Экзаменационный билет. Основы теории управления

1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0.
Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена.

2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы.
Рисунок 2 - Структурная схема исходной системы
Пусть требуемая с точки зрения статического расчета точность стабилизации выходной координаты =2.5. Остальные параметры соответствуют Вашему варианту контрольной работы. Вам необходимо:
 а) рассчитать требуемое значение передаточного коэффициента разомкнутой системы;
 б) рассчитать граничное значение передаточного коэффициента разомкнутой системы;
 в) сделать вывод об устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Гурвица.
Дано:
= 1; = 100; = 0,08 с; = 20; = 0,25; = 1;
= 0,009 с; = 0,58 с; 0,91 с; = 0,09 с.

Уважаемый слушатель, дистанционного обучения,
Оценена Ваша работа по предмету: Основы теории управления
Вид работы: Экзамен
Оценка:Хорошо
Дата оценки: 12.05.2015
экзамен Вами сдан с оценкой "хорошо"

Раздобреев Михаил Михайлович