Проектирование тележки мостового крана грузоподъемностью 8 т

1.Грузоподъемность........................................................................................................8т;
2.Высота подъема груза..............................................................................................12м;
3.Режим работы......................................................................................................средний;
4.Продолжительность включений.....................................................................40%;
5.Скорость подъема груза............................................................................6 м/мин;
6.Скорость передвижения тележки.......................................................30 м/мин;
7.Электродвигатель МПГ..........................................................................MTF 211-6;
7.1.Мощность............................................................................................................ 9 кВт;
7.2.Частота вращения вала..................................................................915 об/мин;
8.Электродвигатель МПТ..........................................................................MTF 011-6;
8.1.Мощность..............................................................................................................1,4 кВт;
8.2.Частота вращения вала.................................................................885 об/мин;
9.Редуктор МПГ................................................................................Ц3У 160 Н-45-22;
10.Редуктор МПТ......................................................................................ВК 350-50-31;
11.Тормоз МПГ.........................................................................................................ТКГ-200;
11.1.Тормозной момент.......................................................................................250 Н*м;

Оглавление

1.Составление технических данных для расчета МПГ
2.Выбор схемы размещения МПГ на тележке мостового крана
2.1.Выбор схемы подвешивания грузов
2.1.1.Схема подвешивания груза к барабану
2.1.2. Определение краткости полиспаста
2.1.3. Определение числа параллельных потоков
2.1.4. Определение КПД полиспаста
3. Выбор каната для МПГ
3.1.Определение максимального натяжения каната
3.2.Определение требуемой разрывной нагрузки каната в целом
3.3. Подбор каната
3.3.1.Обозначение каната по ГОСТ 3001 -80
3.3.2. Эскиз каната
4.Определение геометрических параметров грузового барабана
4.1.Определение диаметра барабана
4.2.Определение размеров каналов
4.3.Определение длины барабана
4.3.1. Определение необходимого числа витков на каждой половинке
барабана
4.3.2.Определение длины нарезной части на каждой половине барабана
4.3.3.Определение ориентировочного значения размера уравнительного
блока
4.3.4.Определение расстояния от места крепления каната до края барабана
4.3.5.Определение общей длины барабана
5.Выбор и расчет крепления каната на барабане
5.1.Схема крепления каната на барабане
5.2.Определение усилия выдерживающего каната из под планки
5.3.Определение размера винта
5.3.1.Схема соединения
5.3.2.Определение необходимой силы прижатия накладки к барабану
5.4.Определение суммарных напряжений в теле винта
5.5.Выбор материала для изготовления болта и определение допускаемых
напряжений
6.Выбор элементов механизма подъема и расчет их параметров
6.1.Выбор схемы механизмов подъема
6.2.Выбор электродвигателя
6.2.1.Определение потребной мощности двигателя при установившемся
движении груза
6.2.2.Определение частоты вращения барабана
6.2.3.Определение требуемого передаточного числа
6.3.Выбор редуктора
6.3.1.Определение эквивалентного момента на тихоходном валу редуктора
6.3.2.Выбор типа редуктора и его параметров
6.3.3.Проверка обеспечения заданной скорости подъема груза
6.3.4.Эскиз редуктора и валов
6.4.Расчет барабана на прочность
6.4.1.Определение толщины барабана
6.4.2.Эскиз профиля барабана
6.4.3.Определение допускаемых напряжений
6.4.4.Определение напряжений сжатия в теле барабана
6.4.5.Определение напряжения изгиба в теле барабана
6.4.6.Определение напряжения кручения в теле барабана
6.4.7. Проверка прочности стенки барабана на совместное действие сжатия,
изгиба и кручения
6.4.8.Проверка стенки барабана на устойчивость
6.5.Выбор крюка и крюковой подвески
6.6.Выбор муфты для соединения электродвигателя с редуктором
6.6.1.Определение расчетного момента для выбора муфты
6.6.2.Эскиз муфты
7.Проверка двигателя на возможность разгона груженого механизма с ускорением допустимым по условиям нормальной эксплуатации
