Проектирование и исследование механизма грузовой тележки

В курсовой работе был выполнен:

1.Структурный анализ механизма. 
2. Кинематический анализ механизма. 
2.1. План положений. 
2.2. Планы скоростей и ускорений. 
2.3. Кинематические диаграммы. 
3. Силовой расчет. 
3.1. Обработка индикаторной диаграммы. 
3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса. 
3.2.1.Определение сил инерции. 
3.2.2.Определение сил тяжести. 
3.2.3. Определение реакций в кинематических парах. 
3.3 Силовой расчёт механизма I класса. 
3.3.1 Определение силы тяжести. 
3.3.2 Определение реакций в кинематических парах. 
3.4 Рычаг Жуковского. 
4. Динамический расчет. 
4.1. Определение приведенных моментов сил. 
4.2.Определение кинетической энергии звеньев. 
4.3.Определение момента инерции маховика. 
4.4.Определение закона движения звена приведения.

Сдан на отлично в 2015 году. Все расчеты были проверены тщательно преподавателем.