейн.m3d
material.view.file_icon Лампа светодиодная.a3d
Лампа светодиодная.a3d
material.view.file_icon Пластина.m3d
Пластина.m3d
material.view.file_icon Стойка.m3d
Стойка.m3d
material.view.file_icon Видеокамера.m3d
Видеокамера.m3d
material.view.file_icon Датчик.m3d
Датчик.m3d
material.view.file_icon Мотор.m3d
Мотор.m3d
material.view.file_icon Прожектор.m3d
Прожектор.m3d
material.view.file_icon Разьём Лемо.m3d
Разьём Лемо.m3d
material.view.file_icon Редуктор конический.m3d
Редуктор конический.m3d
material.view.file_icon Светодиод.m3d
Светодиод.m3d
material.view.file_icon Колесо (А4).cdw
Колесо (А4).cdw
material.view.file_icon Крышка (А3).cdw
Крышка (А3).cdw
material.view.file_icon Платформа (А3).cdw
Платформа (А3).cdw
material.view.file_icon Редуктор (А3).cdw
Редуктор (А3).cdw
material.view.file_icon Скоба редуктора (А4).cdw
Скоба редуктора (А4).cdw
material.view.file_icon Стойка колёсная (А4).cdw
Стойка колёсная (А4).cdw
material.view.file_icon Стойка крепёжная (А4).cdw
Стойка крепёжная (А4).cdw
material.view.file_icon Общий вид (А1).cdw
Общий вид (А1).cdw
material.view.file_icon Параметры контроля (А2).cdw
Параметры контроля (А2).cdw
material.view.file_icon Планировка (А1).cdw
Планировка (А1).cdw
material.view.file_icon Сборочник (А1).cdw
Сборочник (А1).cdw
material.view.file_icon Схема поверки (А1).cdw
Схема поверки (А1).cdw
material.view.file_icon Схема установки (А1).cdw
Схема установки (А1).cdw
material.view.file_icon Телеинспекция (А2).cdw
Телеинспекция (А2).cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v9 или новее)

Описание

Цель работы – разработка малогабаритного видеокроулера для телеинспекции трубопроводов.
В процессе работы проводился анализ различных технологий и средств визуально-оптической дефектоскопии. Также был проведён анализ уже имеющихся на рынке видеокроулеров.
Была спроектирована механическая и электрическая часть устройства. Кроме того возможности видеокроулера были расширенны за счёт установки датчика горючих газов, что позволит производить предремонтную диагностику объектов нефтегазового комплекса. По своей конструктивности, разработанное устройство уступает своим зарубежным аналогам, но по цене является более доступным.
Была разработана методика проведения контроля, а также методика поверки используемого в устройстве прибора – сигнализатора горючих газов «Сигнал-02». Согласно стандартам, определены основные требования к организации лаборатории неразрушающего контроля и квалификационные требования к персоналу лаборатории для реализации контроля и диагностирования рассматриваемых объектов.
Графическая часть проекта выполнена на 7 листах формата А1. Пояснительная записка включает 91 страницу, 27 рисунков, 21 таблицу, 29 источников и приложение.

Содержание
Введение 5
1 Общая часть (обзор и сравнительный анализ) 6
1.1 Анализ характеристик объекта контроля 6
1.2 Технология визуального осмотра 8
1.3 Технические средства визуально-оптической дефектоскопии 11
1.4 Постановка задачи проектирования 22
2 Выбор метода контроля и теоретическое моделирование 24
2.1 Выбор и обоснование метода контроля 24
2.2 Расчет параметров контроля 27
2.3 Оценка чувствительности контроля 28
3 Разработка технических средств контроля 30
3.1 Разработка структурной схемы установки контроля 30
3.2 Выбор структурных элементов и основные требования к ним 31
3.3 Моделирование и расчёт механической части кроулера 32
3.4 Моделирование и расчёт оптико-электронной части кроулера 36
3.5 Установка измерительного оборудования 39
4 Разработка методики и организация контроля 44
4.1 Формирования алгоритма контроля 44
4.2 Разработка методики контроля 45
4.3 Разработка метрологического обеспечения 47
4.4 Организация контроля 51
5 Безопасность и экологичность проекта 60
5.1 Идентификация и анализ вредных и опасных факторов в проектируемом устройстве 60
5.2 Разработка технических, технологических решений и защитных средств по устранению опасных и вредных факторов 62
5.3 Разработка мер безопасности при эксплуатации устройства 63
5.4 Выводы по разделу 66
6 Энерго- и ресурсосбережение 67
6.1 Влияние ТЭЦ на окружающую среду 67
6.2 Устранение отрицательного влияния ТЭЦ на окружающую среду 68
6.3 Выводы по разделу 69
7 Экономическое обоснование проекта 70
7.1 Общая постановка задачи экономического обоснования 70
7.2 Расчет годовой трудоемкости контроля 71
7.3 Расчет единовременных затрат 74
7.4 Расчет текущих издержек 78
7.5 Расчет потерь от погрешностей контроля 82
7.6 Расчет показателей эффективности 85
7.7 Внедрение в производство комплекса для телеинспекции труб 86
7.8 Выводы по разделу 87
Заключение 88
Список литературы 89
Приложение А 91

