Контрольная работа поТАУ № 1 и № 2. Вариант №1

СОДЕРЖАНИЕ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ №1

Задание 1

Для динамических звеньев, дифференциальные уравнения которых приведены ниже, вывести формулы передаточных функций , пере-ходных функций , амплитудно-частотных (АЧХ) , фазоча-стотных (ФЧХ) и амплитудно-фазовых (АФХ) характери-стик. Рассчитать и построить графики переходных функций и частотных характеристик при заданных числовых значениях коэффициентов.


СОДЕРЖАНИЕ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ №2

Задание 2

 Исследовать, как изменятся переходная функция и частотные характе-ристики звена, указанного в индивидуальном задании, при увеличении и уменьшении его коэффициента усиления вдвое и при увеличении и уменьшении его постоянной времени вдвое.

Задание 3

 Рассчитать, построить графики и проанализировать, как изменятся переходные функции и частотные характеристики звена, указанного в индивидуальном задании, если звено будет иметь транспортное запаздыва-ние.

Задание 4

 Найти передаточные функции и частотные характеристики последова-тельного соединения двух звеньев в соответствии с индивидуальным заданием. Графики частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ) для исходных звеньев и их последовательного соединения совместить в одних координатных осях.

Задание 5

 Найти передаточные функции и частотные характеристики параллель-ного соединения двух звеньев в соответствии с индивидуальным заданием. С целью небольшого сокращения задания достаточно вывести только формулы АЧХ, ФЧХ, АФХ. Графики частотных характеристик можно не строить.
Динамические звенья, предлагаемые для исследования:


1.  Усилительное (пропорциональное, идеальное) звено .
2.  Звено чистого транспортного запаздывания
3.  Апериодическое звено первого порядка
4.  Идеальное интегрирующее звено
5.  Реальное интегрирующее звено (интегрирующее инерционное звено)
6. Изодромное звено (пропорционально-интегральное звено)
7. Идеальное дифференцирующее звено
8.  Реальное дифференцирующее звено (дифференцирующее инерцион-ное звено) + .
9.  Форсирующее звено первого порядка (пропорционально-дифференциальное звено)
10.  Звено второго порядка
Примечания:
1. В скобках приведены другие названия этих же динамических звеньев, которые также встречаются в литературе по ТАУ.
2. Начальные условия для дифференциальных уравнений всех звеньев нулевые.
3. Числовые значения коэффициентов в дифференциальных уравнениях выбираются из таблицы № 1 (на странице 5).
4. Величину времени запаздывания там, где она требуется по зада-нию, принять равной 10% от значения постоянной времени T, т.е. .