Проектирование робототехнических комплексов
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Введение
Задание
1 Описание заготовки детали
2 Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в РТК
3 Требования к основному технологическому оборудованию, предназначенному для обработки в РТК и его основные технические характеристики
4 Основные требования к ПР, обоснование его выбора. Основные технические характеристики ПР и кинематическая схема
5 Выбор захватного устройства, описание принципа его работы
6 Выбор и описание накопительного устройства
7 Компоновки РТК с различными видами станков, ПР и магазинов
8 Циклограмма работы основных элементов выбранной компоновки
Список использованной литературы
Графическая часть
Задание
1 Описание заготовки детали
2 Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в РТК
3 Требования к основному технологическому оборудованию, предназначенному для обработки в РТК и его основные технические характеристики
4 Основные требования к ПР, обоснование его выбора. Основные технические характеристики ПР и кинематическая схема
5 Выбор захватного устройства, описание принципа его работы
6 Выбор и описание накопительного устройства
7 Компоновки РТК с различными видами станков, ПР и магазинов
8 Циклограмма работы основных элементов выбранной компоновки
Список использованной литературы
Графическая часть
Дополнительная информация
Год сдачи 2006
Похожие материалы
Проектирование робототехнического комплекса
GnobYTEL
: 19 мая 2012
Содержание:
1. Введение……………………………………………………….2
2. Проектная часть……………………………………………….4
2.1. Анализ задания и выбор технологического
процесса изготовления детали……..………………...4
2.2. Выбор структуры РТК………………………………...5
2.3. Выбор основного технологического
оборудования…………………………………………..6
2.4. Выбор промышленных роботов………………………7
2.5. Конструирование и расчет
автоматического
накопительно-ориентирующего устройства…………9
Курсовой проект по дисциплине “ Проектирование роботов и робототех
50 руб.
Разработка структуры и проектирование автоматизированного участка робототехнического комплекса
elementpio
: 19 сентября 2011
Введение...........................................................................................2
1. Служебное назначение детали и узла, условия работы детали в сборочной единице.........................3
2.Конструкторский контроль чертежа и анализ технических условий на изготовление детали......3
3. Оценка степени подготовленности детали к автоматизированному производству..........5
4.Обоснование вида заготовки .............................................................9
5.Выбор тех
40 руб.
Проектирование и расчет системы робототехнического комплекса механообработки корпусной детали на базе фрезерного станка
GnobYTEL
: 20 апреля 2012
В настоящее время в различных отраслях машиностроения особенно остро стоит вопрос о повышении производительности труда, эффективности производства, а также увеличение выпуска продукции при одновременном снижении затрат с учетом полной сертификации качества выпускаемой продукции.
Одним из важнейших направлений решения этих задач является механизация и автоматизация производства. Особенное значение придается сокращению ручного, малоквалифицированного и тяжелого физического труда, облегчению его ус
420 руб.
Другие работы
Проектирование пользовательского интерфейса. Экзаменационная работа. Билет №1
Дмитрий Николаевич
: 28 мая 2019
Проектирование пользовательского интерфейса. Экзамен. Билет 1
Билет 1
по дисциплине “Проектирование пользовательского интерфейса”
Вопрос 1. Разработать приложение, выполняющее следующие действия:
по нажатию на кнопку Start формируется двумерный массив A размером N x M с помощью генератора случайных чисел; для отображения массива на экране используется компонент TStringGrid;
размер массива А[N, M] задается c помощью компонентов TEdit или TSpinEdit;
по нажатию на кнопку Max: осуществляется поис
700 руб.
Расчет нормативной трудоемкости квартальной и месячной программ предприятия по деталям
GnobYTEL
: 31 июля 2012
Задание
Необходимо рассчитать нормативную трудоемкость квартальной и месячной программ предприятия по деталям. Для этого необходимо перемножить нормативное штучно-калькуляционное время на изготовление одной детали на план производства деталей.
Входная информация: код детали, номер цеха, код оборудования, код профессии, разряд работы, норма штучно-калькуляционная на деталь, план производства деталей на квартал и месяц квартала.
Результирующая информация: код детали, плановое количество деталей н
20 руб.
Контрольная работа по дисциплине: «Исследование операций (ДВ 6.2)». Вариант №7.
teacher-sib
: 17 марта 2019
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 8
1 СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ ОРГАНИЗАЦИЕЙ 9
1.1 ПОНЯТИЕ СИСТЕМЫ И СИСТЕМНОГО ПОДХОДА 9
1.2 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СИСТЕМНОГО ПОДХОДА 11
1.3 ТЕОРИЯ СИСТЕМ 13
1.4 ПРИНЯТИЕ УПРАВЛЕНЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ 15
1.5 СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ 17
2 СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД КАК ОБЩЕМЕТОДИЧЕСКИЙ ПРИНЦИП ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 20
2.1 ОСНОВНЫЕ ЧЕРТЫ СИСТЕМНОГО ПОДХОДА 20
2.2 СУЩНОСТЬ СИСТЕМНОГО ПОДХОДА 21
2.3 ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ И АСПЕКТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМНОГО ПОДХОДА 24
3 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВ
500 руб.
Установка и администрирование IRC-чат
Кач
: 6 июня 2014
Введение 4
1 Понятие «чат» 6
2 Типы чат – систем 7
3 Чат один на один при помощи talk 8
4 Чат, транслируемый посредством Интернет: IRC – чат 10
5 Установка IRC – клиента 12
6 Запуск IRC 16
7 Важные команды IRC 19
8 Установка Eggdrop 20
9 Способы защиты IRC 24
Заключение 28
Список используемых источников 29
10 руб.