7.1.Определение среднего пускового момента двигателя
7.2.Определение момента сопротивление движения приведенного к валу
двигателя.
8.Выбор и расчет тормозного устройства для МПГ
8.1.Выбор тела тормозного устройства
8.2.Схема тормоза
8.3.Определение статического тормозного момента отвеса груза,
приведенного к тормозному валу
8.4.Определение требуемого тормозного момента
8.5.Определение необходимой силы трения между колодкой и шкивом
8.6.Требуемое нажатие колодки на шкив
8.7.Определение усилия пружины для замыкания тормоза
8.8.Определение требуемого усилия на штоке гидротолкателя
9.Расчет замыкающей пружины
9.1.Определение предельного усилия на торцах пружины
9.2.Определение диаметра проволоки
9.3.Определение геометрических параметров пружины
9.3.1.Определение среднего диаметра пружины
9.3.2.Определение рабочей длины пружины
9.3.3.Определение наименьшего зазора между витками
9.3.4.Определение шага рабочих витков пружины
9.3.5.Определение числа рабочих витков
9.3.6.Определение длины полностью сжатой пружины
9.3.7.Определение поджатия пружины из свободного состояния до рабочего
9.3.8. Определение длины пружины в свободном состоянии
9.3.9.Определение шага витков пружины в свободном положении
9.3.10.Определение длины пружины при растормаживании тормоза
10.Проверка прочности пружины
10.1.Определение усилия на торцах пружины при растормаживании
тормоза
10.2.Определение напряжения в пружине при наибольшем сжатии в
процессе растормаживания
11.Нагрузочная характеристика пружины
11.1.Определение жесткости пружины
11.2.Определение усилия в пружине при ее полном сжатии
11.3.Определение напряжение пружины при ее полном сжатии
12.Проверка рабочих поверхностей фрикционных накладок по удельному давлению
13.Проверка по обследованию требуемой работоспособности гидротолкателя
13.1.Определение работы на сжатие пружины
13.2.Определение работы штока гидротолкателя
14.Проверка прочности тормозных рычагов
15.Расчет процесса пуска МПГ
15.1.Определение среднепускового момента двигателя
15.2.Определение статического момента сопротивления движения
приведенного к валу двигателя
15.3.Определение динамического момента от сил инерции вращательного
движущихся сил
15.4.Определение поступательно движущихся тел
15.5.Определение времени разгона механизма
15.6.Определение минимально допустимого времени разгона
16.Расчет процесса тормозного НПГ
16.1.Определение пути торможения
16.2.Расчет процесса торможения
16.3.Определение статического момента от веса груза при торможении
опускающего груза
16.4.Определение момента от сил инерции вращающихся масс
16.5.Определение момента от сил инерции, поступательно движущиеся
масс
16.6.Определение требуемого тормозного момента
16.7.Определение времени торможения окружающего груза
16.8.Определение ускорения (замедления) груза при торможении
опускающегося груза
16.9.Определение времени торможения поднимающегося груза и ускорения
(замедление) груза
17.Расчет механизма передвижения тележки мостового крана
17.1.Схема тележки и механизма передвижения
17.2.Определение веса тележки
17.3.Определение параметров ходовых колес
17.4. Проверка выбранного колеса на прочность
17.5.Определение статического сопротивления передвижения тележки
вместе с грузом
17.6.Определим статическое сопротивление передвижения тележки без
груза
17.7.Определение потребной мощности двигателя и выбор двигателя
17.7.1.Эскиз двигателя
17.8.Выбор редуктора для передачи мощности
17.8.1.Определение передаточного числа редуктора
17.8.2.Определение параметров редуктора
17.9.Определение фактической частоты вращения колес тележки
17.10. Определение фактической скорости тележки и ее расхождения с
заданной
17.11.Выбор тормозного устройства
17.12.Выбор муфты для соединения электродвигателя с ведущей валом
редуктора
17.12.1.Расчетный тормозной момент
17.13.Определение параметров процесса пуска тележки
17.13.1.Приведение статического момента сил от сопротивления
передвижения тележки к валу электродвигателя
17.13.2.Определение времени разгона груженой тележки с номинальным
грузом
17.13.3.Определение времени разгона порожней тележки
17.14.Определение параметров процесса торможения порожной тележки
17.15.Проверка запаса сцепления проводных колес с рельсами при пуске.
18.Определение диаметра оси барабана и выбор подшипников
18.1.Расчетная схема и данные для расчета
18.2.Определение нагрузки Р1, Р2
18.3.Определение нагрузки R2
18.4.Определение реакции опоры R1
18.5.Изгибающий момент М1
18.6.Изгибающий момент М2
18.7.Определение диаметра оси в наиболее нагруженном сечении
18.8.Выбор подшипников
19.Список используемой литературы