Курсовой проект по теории автоматического управления «Анализ и синтез стационарных систем»

Министерство образования и науки РФ
Пермский Национальный Исследовательский Политехнический Университет
Кафедра Микропроцессорных средств автоматизации

Курсовой проект
По теории автоматического управления
«Анализ и синтез стационарных систем»

Исходные данные 3
1. Анализ исходной непрерывной системы. 3
2. Синтез непрерывной системы по критерию интеграла от взвешенного модуля ошибки 4
3. Синтез непрерывной системы по критерию модульного или симметричного оптимума 7
4. Синтез непрерывной системы методом ЛАЧХ. 11
5. Понижение порядка исходной системы 13
6. Синтез непрерывной системы с модальным регулятором. 13
7. Анализ исходной дискретной системы. 15
8. Синтез цифрового регулятора системы. 16
Выводы 18
Список литературы 18
Исходные данные
Дан объект - замкнутая одноконтурная система автоматического управления.
Передаточная функция разомкнутой части объекта - , где
;  2(4+3)+1=15;   ; 174
Желаемые показатели качества

2014