Проектирование робототехнических комплексов

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon
material.view.file_icon Записка пояснительная АПП.doc
material.view.file_icon РТК.cdw
material.view.file_icon Титульник.doc
material.view.file_icon Циклограмма.doc
material.view.file_icon цпециф.cdw

Дополнительная информация

material.view.file_icon РТК.cdw
РТК.cdw
material.view.file_icon цпециф.cdw
цпециф.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v9 SP1 или новее)

Описание

Введение
 Задание
1 Описание заготовки детали
2 Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в РТК
3 Требования к основному технологическому оборудованию, предназначенному для обработки в РТК и его основные технические характеристики
4 Основные требования к ПР, обоснование его выбора. Основные технические характеристики ПР и кинематическая схема
5 Выбор захватного устройства, описание принципа его работы
6 Выбор и описание накопительного устройства
7 Компоновки РТК с различными видами станков, ПР и магазинов
8 Циклограмма работы основных элементов выбранной компоновки
 Список использованной литературы
 Графическая часть

Дополнительная информация

Год сдачи 2006
Проектирование робототехнического комплекса
Содержание: 1. Введение……………………………………………………….2 2. Проектная часть……………………………………………….4 2.1. Анализ задания и выбор технологического процесса изготовления детали……..………………...4 2.2. Выбор структуры РТК………………………………...5 2.3. Выбор основного технологического оборудования…………………………………………..6 2.4. Выбор промышленных роботов………………………7 2.5. Конструирование и расчет автоматического накопительно-ориентирующего устройства…………9 Курсовой проект по дисциплине “ Проектирование роботов и робототех
User GnobYTEL : 19 мая 2012
50 руб.
Разработка структуры и проектирование автоматизированного участка робототехнического комплекса
Введение...........................................................................................2 1. Служебное назначение детали и узла, условия работы детали в сборочной единице.........................3 2.Конструкторский контроль чертежа и анализ технических условий на изготовление детали......3 3. Оценка степени подготовленности детали к автоматизированному производству..........5 4.Обоснование вида заготовки .............................................................9 5.Выбор тех
User elementpio : 19 сентября 2011
40 руб.
Проектирование и расчет системы робототехнического комплекса механообработки корпусной детали на базе фрезерного станка
В настоящее время в различных отраслях машиностроения особенно остро стоит вопрос о повышении производительности труда, эффективности производства, а также увеличение выпуска продукции при одновременном снижении затрат с учетом полной сертификации качества выпускаемой продукции. Одним из важнейших направлений решения этих задач является механизация и автоматизация производства. Особенное значение придается сокращению ручного, малоквалифицированного и тяжелого физического труда, облегчению его ус
User GnobYTEL : 20 апреля 2012
420 руб.
Насос плунжерный 40.000
Насос плунжерный 40.000 сборочный чертеж Насос плунжерный 40.000 спецификация Насос плунжерный 40.000 3d модель Корпус 40.001 Клапан 40.002 Пружина 40.003 Седло клапана 40.005 Сектор зубчатый 40.006 Маховичок 40.007 Штуцер 40.008 Клапан 40.009 Плунжер 40.012 Втулка плунжера 40.013 Насос служит для впрыскивания топлива в камеру сгорания двигателя. Им можно изменять момент подачи и количество подаваемого топлива в цилиндр в соответствии с нагрузкой двигателя. В нижней части корпуса насоса впрессо
User vermux1 : 4 октября 2021
190 руб.
Насос плунжерный 40.000 promo
Теплотехника ПГСХА Прянишникова Задача 1.3
В испарителе бытового холодильника от охлаждаемых продуктов к фреону массой 0,15 кг и температурой t=-28 ºС подведено 22,5 кДж теплоты. Определить удельную энтропию фреона на выходе из испарителя, если на входе она равна s=4,18 кДж/(кг·К).
User Z24 : 28 октября 2025
120 руб.
Теплотехника ПГСХА Прянишникова Задача 1.3
Электроника. Курсовая работа. Вариант:№9
Техническое задание Цель работы: 1. Научиться составлять электрические схемы аналоговых устройств на основе биполярных и полевых транзисторов. 2. Осуществлять правильный выбор типов и структур биполярных и полевых транзисторов. 3. Производить электрический расчет схем простейших аналоговых устройств. 4. Приобрести навыки в составлении топологии аналоговых интегральных микросхем. Задание: Разработать интегральный усилитель на основе полевых и биполярных транзисторов, используя данные табл. 1. Ра
User Rufus : 11 октября 2017
50 руб.
Термодинамика ПетрГУ 2009 Задача 4 Вариант 89
Поверхность нагрева состоит из плоской стальной стенки толщиной δ. По одну сторону стенки движется горячая вода, средняя температура которой tж1, по другую — вода со средней температурой tж2 или воздух, средняя температура которого tв2. Определить для обоих случаев плотность теплового потока q (Вт/м²) и коэффициент теплопередачи, а также значения температур на обоих поверхностях стенки. Найти изменение удельного теплового потока Δq для первого случая, если с каждой стороны стальной стенки появит
User Z24 : 7 марта 2026
250 руб.
Термодинамика ПетрГУ 2009 Задача 4 Вариант 89
up Наверх