Контрольная работа по ТАУ
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
3 MB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
5C920B2F-E31B-4CD8-9854-BD3F3B70C5C5.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логарифмическую фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛФЧХ).
4. Найти амплитудно-фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (АФЧХ).
5. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Найквиста и найти запас устойчивости по амплитуде и фазе
6. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Гурвица и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
7. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Михайлова и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логарифмическую фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛФЧХ).
4. Найти амплитудно-фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (АФЧХ).
5. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Найквиста и найти запас устойчивости по амплитуде и фазе
6. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Гурвица и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
7. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Михайлова и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
Дополнительная информация
2015
Похожие материалы
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить у
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Контрольная работа по ТАУ. Вариант №1
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
1. Известна передаточная функция звена . Найти дифференциальное уравнение, описывающее это звено
2. Известна передаточная функция динамического звена: .
Найти комплексную частотную передаточную функцию, амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики звена. Построить асимптотическую ЛАХ. Получить описание звена в пространстве состояний (в канонической форме и в векторно-матричной форме).
3. Дана структурная схема САУ.
Требуется найти передаточные функции: разомкнутого контура
anderwerty
: 7 февраля 2016
25 руб.
Контрольная работа ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
anderwerty
: 21 февраля 2016
80 руб.
ТАУ. Контрольная работа
anderwerty
: 21 февраля 2016
4.Найти передаточную функцию вход-выход по дифференциальному уравнению, если - сигнал на выходе системы управления, а сигнал на входе.
5. Найдите вид сигнала на выходе системы управления, если задан сигнал на выходе и передаточная функция вход-выход
6. Определить вид звена первого порядка, его параметры по переходной характеристике и передаточную функцию
7. Рассчитать частотные характеристики (вещественную и мнимую; амплитудную и частотные характеристики), если передаточная функция з
anderwerty
: 21 февраля 2016
20 руб.
Другие работы
Контрольная работа по дисциплине: Цифровая обработка сигналов. Вариант №21
IT-STUDHELP
: 8 июня 2021
Вариант No21
Задача 1. Прохождение дискретного непериодического сигнала через нерекурсивную дискретную цепь.
На вход дискретной цепи подается непериодический сигнал x(n)={x_0;x_1;x_2 }.
Построить график дискретного сигнала.
Рассчитать спектр ДС с шагом ω_д∕10. Построить амплитудный спектр.
Построить дискретную цепь. Записать ее передаточную функцию, определить импульсную характеристику цепи.
Определить сигнал на выходе цепи по формуле линейной свертки
Построить график выходного сигнал
IT-STUDHELP
: 8 июня 2021
880 руб.
Минеральные ресурсы как определяющий фактор экономического роста в России
Elfa254
: 6 сентября 2013
ВВЕДЕНИЕ
Впервые за последние 10 лет в России наметился некоторый экономический рост, а вместе с ним – надежды на экономическое возрождение России. Безусловно, экономическое возрождение России – вполне реальная вещь, более того – у России есть все шансы вырваться в число мировых лидеров уже к третьему – четвертому десятилетию XXI века, но проблема заключается в том, что расчеты на будущий рост в большинстве случаев основываются на очень спорных, чтобы не сказать – иллюзорных, посылках.
В качес
Elfa254
: 6 сентября 2013
Организация предпринимательской деятельности. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА. Вариант №12
ДО Сибгути
: 1 февраля 2016
1.Роль и место предпринимательства в жизни общества.
2.Индивидуальное предпринимательство: понятие и признаки.
3. Критерии и правовое положение малого предпринимательства.
4. Организационно-правовые формы предпринимательства.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ДО Сибгути
: 1 февраля 2016
100 руб.
Корпус. Вариант 1. Упражнение 41 t-flex
coolns
: 6 декабря 2023
Корпус. Вариант 1. Упражнение 41 t-flex
Корпус. Вариант 1. Упражнение 41 т-флекс
Начертить три вида детали. Выполнить разрезы. Проставить размеры. Главный вид взять по стрелке А.
Чертеж и 3D модель (все показана на скриншотах и присутствует в архиве) выполнены в T-FLEX CAD 16 Учебная Версия. ВОЗМОЖНО ОТКРЫТЬ И ВЫШЕ ВЕРСИЯХ T-FLEX CAD.
Также открывать и просматривать чертежи и 3D-модели, выполненные в T-FLEX CAD возможно в T-FLEX Viewer.
По другим вариантам и всем вопросам пишите в Л/С. Отвеч
coolns
: 6 декабря 2023
150 руб.
