Расчетно-графическая работа по дисциплине «Управление промышленными роботами»

Цена:
150 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 58CBD65D-8AD0-4ADB-9676-C368535F6DC4.zip [ 3 MB ]
material.view.file_icon РГР Отчет.docx [ 4 MB ]
material.view.file_icon model.slx [ 23 KB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

В работе выполнено моделирование системы автоматизированного регулирования скорости двигателя постоянного тока и подтверждено выполнение требований.
Разработана система автоматического регулирования положения на основе САР скорости.
Выполнено моделирование САР положения при отработке скачка задания.
Архив включает пояснительную записку объемом 12 страниц и модель системы автоматического регулирования положения в Simulink Matlab 2013b

Дополнительная информация

Работа защищена на отлично в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Архив включает пояснительную записку и модель системы автоматического регулирования положения в Simulink Matlab 2013b

Похожие материалы

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Электроматериаловедение»
Задание 1 Исследование электропроводности твёрдых диэлектриков Исходные данные: Материал: Винипласт Количество звеньев: 10 Напряжкние, U: 2500 V Задание 2 Исследование диэлектрических потерь Три одножильных кабеля длиной L = 12 км напряжением U = 10,5 кВ питают нагрузку общей мощностью P = 640 кВт при cos φ = 1. Сечение жилы кабеля выбрать по току нагрузки. Материал жилы - алюминий, изоляции - сшитый полиэтилен. По условию электрического пробоя рассчитать минимальное значение толщины изоля
******* Не известно Материаловедение Работа Контрольная
User anderwerty : 24 января 2016
40 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Задача 1 Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000В.Система ТТ – система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки заземлены про помощи заземляющего устройства, электрически независимого от глухозаземленной нейтрали источника. Первая буква – Т – заземленная нейтраль. Вторая буква – Т – открытые проводящие части заземлены, независимо от отношения нейтрали источника питания или какой-либо точки пит
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
1. Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000 В Система- TNC Система TNC — система TN, в которой нулевой защитный и нулевой рабочий проводники совмещены в одном проводнике на всем ее протяжении. 2. Под какое напряжение попал человек? 3. Представить схему расположения рабочих мест, оснащенным персональными компьютерами с ЖК мониторами, для помещения Длина A = 11 м Ширина B = 10 м Высота H = 2,8м Монитор-ЖК На схеме указать: - количество рабочих мест; -
ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД) Работа
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Cистема TN - система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки присоединены к глухозаземленной нейтрали источника посредством нулевых защитных проводников. Задача № 2 Решить задачу Начертить схему трехфазной четырехпроводной сети с заземленной нейтралью и подключенной электроустановкой. Дано: R_0 = 4 Ом R_повт = 20 Ом R_(петли фаза нзп) = 5 Ом R_нзп = 4 Ом R_зм = 150 Ом
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Задача 1. Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000 В. Система TN-S. Решение: Согласно правилам устройства электроустановок (ПУЭ), TN-S –условное обозначение системы заземления для электроустановки до 1кВ. Первая буква буквенного обозначения характеризует состояние нейтрали источника питания относительно земли: T – заземленная нейтраль. Вторая буква – состояние открытых проводящих частей относительно земли: N – открытые проводящие части присоединены к г
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
250 руб.
Расчетно-графические работы: По дисциплине: «Строительная физика»
Задание на расчетно-графическую работу: 3 1. Теплотехнический расчет наружных стен зданий. 3 2. Определение точки Росы и возможности выпадения конденсата. 5 3. Расчет распределения температуры в толще ограждения. 7 4. Расчет ограждающих конструкций на воздухопроницаемость. 10 5. Расчет ограждающих конструкций на паропроницаемость 12 Список использованной литературы: 20
Работа Расчетно-графическая Строительство промышленное и гражданское Тверской Государственный технический Университет
User obugera : 29 августа 2016
200 руб.
Расчетно-графическая работа по дисциплине: Сети ЭВМ
Необходимо спроектировать локальную вычислительную сеть для производственного предприятия, состоящего из следующих отделов с указанным числом сотрудников в них: управленческий отдел (3 чел.); бухгалтерия (5 чел.); плановый отдел (3 чел.); отдел кадров (3 чел.); отдел проектов (12 чел.); конструкторский отдел (17 чел.); отдел информационных технологий (4 чел.)
Работа Вычислительные машины, системы и сети
User alfFRED : 24 ноября 2012
10 руб.
Расчетной- графическая работа по дисциплине: схемотехника телекоммуникационных устройств
Расчетной- графическая работа по дисциплине: схемотехника телекоммуникационных устройств
СибГУТИ Схемотехника телекоммуникационных устройств Работа Расчетная
User Рома11 : 12 августа 2024
1500 руб.

Другие работы

Теплотехника РГАУ-МСХА 2018 Задача 3 Вариант 48
Показать сравнительным расчетом целесообразность применения пара высоких начальных параметров и низкого конечного давления на примере паросиловой установки, работающей по циклу Ренкина, определив располагаемое теплопадение, термический КПД цикла и удельный расход пара для двух различных значений начальных и конечных параметров пара. Указать конечное значение степени сухости х2 (при давлении р2). Изобразить схему простейшей паросиловой установки и дать краткое описание ее работы.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 25 января 2026
250 руб.
Теплотехника РГАУ-МСХА 2018 Задача 3 Вариант 48
Инженерная графика. Задание №9. Вариант №9. Пробка
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16. Боголюбов С.К. Индивидуальные задания по курсу черчения. Задание 9. Вариант 9. Пробка. Тема: Конусность. По заданным размерам и величине конусности выполнить изображение детали. Обозначить конусность. Подсчитать размер, отмеченный звёздочкой. В состав работы входят три файла: – 3D модель детали; - ассоциативный чертеж с изометрической проекцией детали, выполненный по этой 3D модели, конусность определена по формуле, формула указана на чертеже; – аналог
Чертежи Инженерная графика
User Чертежи : 17 марта 2020
50 руб.
Инженерная графика. Задание №9. Вариант №9. Пробка
Бодибилдинг для ленивых
Методика для тех кто хочет получить хорошие результаты, не слишком часто посещая спортзал. Эта статья посвящается тем, кто давно хочет иметь красивые мышцы, но по каким-то причинам результат не оправдывает ожидания. Итак, вы, как и все, ходите три раза в неделю в тренажерный зал, у вас есть своя программа тренировок. Но почему-то мышцы растут медленно. Ваши зачатки мускулов никак не хотят превращаться в мощные бугры. Вы уже думаете, что без применения стероидов не возможно добиться хороших резул
Культура, искусство, спорт и туризм Работа
User OstVER : 26 февраля 2013
5 руб.
Інструкція з охорони праці для оператора холодильного обладнання
1.1. Інструкція з охорони праці для оператора холодильного обладнання поширюються на всіх суб’єктів, які займаються прийманням, зберіганням та охолодженням сировини, а також охолодженні готової продукції на підприємствах переробки мяса бройлерів. 1.2. Холодильне обладнання встановлюють згідно з технологічним процесом виробництва м’ясної продукції. Але дане обладнання не можна встановлювати на сходових майданчиках, під сходами, в коридорах. За невиконання даної інструкції працівник несе карну,ма
Охрана труда, пожар. безоп. и гражд. оборона Работа
User Elfa254 : 30 июня 2013
2 руб.
up Наверх