Ответиты на вопросы по предмету "Автоматизированные системы управления"

Тема 1. Классификация, состав и функции автоматизированных систем управления
1.Что такое автоматическая система управления?
2.В чем заключаются задачи анализа и задачи синтеза систем управления?
3.Что такое следящие системы?
4.В чем заключаются методы и принципы управления?

Тема 2. Классификация, состав и функции автоматизированных систем управления
1.Как характеризуются линейные системы?
2.В чем заключаются типовые способы управления и регулирования?
3.Что представляю собой разомкнутая и замкнутая схемы управления?
4.Чем отличаются стационарные и нестационарные автоматические системы?

Тема 3. Алгоритмическое обеспечение автоматизированных систем управления
1.Какие существуют критерии устойчивости?
2.В чем смысл понятия устойчивости системы?
3.Как выглядит условие устойчивости линейных динамических систем?
4.Какие существуют алгебраические критерии устойчивости?

Тема 4. Техническое обеспечение автоматизированных систем управления
1.В чем заключается дискретизация автономных систем?
2.Как описать устойчивость дискретных систем?
3.Как выглядит математически детерминированная линейная непрерывная управляемая система?
4.Что такое стохастическая нелинейная управляемая система с дискретным временем?

Тема 5. Основные подсистемы автоматизированных систем управления
1.Как происходит дискретная реализация непрерывных регуляторов?
2.Какова структура программного обеспечения систем управления?
3.Что представляют собой операционные системы реального времени?
4.Что представляет собой прикладное программное обеспечение для САУ?


Зачетные вопросы:
1. Классификация систем управления по информационному, алгоритмическому, энергетическому признакам и по типу сигналов.
2. Управление по разомкнутому и замкнутому циклу. Комбинированный принцип управления.
3. Одномерные и многомерные системы. Иерархические, составные и распределенные системы управления.
4. Адаптивные системы.
5. Модели вход-выход: дифференциальные уравнения; передаточные функции; временные и частотные характеристики.
6. Преобразование форм представления моделей вход-выход.
7. Модели вход-состояние-выход системы дифференциальных уравнений в форме пространства состояний.