Контрольная работа по ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
3 MB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
5C920B2F-E31B-4CD8-9854-BD3F3B70C5C5.docx
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логарифмическую фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛФЧХ).
4. Найти амплитудно-фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (АФЧХ).
5. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Найквиста и найти запас устойчивости по амплитуде и фазе
6. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Гурвица и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
7. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Михайлова и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логарифмическую фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛФЧХ).
4. Найти амплитудно-фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (АФЧХ).
5. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Найквиста и найти запас устойчивости по амплитуде и фазе
6. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Гурвица и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
7. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Михайлова и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
Дополнительная информация
2015
Похожие материалы
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить у
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено
2. Известна передаточная функция динамического звена: .
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).
3. Дана структурная схема САУ.
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура
anderwerty
: 7 февраля 2016
25 руб.
Контрольная работа ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
anderwerty
: 21 февраля 2016
80 руб.
ТАУ. Контрольная работа
anderwerty
: 21 февраля 2016
4.Найти передаточную функцию вход-выход по дифференциальному уравнению, если - сигнал на выходе системы управления, а сигнал на входе.
5. Найдите вид сигнала на выходе системы управления, если задан сигнал на выходе и передаточная функция вход-выход
6. Определить вид звена первого порядка, его параметры по переходной характеристике и передаточную функцию
7. Рассчитать частотные характеристики (вещественную и мнимую; амплитудную и частотные характеристики), если передаточная функция з
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Другие работы
Гидравлика БГИТУ Задача 1.2 Вариант 25
Z24
: 8 декабря 2025
На поршень одного из сообщающихся сосудов, наполненных водой, действует сила Р1. Какую силу Р2 нужно приложить ко второму поршню, чтобы уровень воды под ним был на h выше уровня воды под первым поршнем? Диаметр первого поршня d1, второго d2 (рисунок 2).
Z24
: 8 декабря 2025
150 руб.
Экономика безопасности труда
elementpio
: 20 августа 2012
Содержание
Ведение
Экономическая заинтересованность объектов экономики в создании безопасных технологий и средств производства
Классификация, учет нечастных случаев и профессиональных заболеваний на производстве
Расследование несчастных случаев
Методы анализа причин травматизма
Оценка экономического ущерба от производственного травматизма
Мероприятия по совершенствованию
Заключение
Список литературы
elementpio
: 20 августа 2012
Лабораторная работа №4 по дисциплине: Физика.Определение длины электромагнитной волны методом дифракции Фраунгофера. Вариант 7. (2-й семестр)
Jack
: 26 марта 2013
1. Цель работы:
Исследовать явление дифракции электромагнитных волн. С помощью дифракционной решетки проходящего света измерить длины электромагнитных волн видимого диапазона.
2. Основные теоретические сведения
3. Описание лабораторной установки
4. Задание
5. Экспериментальные результаты.
6. Контрольные вопросы.
1. Максимум, какого наибольшего порядка может наблюдаться на данной дифракционной решетке?
Дайте понятие дифракции. В чем сущность принципа Гюйгенса - Френеля?
Jack
: 26 марта 2013
200 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Программирование и обработка графического интерфейса (часть 1). Вариант 4
Учеба "Под ключ"
: 17 ноября 2023
Контрольная работа «Разработка игрового приложения»
Цель: Целью данной работы является закрепление навыков, полученных в ходе выполнения предыдущих лабораторных работ
Задание:
Разработать и реализовать приложение, состоящее из двух модулей:
1. «Генератор уровней» – набор функций для генерации поля заданного размера и проверки допустимости действий пользователя
• Размеры поля являются переменными параметрами и задаются пользователем.
• Логически поле представлено в виде двумерного массива.
• Ка
Учеба "Под ключ"
: 17 ноября 2023
1000 руб.
