Контрольная работа по дисциплине: «Основы теории управления» Вариант №
-
Категории:
******* Не известно, Системы автоматического проектирования (САПР), Работа Контрольная
-
Добавлен:
21.02.2016
-
Размер:
3 MB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
anderwerty
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
B76D9F2A-9F18-409D-BE86-FFCF2299F166.docx
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО
ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЕВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
(СГАУ)
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логарифмическую фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛФЧХ).
4. Найти амплитудно-фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (АФЧХ).
5. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Найквиста и найти запас устойчивости по амплитуде и фазе
6. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Гурвица и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
7. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Михайлова и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ
ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО
ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЕВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
(СГАУ)
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логарифмическую фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛФЧХ).
4. Найти амплитудно-фазовую частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (АФЧХ).
5. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Найквиста и найти запас устойчивости по амплитуде и фазе
6. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Гурвица и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
7. Проверить систему автоматического управления на устойчивость по критерию Михайлова и найти запас устойчивости (критический коэффициент усиления).
Дополнительная информация
2014
Похожие материалы
Контрольная работа по дисциплине "Основы теории управления"
1231233
: 23 января 2012
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
где
– выходная регулируемая координата системы;
– входной сигнал, являющийся заданным значением у;
– возмущающее воздействие;
– координаты состояния системы;
– передаточный коэффициент решающего блока;
– передаточный коэффициент обратной связи системы;
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четвёртое уравнение описывает решающий блок. Пятое уравнение
1231233
: 23 января 2012
23 руб.
Контрольная работа по дисциплине "Основы теории управления"
uksne
: 24 ноября 2011
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
(1.1)
где y=x1- выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
x1, x2, x3, x4– координаты состояния системы;
kРБ, kОС– передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
k1, k2, k3,k4– передаточные коэффициенты;
T0, T1, T– постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье урав
uksne
: 24 ноября 2011
350 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Основы теории управления. Вариант №7
Amor
: 11 января 2014
1. Цель контрольной работы
Расчет системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путем включения в исходную систему специального корректирующего устройства.
2. Задание на контрольную работу
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
Где y= x_1 – выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
x_1,x_2,x_3,x_4 – координаты состояния системы;
k_
Amor
: 11 января 2014
300 руб.
Контрольная работа по дисциплине "Основы теории управления". Вариант 2.
Doctor_Che
: 9 февраля 2012
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
x1, x2, x3, x4 – координаты состояния системы;
kРБ, kОС – передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
k1, k2, k3, k4 – передаточные коэффициенты;
T0, T1, T2 – постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1)
Doctor_Che
: 9 февраля 2012
75 руб.
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления» Вариант 16
RishaDolos
: 8 ноября 2011
Целью контрольной работы является расчет системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путем включения в исходную систему специального корректирующего устройства.
В соответствии с поставленной целью основными этапами выполнения контрольной работы являются:
- построение структурной схемы исходной системы по заданным уравнениям;
- определение передаточной функции звеньев и системы в целом;
- статический расчет системы;
- анализ усто
RishaDolos
: 8 ноября 2011
100 руб.
Контрольная работа № 1 по дисциплине «Основы теории управления» 6 вариант
mastar
: 7 февраля 2013
Контрольная работа № 1
по дисциплине
«Основы теории управления»
1. Задание на контрольную работу
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
, , , – координаты состояния системы;
, – передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
, , , – передаточные коэффициенты;
, , – постоянные времени, рассчитываемые в с
mastar
: 7 февраля 2013
125 руб.
Основы теории управления
Eva
: 10 мая 2011
Контрольная работа по дисциплине «Основы теории управления».
Вариант 21
1. Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе(ниже в Word система уравнений).
Даны:
Передаточные коэффициенты:
k1 = 100;
k2 = 0,2;
k3 = 5,0;
k4 = 1;
Постоянные времени, рассчитываемые в секундах:
T0 = ?;
T1 = 0,6 с;
T = 0,065 с;
Z0 = 20;
дельта x1^e= 0,5.
Цель контрольной работы:
Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включени
Eva
: 10 мая 2011
200 руб.
Вариант №10. Основы теории управления
Akuma2
: 12 сентября 2016
1. Задание
(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
- координаты состояния системы;
- передаточные коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
- передаточные коэффициенты;
- постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пят
Akuma2
: 12 сентября 2016
110 руб.
Другие работы
Инженерная графика. Графическая работа №2 (1-я часть). Вариант №14. Фланец
Чертежи
: 1 декабря 2020
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16.
Миронов Б.Г., Миронова Р.С., Пяткина Д.А., Пузиков А.А. - Сборник заданий по инженерной графике с примерами выполнения чертежей на компьютере.
Графическая работа 2 (1-ая часть). Вариант 14. Фланец.
Задание: Перечертить контур детали, проставить размеры.
В состав работы входит один файл чертежа, оформленный согласно заданию.
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16.
Чертежи
: 1 декабря 2020
30 руб.
Контрольная работа. Цифровая обработка сигналов. Вариант №12
Kot9r
: 5 февраля 2016
Спроектировать цифровой фильтр на основе сигнального процессора 1813ВЕ1 при следующих требованиях:
1. Передаточная характеристика цифрового фильтра
2. Разрядность входного слова равна 9.
3. Разрядность обрабатываемых результатов - 24.
4. Входное воздействие
где n – порядковый номер по списку.
Содержание
1. Синтезировать структурную схему цифрового фильтра.
2. Определить устойчивость. В случае неустойчивой работы произвести пересчет рекурсивной цепи в не рекурсивную цепь.
3. Произвести ра
Kot9r
: 5 февраля 2016
350 руб.
Процессы и аппараты пищевых производств УрГЭУ Задача 1.9
Z24
: 20 октября 2025
Определить перепад давления при движении потока воды через заслонку, если коэффициент местного сопротивления заслонки равен 3, скорость потока 2 м/c, температура воды 40 ºС.
Z24
: 20 октября 2025
120 руб.
Инженерная графика. Задание №1. Вариант №18. Задача №3. Угольник
Чертежи
: 21 ноября 2022
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16.
Боголюбов С.К. (1978г.) Задания по курсу черчения
Задание №1. Вариант №18. Задача №3. Угольник
Заменить вид спереди разрезом А-А.
В состав работы входят 3 файла:
- 3D модель детали
- ассоциативный чертеж с необходимыми разрезами, выполненный по этой модели
- аналогичный обычный чертеж
Все работы выполнены в программе Компас 3D 16 версии, для открытия этих файлов нужен компас не ниже этой версии. Либо если вам достаточен просмотр файлов, без заполнен
Чертежи
: 21 ноября 2022
80 руб.
