Контрольная по ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.02.2016
-
Размер:
821 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
A7371074-EBCC-4AD5-B9D2-F0B1B898D49F.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
ЗАДАНИЕ:
Дано уравнение передаточной функции:
W(s)=k*(1+〖sT〗_1)/(1+〖sT〗_2 )*〖sT〗_3/〖1+sT〗_3
Где k=2/3, Т1=10-4с, Т2=6,(6)*10-5с, Т3=2*10-3с
Записать уравнение частотной передаточной функции в показательной форме (s=jω)
Построить амплитудно-фазовую (годограф), амплитудную и фазовую частотные характеристики
Построить на 1ом графике точную и ассимптотическую ЛАЧХ.
Построить переходные характеристики
Дано уравнение передаточной функции:
W(s)=k*(1+〖sT〗_1)/(1+〖sT〗_2 )*〖sT〗_3/〖1+sT〗_3
Где k=2/3, Т1=10-4с, Т2=6,(6)*10-5с, Т3=2*10-3с
Записать уравнение частотной передаточной функции в показательной форме (s=jω)
Построить амплитудно-фазовую (годограф), амплитудную и фазовую частотные характеристики
Построить на 1ом графике точную и ассимптотическую ЛАЧХ.
Построить переходные характеристики
Похожие материалы
Контрольная по ТАУ
drumlinks
: 7 января 2009
типовая контрольная по ТАУ из 2 задачек с решением в Маткаде14
Контрольная работа №1 по дисциплине » Теория автоматического управления»
Задача 1. Получить выражения и построить графики переходной h(t), весовой w (t) функций элемента, передаточная функция которого задана.
3адача 2.
Построить график выходного сигнала, если задана модель элемента
системы управления и вид входного сигнала:
drumlinks
: 7 января 2009
Контрольная работа ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
anderwerty
: 21 февраля 2016
80 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логариф
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить у
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Другие работы
Экзаменационная работа по дисциплине: Дискретная математика. Билет № 5
andreyka1486
: 19 февраля 2012
Билет № 5 Способы представления множеств в ЭВМ – перечислить, дать характеристику основных особенностей, пояснить различия в применении.
1) Какова взаимосвязь контактных схем и булевых функций? Применение булевой алгебры для упрощения контактных схем – привести примеры.
2) Доказать, что биномиальный коэффициент C(n-r,k-r) убывает по r при фиксированных n и k.
3) Определить, является ли планарным заданный граф (и объяснить, что это значит). Если да, найти его число граней.
andreyka1486
: 19 февраля 2012
100 руб.
Статистика (Контрольная работа №1) В-5
banderas0876
: 16 ноября 2015
Вариант 5
Задача №1
По данным таблицы провести выравнивание динамического ряда методом укрупнения периодов и методом скользящей средней при n=3. Фактический и теоретический ряд изобразить графически.
Месяцы Январь Февраль Март Апрель Май Июнь Июль Август Сентябрь Октябрь Ноябрь Декабрь
Объем продукции, тыс. ед. 102 110 112 99 115 112 106 117 105 102 120 110
Задача №2
Используя данные, представленные в таблице, определить:
1. Индивидуальные индексы производительности труда
banderas0876
: 16 ноября 2015
Созвездие Пегас
alfFRED
: 12 августа 2013
Как и во многих других созвездиях, в Пегасе звезда альфа не самая яркая. Она немного уступает в блеске звезде эпсилон, которая является ярчайшей звездой этого созвездия. Правее и чуть выше этой звезды находится главная достопримечательность созвездия Пегаса - яркое шаровое звездное скопление. В бинокль видно круглое светящееся туманное пятнышко, но в большой школьный рефрактор в темную и прозрачную звездную ночь здесь можно рассмотреть интересные подробности, Пятнышко совсем круглое, но поверхно
alfFRED
: 12 августа 2013
15 руб.
Лабораторные работы №1-3 по дисциплине: Вычислительная математика. Вариант 4
Roma967
: 11 января 2025
Лабораторная работа №1
«Линейная интерполяция»
Задание на лабораторную работу
1. Рассчитать h - шаг таблицы функции f(x), по которой с помощью линейной интерполяции можно было бы найти промежуточные значения функции с точностью 0.0001, если табличные значения функции округлены до 4-х знаков после точки.
2. Написать программу, которая
а) выводит таблицу значений функции с рассчитанным шагом hна интервале [c, c+15h] (таблица должна содержать 2 столбца: значения аргумента и соответствующее ему ок
Roma967
: 11 января 2025
1200 руб.
