Проектирование робототехнических комплексов
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v9 SP1 или новее)
Описание
Введение
Задание
1 Описание заготовки детали
2 Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в РТК
3 Требования к основному технологическому оборудованию, предназначенному для обработки в РТК и его основные технические характеристики
4 Основные требования к ПР, обоснование его выбора. Основные технические характеристики ПР и кинематическая схема
5 Выбор захватного устройства, описание принципа его работы
6 Выбор и описание накопительного устройства
7 Компоновки РТК с различными видами станков, ПР и магазинов
8 Циклограмма работы основных элементов выбранной компоновки
Список использованной литературы
Графическая часть
Задание
1 Описание заготовки детали
2 Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в РТК
3 Требования к основному технологическому оборудованию, предназначенному для обработки в РТК и его основные технические характеристики
4 Основные требования к ПР, обоснование его выбора. Основные технические характеристики ПР и кинематическая схема
5 Выбор захватного устройства, описание принципа его работы
6 Выбор и описание накопительного устройства
7 Компоновки РТК с различными видами станков, ПР и магазинов
8 Циклограмма работы основных элементов выбранной компоновки
Список использованной литературы
Графическая часть
Дополнительная информация
Год сдачи 2006
Похожие материалы
Проектирование робототехнического комплекса
GnobYTEL
: 19 мая 2012
Содержание:
1. Введение……………………………………………………….2
2. Проектная часть……………………………………………….4
2.1. Анализ задания и выбор технологического
процесса изготовления детали……..………………...4
2.2. Выбор структуры РТК………………………………...5
2.3. Выбор основного технологического
оборудования…………………………………………..6
2.4. Выбор промышленных роботов………………………7
2.5. Конструирование и расчет
автоматического
накопительно-ориентирующего устройства…………9
Курсовой проект по дисциплине “ Проектирование роботов и робототех
50 руб.
Разработка структуры и проектирование автоматизированного участка робототехнического комплекса
elementpio
: 19 сентября 2011
Введение...........................................................................................2
1. Служебное назначение детали и узла, условия работы детали в сборочной единице.........................3
2.Конструкторский контроль чертежа и анализ технических условий на изготовление детали......3
3. Оценка степени подготовленности детали к автоматизированному производству..........5
4.Обоснование вида заготовки .............................................................9
5.Выбор тех
40 руб.
Проектирование и расчет системы робототехнического комплекса механообработки корпусной детали на базе фрезерного станка
GnobYTEL
: 20 апреля 2012
В настоящее время в различных отраслях машиностроения особенно остро стоит вопрос о повышении производительности труда, эффективности производства, а также увеличение выпуска продукции при одновременном снижении затрат с учетом полной сертификации качества выпускаемой продукции.
Одним из важнейших направлений решения этих задач является механизация и автоматизация производства. Особенное значение придается сокращению ручного, малоквалифицированного и тяжелого физического труда, облегчению его ус
420 руб.
Другие работы
Насос плунжерный 40.000
vermux1
: 4 октября 2021
Насос плунжерный 40.000 сборочный чертеж
Насос плунжерный 40.000 спецификация
Насос плунжерный 40.000 3d модель
Корпус 40.001
Клапан 40.002
Пружина 40.003
Седло клапана 40.005
Сектор зубчатый 40.006
Маховичок 40.007
Штуцер 40.008
Клапан 40.009
Плунжер 40.012
Втулка плунжера 40.013
Насос служит для впрыскивания топлива в камеру сгорания двигателя. Им можно изменять момент подачи и количество подаваемого топлива в цилиндр в соответствии с нагрузкой двигателя. В нижней части корпуса насоса впрессо
190 руб.
Теплотехника ПГСХА Прянишникова Задача 1.3
Z24
: 28 октября 2025
В испарителе бытового холодильника от охлаждаемых продуктов к фреону массой 0,15 кг и температурой t=-28 ºС подведено 22,5 кДж теплоты. Определить удельную энтропию фреона на выходе из испарителя, если на входе она равна s=4,18 кДж/(кг·К).
120 руб.
Электроника. Курсовая работа. Вариант:№9
Rufus
: 11 октября 2017
Техническое задание
Цель работы:
1. Научиться составлять электрические схемы аналоговых устройств на основе биполярных и полевых транзисторов.
2. Осуществлять правильный выбор типов и структур биполярных и полевых транзисторов.
3. Производить электрический расчет схем простейших аналоговых устройств.
4. Приобрести навыки в составлении топологии аналоговых интегральных микросхем.
Задание: Разработать интегральный усилитель на основе полевых и биполярных транзисторов, используя данные табл. 1. Ра
50 руб.
Термодинамика ПетрГУ 2009 Задача 4 Вариант 89
Z24
: 7 марта 2026
Поверхность нагрева состоит из плоской стальной стенки толщиной δ. По одну сторону стенки движется горячая вода, средняя температура которой tж1, по другую — вода со средней температурой tж2 или воздух, средняя температура которого tв2. Определить для обоих случаев плотность теплового потока q (Вт/м²) и коэффициент теплопередачи, а также значения температур на обоих поверхностях стенки. Найти изменение удельного теплового потока Δq для первого случая, если с каждой стороны стальной стенки появит
250 руб.