Расчетно-графическая работа по дисциплине «Управление промышленными роботами»

Цена:
150 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 58CBD65D-8AD0-4ADB-9676-C368535F6DC4.zip [ 3 MB ]
material.view.file_icon РГР Отчет.docx [ 4 MB ]
material.view.file_icon model.slx [ 23 KB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

В работе выполнено моделирование системы автоматизированного регулирования скорости двигателя постоянного тока и подтверждено выполнение требований.
Разработана система автоматического регулирования положения на основе САР скорости.
Выполнено моделирование САР положения при отработке скачка задания.
Архив включает пояснительную записку объемом 12 страниц и модель системы автоматического регулирования положения в Simulink Matlab 2013b

Дополнительная информация

Работа защищена на отлично в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Архив включает пояснительную записку и модель системы автоматического регулирования положения в Simulink Matlab 2013b

Похожие материалы

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Электроматериаловедение»
Задание 1 Исследование электропроводности твёрдых диэлектриков Исходные данные: Материал: Винипласт Количество звеньев: 10 Напряжкние, U: 2500 V Задание 2 Исследование диэлектрических потерь Три одножильных кабеля длиной L = 12 км напряжением U = 10,5 кВ питают нагрузку общей мощностью P = 640 кВт при cos φ = 1. Сечение жилы кабеля выбрать по току нагрузки. Материал жилы - алюминий, изоляции - сшитый полиэтилен. По условию электрического пробоя рассчитать минимальное значение толщины изоля
******* Не известно Материаловедение Работа Контрольная
User anderwerty : 24 января 2016
40 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Задача 1 Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000В.Система ТТ – система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки заземлены про помощи заземляющего устройства, электрически независимого от глухозаземленной нейтрали источника. Первая буква – Т – заземленная нейтраль. Вторая буква – Т – открытые проводящие части заземлены, независимо от отношения нейтрали источника питания или какой-либо точки пит
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
1. Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000 В Система- TNC Система TNC — система TN, в которой нулевой защитный и нулевой рабочий проводники совмещены в одном проводнике на всем ее протяжении. 2. Под какое напряжение попал человек? 3. Представить схему расположения рабочих мест, оснащенным персональными компьютерами с ЖК мониторами, для помещения Длина A = 11 м Ширина B = 10 м Высота H = 2,8м Монитор-ЖК На схеме указать: - количество рабочих мест; -
ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД) Работа
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Задача 1. Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000 В. Система TN-S. Решение: Согласно правилам устройства электроустановок (ПУЭ), TN-S –условное обозначение системы заземления для электроустановки до 1кВ. Первая буква буквенного обозначения характеризует состояние нейтрали источника питания относительно земли: T – заземленная нейтраль. Вторая буква – состояние открытых проводящих частей относительно земли: N – открытые проводящие части присоединены к г
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
250 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Cистема TN - система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки присоединены к глухозаземленной нейтрали источника посредством нулевых защитных проводников. Задача № 2 Решить задачу Начертить схему трехфазной четырехпроводной сети с заземленной нейтралью и подключенной электроустановкой. Дано: R_0 = 4 Ом R_повт = 20 Ом R_(петли фаза нзп) = 5 Ом R_нзп = 4 Ом R_зм = 150 Ом
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
Расчетно-графические работы: По дисциплине: «Строительная физика»
Задание на расчетно-графическую работу: 3 1. Теплотехнический расчет наружных стен зданий. 3 2. Определение точки Росы и возможности выпадения конденсата. 5 3. Расчет распределения температуры в толще ограждения. 7 4. Расчет ограждающих конструкций на воздухопроницаемость. 10 5. Расчет ограждающих конструкций на паропроницаемость 12 Список использованной литературы: 20
Работа Расчетно-графическая Строительство промышленное и гражданское Тверской Государственный технический Университет
User obugera : 29 августа 2016
200 руб.
Расчетно-графическая работа по дисциплине: Сети ЭВМ
Необходимо спроектировать локальную вычислительную сеть для производственного предприятия, состоящего из следующих отделов с указанным числом сотрудников в них: управленческий отдел (3 чел.); бухгалтерия (5 чел.); плановый отдел (3 чел.); отдел кадров (3 чел.); отдел проектов (12 чел.); конструкторский отдел (17 чел.); отдел информационных технологий (4 чел.)
Работа Вычислительные машины, системы и сети
User alfFRED : 24 ноября 2012
10 руб.
Расчетной- графическая работа по дисциплине: схемотехника телекоммуникационных устройств
Расчетной- графическая работа по дисциплине: схемотехника телекоммуникационных устройств
СибГУТИ Схемотехника телекоммуникационных устройств Работа Расчетная
User Рома11 : 12 августа 2024
1500 руб.

