Проектирование робототехнических комплексов
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v9 SP1 или новее)
Описание
Введение
Задание
1 Описание заготовки детали
2 Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в РТК
3 Требования к основному технологическому оборудованию, предназначенному для обработки в РТК и его основные технические характеристики
4 Основные требования к ПР, обоснование его выбора. Основные технические характеристики ПР и кинематическая схема
5 Выбор захватного устройства, описание принципа его работы
6 Выбор и описание накопительного устройства
7 Компоновки РТК с различными видами станков, ПР и магазинов
8 Циклограмма работы основных элементов выбранной компоновки
Список использованной литературы
Графическая часть
Задание
1 Описание заготовки детали
2 Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в РТК
3 Требования к основному технологическому оборудованию, предназначенному для обработки в РТК и его основные технические характеристики
4 Основные требования к ПР, обоснование его выбора. Основные технические характеристики ПР и кинематическая схема
5 Выбор захватного устройства, описание принципа его работы
6 Выбор и описание накопительного устройства
7 Компоновки РТК с различными видами станков, ПР и магазинов
8 Циклограмма работы основных элементов выбранной компоновки
Список использованной литературы
Графическая часть
Дополнительная информация
Год сдачи 2006
Похожие материалы
Проектирование робототехнического комплекса
GnobYTEL
: 19 мая 2012
Содержание:
1. Введение……………………………………………………….2
2. Проектная часть……………………………………………….4
2.1. Анализ задания и выбор технологического
процесса изготовления детали……..………………...4
2.2. Выбор структуры РТК………………………………...5
2.3. Выбор основного технологического
оборудования…………………………………………..6
2.4. Выбор промышленных роботов………………………7
2.5. Конструирование и расчет
автоматического
накопительно-ориентирующего устройства…………9
Курсовой проект по дисциплине “ Проектирование роботов и робототех
50 руб.
Разработка структуры и проектирование автоматизированного участка робототехнического комплекса
elementpio
: 19 сентября 2011
Введение...........................................................................................2
1. Служебное назначение детали и узла, условия работы детали в сборочной единице.........................3
2.Конструкторский контроль чертежа и анализ технических условий на изготовление детали......3
3. Оценка степени подготовленности детали к автоматизированному производству..........5
4.Обоснование вида заготовки .............................................................9
5.Выбор тех
40 руб.
Проектирование и расчет системы робототехнического комплекса механообработки корпусной детали на базе фрезерного станка
GnobYTEL
: 20 апреля 2012
В настоящее время в различных отраслях машиностроения особенно остро стоит вопрос о повышении производительности труда, эффективности производства, а также увеличение выпуска продукции при одновременном снижении затрат с учетом полной сертификации качества выпускаемой продукции.
Одним из важнейших направлений решения этих задач является механизация и автоматизация производства. Особенное значение придается сокращению ручного, малоквалифицированного и тяжелого физического труда, облегчению его ус
420 руб.
Другие работы
Религиозная жизнь Москвы
Aronitue9
: 25 августа 2013
Религиозная жизнь москвичей, ее конфессиональное разнообразие является отражением пестроты национального состава жителей города как в пошлом, так и в настоящем. В Москве действует более 500 различных религиозных организаций и центров, из них около 400 официально зарегистрированных.
Вполне очевидно, что первенствующее положение занимает Русская Православная Церковь.
До 1917 г. Москву называли городом “сорока сороков” церквей. Это образное выражение не следует понимать буквально: в Москве их числ
5 руб.
Кран двухходовой МЧ00.24.00.00 СБ Деталирование
HelpStud
: 8 ноября 2015
Двухходовой кран устанавливают на трубопроводах. Газ или жидкость, поступающие через нижнее отверстие в кран, расходятся по двум трубопроводам.
Чтобы изменить площадь сечения для прохода газа или жидкости, нужно ручкой поз. 6 повернуть на некоторый угол коническую пробку поз. 2. Для обеспечения герметичности коническая поверхность пробки крана притирается к внутренней стенке корпуса поз. 1. Между деталями поз. 1 и поз. 4 ставится прокладка поз. 10.
Ключ поз. 3 своими выступами входит в пазы проб
170 руб.
Ризики інвестування в цінні папери. Міжнародний ринок позикових капіталів
elementpio
: 9 сентября 2013
1. Визначення інвестиційних ризиків
Поняття ризику в господарській діяльності існувало здавна й було пов’язане з невизначеністю в майбутньому внаслідок певних дій або рішень. Загалом, уся життєдіяльність людини схильна до сукупності випадковостей, а отже, і ризиків.
Інвестування не можна розглядати без урахування ризику, тобто вірогідності відхилення величини фактичного інвестиційного доходу від очікуваного. Однак потрібно розуміти, що ризик – це не тільки втрати, а й додатковий прибуток, тобт
Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 6 Вариант 17
Z24
: 23 марта 2026
Ответить на теоретические вопросы:
Объясните причины сжатия струи при истечении жидкости через отверстия. Какие бывают виды сжатия? Что такое инверсия струи и в каких случаях наблюдается это явление?
Как определяются скорость и расход жидкости при истечении через отверстие? Связь между коэффициентами скорости, расхода и степени сжатия.
Решить задачу:
В бак, разделенный перегородкой на два отсека, поступает расход воды Q (5.рис. 12). В перегородке имеется отверстие диаметром d1 = 75 мм. И
120 руб.