Проектирование робототехнических комплексов

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon
material.view.file_icon Записка пояснительная АПП.doc
material.view.file_icon РТК.cdw
material.view.file_icon Титульник.doc
material.view.file_icon Циклограмма.doc
material.view.file_icon цпециф.cdw

Дополнительная информация

material.view.file_icon РТК.cdw
РТК.cdw
material.view.file_icon цпециф.cdw
цпециф.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v9 SP1 или новее)

Описание

Введение
 Задание
1 Описание заготовки детали
2 Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в РТК
3 Требования к основному технологическому оборудованию, предназначенному для обработки в РТК и его основные технические характеристики
4 Основные требования к ПР, обоснование его выбора. Основные технические характеристики ПР и кинематическая схема
5 Выбор захватного устройства, описание принципа его работы
6 Выбор и описание накопительного устройства
7 Компоновки РТК с различными видами станков, ПР и магазинов
8 Циклограмма работы основных элементов выбранной компоновки
 Список использованной литературы
 Графическая часть

Дополнительная информация

Год сдачи 2006
Проектирование робототехнического комплекса
Содержание: 1. Введение……………………………………………………….2 2. Проектная часть……………………………………………….4 2.1. Анализ задания и выбор технологического процесса изготовления детали……..………………...4 2.2. Выбор структуры РТК………………………………...5 2.3. Выбор основного технологического оборудования…………………………………………..6 2.4. Выбор промышленных роботов………………………7 2.5. Конструирование и расчет автоматического накопительно-ориентирующего устройства…………9 Курсовой проект по дисциплине “ Проектирование роботов и робототех
User GnobYTEL : 19 мая 2012
50 руб.
Разработка структуры и проектирование автоматизированного участка робототехнического комплекса
Введение...........................................................................................2 1. Служебное назначение детали и узла, условия работы детали в сборочной единице.........................3 2.Конструкторский контроль чертежа и анализ технических условий на изготовление детали......3 3. Оценка степени подготовленности детали к автоматизированному производству..........5 4.Обоснование вида заготовки .............................................................9 5.Выбор тех
User elementpio : 19 сентября 2011
40 руб.
Проектирование и расчет системы робототехнического комплекса механообработки корпусной детали на базе фрезерного станка
В настоящее время в различных отраслях машиностроения особенно остро стоит вопрос о повышении производительности труда, эффективности производства, а также увеличение выпуска продукции при одновременном снижении затрат с учетом полной сертификации качества выпускаемой продукции. Одним из важнейших направлений решения этих задач является механизация и автоматизация производства. Особенное значение придается сокращению ручного, малоквалифицированного и тяжелого физического труда, облегчению его ус
User GnobYTEL : 20 апреля 2012
420 руб.
Религиозная жизнь Москвы
Религиозная жизнь москвичей, ее конфессиональное разнообразие является отражением пестроты национального состава жителей города как в пошлом, так и в настоящем. В Москве действует более 500 различных религиозных организаций и центров, из них около 400 официально зарегистрированных. Вполне очевидно, что первенствующее положение занимает Русская Православная Церковь. До 1917 г. Москву называли городом “сорока сороков” церквей. Это образное выражение не следует понимать буквально: в Москве их числ
User Aronitue9 : 25 августа 2013
5 руб.
Кран двухходовой МЧ00.24.00.00 СБ Деталирование
Двухходовой кран устанавливают на трубопроводах. Газ или жидкость, поступающие через нижнее отверстие в кран, расходятся по двум трубопроводам. Чтобы изменить площадь сечения для прохода газа или жидкости, нужно ручкой поз. 6 повернуть на некоторый угол коническую пробку поз. 2. Для обеспечения герметичности коническая поверхность пробки крана притирается к внутренней стенке корпуса поз. 1. Между деталями поз. 1 и поз. 4 ставится прокладка поз. 10. Ключ поз. 3 своими выступами входит в пазы проб
User HelpStud : 8 ноября 2015
170 руб.
Кран двухходовой МЧ00.24.00.00 СБ Деталирование promo
Ризики інвестування в цінні папери. Міжнародний ринок позикових капіталів
1. Визначення інвестиційних ризиків Поняття ризику в господарській діяльності існувало здавна й було пов’язане з невизначеністю в майбутньому внаслідок певних дій або рішень. Загалом, уся життєдіяльність людини схильна до сукупності випадковостей, а отже, і ризиків. Інвестування не можна розглядати без урахування ризику, тобто вірогідності відхилення величини фактичного інвестиційного доходу від очікуваного. Однак потрібно розуміти, що ризик – це не тільки втрати, а й додатковий прибуток, тобт
User elementpio : 9 сентября 2013
Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 6 Вариант 17
Ответить на теоретические вопросы: Объясните причины сжатия струи при истечении жидкости через отверстия. Какие бывают виды сжатия? Что такое инверсия струи и в каких случаях наблюдается это явление? Как определяются скорость и расход жидкости при истечении через отверстие? Связь между коэффициентами скорости, расхода и степени сжатия. Решить задачу: В бак, разделенный перегородкой на два отсека, поступает расход воды Q (5.рис. 12). В перегородке имеется отверстие диаметром d1 = 75 мм. И
User Z24 : 23 марта 2026
120 руб.
Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 6 Вариант 17
up Наверх