Дополнительная информация

Диплом защищался отлично, всё есть (чертежи 7-8 лис. А1), спецификации, записка (около 100 лис. А4), приложение

Похожие материалы

Разработка малогабаритного видеокроулера для телеинспекции трубопроводов
Аннотация Цель работы – разработка малогабаритного видеокроулера для телеинспекции трубопроводов. В процессе работы проводился анализ различных технологий и средств визуально-оптической дефектоскопии. Также был проведён анализ уже имеющихся на рынке видеокроулеров. Была спроектирована механическая и электрическая часть устройства. Кроме того возможности видеокроулера были расширенны за счёт установки датчика горючих газов, что позволит производить предремонтную диагностику объектов нефтегазовог
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User Рики-Тики-Та : 15 декабря 2021
1000 руб.

Другие работы

Контрольная работа.Вариант №6
Вариант No 6 1. Вероятность выхода из строя каждого из 4-х блоков равна 0,8. Найти вероятность разрыва цепи. 2. Для передачи сообщения используются сигналы «0» и «I». Сигналы «0» составляют 60%, сигналы «I» – остальные 40%. Вероятность искажения сигнала «0» равна 0,0001, вероятность искажения сигнала «I» равна 0,0002. В результате передачи сигнал был искажен. Какова вероятность, что был передан сигнал «I»? Р=0,6*0,001+0,4*0,002 3. Среднее число заявок, поступающих на предприятие за 1 день
Теория вероятностей и математическая статистика СибГУТИ Работа Контрольная
User Viktor1993 : 12 мая 2017
200 руб.
Теплотехника Задача 11.35 Вариант 1
Расчет процессов идеальных газов Полагая, что при нормальных физических условиях Sn=0 и hn=0, вычислить все недостающие параметры состояния в точках 1, 2, 3 процесса 1-2-3, теплоту q1-2, q2-3; работу l1-2, l2-3; изобразить процесс 1-2-3 в p-υ и T-s координатах. Рабочее тело -O2 , для которого μcp=30 кДж/(кмоль·К), (cp/cν)=k=1,4.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 9 февраля 2026
450 руб.
Теплотехника Задача 11.35 Вариант 1
Механика жидкости и газа ВлГУ Контрольное задание 2 Задача 1 Вариант 5
Поршень диаметром D движется равномерно вниз в цилиндре, подавая жидкость Ж: в открытый резервуар с постоянным уровнем. Диаметр трубопровода d, длина L. Когда поршень находится ниже уровня жидкости в резервуаре на Н (рис. 32, табл. 12), потребная для его перемещения сила равна F. Определить скорость поршня и расход жидкости в трубопроводе. Построить напорную и пьезометрическую линии. Коэффициент гидравлического трения трубы принять λ=0,3. Коэффициент сопротивления входа в трубу ξвх=0,5. Коэффици
Задачи Гидравлика
User Z24 : 22 декабря 2025
250 руб.
Механика жидкости и газа ВлГУ Контрольное задание 2 Задача 1 Вариант 5
Спутниковые и радиорелейные системы передачи
Уважаемый студент, дистанционного обучения, Оценена Ваша работа по предмету: Спутниковые и радиорелейные системы передачи Вид работы: Курсовая работа Оценка:Отлично Дата оценки: 15.06.2017 Рецензия: Ваша оценка "отлично". Маглицкий Борис Николаевич
СибГУТИ Работа Курсовая Спутниковые и радиорелейные системы передачи
User DonTepo : 30 июня 2017
400 руб.
Спутниковые и радиорелейные системы передачи
up Наверх