Другие работы

Контрольная работа по дисциплине: Системы сигнализации в сетях связи. Вариант 14. 2022 год
ЗАДАНИЕ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ Расшифровка результатов измерений в ОКС №7 Исходные данные: 1. Файлы результатов измерений в ОКС №7; 2. Рек. ITU-T – Q.763, Q.850 Задание По результатам измерений, представленных в виде текстового файла в шестнадцатеричных кодах, необходимо: 1. Для каждого из сообщений подсистемы ISUP, представленных в конкретном варианте (в электронном виде – в файле Variant_…), в шестнадцатеричной форме, привести полную расшифровку сообщений в текстовом варианте. 1.1. При
ДО СИБГУТИ Системы сигнализации в сетях связи Работа Контрольная
User SibGUTI2 : 26 ноября 2022
300 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Системы сигнализации в сетях связи. Вариант 14. 2022 год
Теория вероятностей и математическая статистика. Контрольная работа. Вариант №6.
Задача 1. Вероятность соединения при телефонном вызове равна p. Какова вероятность, что соединение произойдёт только при k - ом вызове? Задача 2. В одной урне K белых шаров и L чёрных шаров, а в другой – M белых и N чёрных. Из первой урны случайным образом вынимают P шаров и опускают во вторую урну. После этого из второй урны также случайно вынимают R шаров. Найти вероятность того, что все шары, вынутые из второй урны, белые. Задача 3. В типографии имеется K печатных машин. Для каждой машины вер
Теория вероятностей и математическая статистика СибГУТИ Работа Контрольная
User Simplex : 9 ноября 2016
20 руб.
Теория вероятностей и математическая статистика. Контрольная работа. Вариант №6.
Практика избрания и вознаграждения независимых директоров в российских компаниях
Содержание ВВЕДЕНИЕ..................................................................................................................................................................... 3 РАЗДЕЛ 1. ПРАКТИКА НОМИНИРОВАНИЯ И ИЗБРАНИЯ ПРЕДСТАВИТЕЛЕЙ ИНВЕСТОРОВ В СОВЕТЫ ДИРЕКТОРОВ КРУПНЫХ РОССИЙСКИХ КОМПАНИЙ В 1999-2003 ГГ.................................... 5 РОЛЬ НЕЗАВИСИМЫХ ДИРЕКТОРОВ В СИСТЕМЕ КОРПОРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ........................................................ 5 ПОНЯТИЕ НЕЗАВИСИМОГ
Диплом и связанное с ним Менеджмент
User vlanproekt : 11 января 2014
990 руб.
Редуктор цилиндрический с разнесённым шевроном
1. Предварительный расчет 5 1.1. Кинематический расчет привода. 5 1.2. Выбор двигателя 5 1.3. Определение общего передаточного числа привода 7 1.4. Составление таблицы исходных данных 9 2. Расчет быстроходной ступени 11 2.1. . Расчет зубьев быстроходной ступени на допускаемые напряжения изгиба 11 2.2. Допускаемое напряжение изгиба зубьев для расчета на изгиб максимальной нагрузкой 12 2.3. Проектировочный расчет 12 2.4. Расчет геометрических и кинематических параметров быстроходной ступени 13 2.5
ОмГТУ Детали машин Работа Курсовая
User dedkoldun : 23 июня 2009
Редуктор цилиндрический с разнесённым шевроном
up Наверх