Контрольная работа по дисциплине: «Основы теории управления» Вариант №
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
3 MB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
B76D9F2A-9F18-409D-BE86-FFCF2299F166.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО
ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЕВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
(СГАУ)
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логарифмическую фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛФЧХ).
4. Найти амплитудно-фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (АФЧХ).
5. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Найквиста и найти запас устойчивости по амплитуде и фазе
6. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Гурвица и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
7. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Михайлова и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО
ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЕВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
(СГАУ)
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логарифмическую фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛФЧХ).
4. Найти амплитудно-фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (АФЧХ).
5. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Найквиста и найти запас устойчивости по амплитуде и фазе
6. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Гурвица и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
7. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Михайлова и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
Дополнительная информация
2014
Похожие материалы
Контрольная работа по дисциплине "Основы теории управления"
1231233
: 23 января 2012
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
где
– выходная регулируемая координата системы;
– входной сигнал, являющийся заданным значением у;
– возмущающее воздействие;
– координаты состояния системы;
– передаточный коэффициент решающего блока;
– передаточный коэффициент обратной связи системы;
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четвёртое уравнение описывает решающий блок. Пятое уравнение
1231233
: 23 января 2012
23 руб.
Контрольная работа по дисциплине "Основы теории управления"
uksne
: 24 ноября 2011
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
(1.1)
где y=x1- выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
x1, x2, x3, x4– координаты состояния системы;
kРБ, kОС– передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
k1, k2, k3,k4– передаточные коэффициенты;
T0, T1, T– постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье урав
uksne
: 24 ноября 2011
350 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы теории управления. Вариант №7
Amor
: 11 января 2014
1. Цель контрольной работы
Расчет системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путем включения в исходную систему специального корректирующего устройства.
2. Задание на контрольную работу
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
Где y= x_1 – выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
x_1,x_2,x_3,x_4 – координаты состояния системы;
k_
Amor
: 11 января 2014
300 руб.
Контрольная работа по дисциплине "Основы теории управления". Вариант 2.
Doctor_Che
: 9 февраля 2012
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
x1, x2, x3, x4 – координаты состояния системы;
kРБ, kОС – передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
k1, k2, k3, k4 – передаточные коэффициенты;
T0, T1, T2 – постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1)
Doctor_Che
: 9 февраля 2012
75 руб.
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления» Вариант 16
RishaDolos
: 8 ноября 2011
Целью контрольной работы является расчет системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путем включения в исходную систему специального корректирующего устройства.
В соответствии с поставленной целью основными этапами выполнения контрольной работы являются:
- построение структурной схемы исходной системы по заданным уравнениям;
- определение передаточной функции звеньев и системы в целом;
- статический расчет системы;
- анализ усто
RishaDolos
: 8 ноября 2011
100 руб.
Контрольная работа № 1 по дисциплине «Основы теории управления» 6 вариант
mastar
: 7 февраля 2013
Контрольная работа № 1
по дисциплине
«Основы теории управления»
1. Задание на контрольную работу
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
, , , – координаты состояния системы;
, – передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
, , , – передаточные коэффициенты;
, , – постоянные времени, рассчитываемые в с
mastar
: 7 февраля 2013
125 руб.
Основы теории управления
Eva
: 10 мая 2011
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления».
Вариант 21
1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений).
Даны:
Передаточные коэффициенты:
k1 = 100;
k2 = 0,2;
k3 = 5,0;
k4 = 1;
Постоянные времени, рассчитываемые в секундах:
T0 = ?;
T1 = 0,6 с;
T = 0,065 с;
Z0 = 20;
дельта x1^e= 0,5.
Цель контрольной работы:
Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включени
Eva
: 10 мая 2011
200 руб.
Вариант №10. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. Задание
(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
- координаты состояния системы;
- передаточные коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
- передаточные коэффициенты;
- постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пят
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Другие работы
Онлайн-Тест по дисциплине: Основы администрирования сетевых устройств
IT-STUDHELP
: 14 февраля 2022
Вопрос №1
Какое из перечисленных устройств работает на 3 (третьем) уровне модели OSI?
Маршрутизатор
Точка доступа
Коммутатор L2
Коммутатор L3
Вопрос №2
Выберите команду для получения информации о сетевых интерфейсах (ОС семейства Linux)
ifconfig
ipconfig
ipconfig /all
route print
Вопрос №3
Выберите тип изготовления кабеля (патч-корда) изначально предназначенный для соединения разнотипных устройств?
Одномодовый
Круговой
Перекрестный
Прямой
Вопрос №4
Какой из протоколов предназна
IT-STUDHELP
: 14 февраля 2022
880 руб.
Тензоэлектрические полупроводниковые приборы
Lokard
: 10 августа 2013
Тензорезисторы основаны на тензорезистивном эффекте, который состоит в том, что сопротивление полупроводника зависит от давления на полупроводник. Материалом для тензорезисторов чаще всего служит кремний, но могут быть и использованы другие полупроводники. К основным параметрам тензорезисторов относятся номинальное сопротивление (от десятков ом до десятков килоом), т.е. сопротивление при отсутствии давления, и коэффициент тензочувствительности, равный отношению относительного изменения сопротивл
Lokard
: 10 августа 2013
10 руб.
Структуры и алгоритмы обработки данных (2 часть). Лабораторная работа №3
GTV8
: 10 сентября 2012
Вариант: №7
1. Разработать процедуру построения АВЛ-дерева.
2. Вычислить среднюю высоту АВЛ-дерева для n=10, 50, 100, 200, 400 (n -количество вершин в дереве) и заполнить таблицу следующего вида. Проанализировать полученные результаты, сравнить их с теоретическими оценками и результатами из лабораторной работы 1.
GTV8
: 10 сентября 2012
200 руб.
Теплотехника ТОГУ-ЦДОТ 2008 Задача 1 Вариант 25
Z24
: 21 января 2026
Смесь, состоящая из М1 киломолей азота и М2 киломолей кислорода с начальными параметрами р1=1 МПа и Т1=1000 К, расширяется до давления р2. Расширение может осуществляться по изотерме, адиабате и политропе с показателем n. Определить газовую постоянную смеси, ее массу и начальный объем, конечные параметры смеси, работу расширения, теплоту, участвующую в процессе, изменение внутренней энергии, энтальпии и энтропии. Дать сводную таблицу результатов и анализ ее. Показать процессы в pυ и Ts — диаграм
Z24
: 21 января 2026
300 руб.
