Контрольная по ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.02.2016
-
Размер:
821 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
A7371074-EBCC-4AD5-B9D2-F0B1B898D49F.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
ЗАДАНИЕ:
Дано уравнение передаточной функции:
W(s)=k*(1+〖sT〗_1)/(1+〖sT〗_2 )*〖sT〗_3/〖1+sT〗_3
Где k=2/3, Т1=10-4с, Т2=6,(6)*10-5с, Т3=2*10-3с
Записать уравнение частотной передаточной функции в показательной форме (s=jω)
Построить амплитудно-фазовую (годограф), амплитудную и фазовую частотные характеристики
Построить на 1ом графике точную и ассимптотическую ЛАЧХ.
Построить переходные характеристики
Дано уравнение передаточной функции:
W(s)=k*(1+〖sT〗_1)/(1+〖sT〗_2 )*〖sT〗_3/〖1+sT〗_3
Где k=2/3, Т1=10-4с, Т2=6,(6)*10-5с, Т3=2*10-3с
Записать уравнение частотной передаточной функции в показательной форме (s=jω)
Построить амплитудно-фазовую (годограф), амплитудную и фазовую частотные характеристики
Построить на 1ом графике точную и ассимптотическую ЛАЧХ.
Построить переходные характеристики
Похожие материалы
Контрольная по ТАУ
drumlinks
: 7 января 2009
типовая контрольная по ТАУ из 2 задачек с решением в Маткаде14
Контрольная работа №1 по дисциплине » Теория автоматического управления»
Задача 1. Получить выражения и построить графики переходной h(t), весовой w (t) функций элемента, передаточная функция которого задана.
3адача 2.
Построить график выходного сигнала, если задана модель элемента
системы управления и вид входного сигнала:
drumlinks
: 7 января 2009
Контрольная работа ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
anderwerty
: 21 февраля 2016
80 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логариф
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить у
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Другие работы
Организация и оплата труда в условиях рынка
alfFRED
: 23 марта 2013
1. Решите задачу.
На предприятии уровень механизации характеризуется следующими данными:
- К1 удельный вес рабочих, охваченных механизированным трудом, в их общей численности составляет 50%;
- К2 коэффициент механизации труда равен 0,6;
- К3 удельный вес механизированного труда в общих трудозатратах составляет 0,3;
- в плановом периоде механизируются 45% ручных операций в механизированных процессах (УВ = 0,45), при этом производительность труда на этих операциях повышается на 7
alfFRED
: 23 марта 2013
10 руб.
Механизм вывешивания решетки путевой решетки. Чертеж общего вида
Laguz
: 17 марта 2024
Чертеж механизма вывешивания сделан в компас 21, дополнительно сохранен в компас 11 и пдф
Технические характеристики
Величина вывешивания hв = 300 мм
Сила на вывешивание путевой решетки Fв = 128 836 Н
Laguz
: 17 марта 2024
600 руб.
Зачетная работа по дисциплине: Экономика отрасли инфокоммуникаций. Вариант №8
Учеба "Под ключ"
: 14 февраля 2017
Вариант No8
Вопрос:
Международные критерии и показатели инфокоммуникационного развития.
Задача:
Запланируйте ФОТ в организации связи, если в текущем году среднесписочная численность составляла 600 единиц, а фонд оплаты труда – 750 т. у.е.
На плановый год предусматривается:
‒ увеличение численности на 12 среднегодовых единиц;
‒ повышение среднемесячной заработной платы на 20%.
Учеба "Под ключ"
: 14 февраля 2017
300 руб.
Почвы Белгордской области
alfFRED
: 3 сентября 2013
Земельные угодья Белгородской области составляют 2713,4 тыс. гектаров. Неоднородность условий почвообразования на территории области привела к формированию различных типов почв, среди которых господствуют черноземные - они занимают около 77% площади. Почти 15% территории занято серыми лесными почвами. На долю других - лугово-черноземных, черноземно-луговых, солонцов, солодей, пойменных, песчаных, дерново-намытых - приходится лишь около 8% площади Белгородской области.
Черноземная зона издавна б
alfFRED
: 3 сентября 2013
10 руб.
