Расчетно-графическая работа по дисциплине «Управление промышленными роботами»

Цена:
150 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 58CBD65D-8AD0-4ADB-9676-C368535F6DC4.zip [3 MB]
material.view.file_icon РГР Отчет.docx [Office 2016+, 4 MB]
material.view.file_icon model.slx [23 KB]

Необходимые программы

Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

В работе выполнено моделирование системы автоматизированного регулирования скорости двигателя постоянного тока и подтверждено выполнение требований.
Разработана система автоматического регулирования положения на основе САР скорости.
Выполнено моделирование САР положения при отработке скачка задания.
Архив включает пояснительную записку объемом 12 страниц и модель системы автоматического регулирования положения в Simulink Matlab 2013b

Дополнительная информация

Работа защищена на отлично в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Архив включает пояснительную записку и модель системы автоматического регулирования положения в Simulink Matlab 2013b

Похожие материалы

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Электроматериаловедение»
Задание 1 Исследование электропроводности твёрдых диэлектриков Исходные данные: Материал: Винипласт Количество звеньев: 10 Напряжкние, U: 2500 V Задание 2 Исследование диэлектрических потерь Три одножильных кабеля длиной L = 12 км напряжением U = 10,5 кВ питают нагрузку общей мощностью P = 640 кВт при cos φ = 1. Сечение жилы кабеля выбрать по току нагрузки. Материал жилы - алюминий, изоляции - сшитый полиэтилен. По условию электрического пробоя рассчитать минимальное значение толщины изоля
******* Не известно Материаловедение Работа Контрольная
User anderwerty : 24 января 2016
40 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Задача 1. Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000 В. Система TN-S. Решение: Согласно правилам устройства электроустановок (ПУЭ), TN-S –условное обозначение системы заземления для электроустановки до 1кВ. Первая буква буквенного обозначения характеризует состояние нейтрали источника питания относительно земли: T – заземленная нейтраль. Вторая буква – состояние открытых проводящих частей относительно земли: N – открытые проводящие части присоединены к г
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
250 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Cистема TN - система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки присоединены к глухозаземленной нейтрали источника посредством нулевых защитных проводников. Задача № 2 Решить задачу Начертить схему трехфазной четырехпроводной сети с заземленной нейтралью и подключенной электроустановкой. Дано: R_0 = 4 Ом R_повт = 20 Ом R_(петли фаза нзп) = 5 Ом R_нзп = 4 Ом R_зм = 150 Ом
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Задача 1 Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000В.Система ТТ – система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки заземлены про помощи заземляющего устройства, электрически независимого от глухозаземленной нейтрали источника. Первая буква – Т – заземленная нейтраль. Вторая буква – Т – открытые проводящие части заземлены, независимо от отношения нейтрали источника питания или какой-либо точки пит
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
1. Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000 В Система- TNC Система TNC — система TN, в которой нулевой защитный и нулевой рабочий проводники совмещены в одном проводнике на всем ее протяжении. 2. Под какое напряжение попал человек? 3. Представить схему расположения рабочих мест, оснащенным персональными компьютерами с ЖК мониторами, для помещения Длина A = 11 м Ширина B = 10 м Высота H = 2,8м Монитор-ЖК На схеме указать: - количество рабочих мест; -
ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД) Работа
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
Расчетно-графические работы: По дисциплине: «Строительная физика»
Задание на расчетно-графическую работу: 3 1. Теплотехнический расчет наружных стен зданий. 3 2. Определение точки Росы и возможности выпадения конденсата. 5 3. Расчет распределения температуры в толще ограждения. 7 4. Расчет ограждающих конструкций на воздухопроницаемость. 10 5. Расчет ограждающих конструкций на паропроницаемость 12 Список использованной литературы: 20
Работа Расчетно-графическая Строительство промышленное и гражданское Тверской Государственный технический Университет
User obugera : 29 августа 2016
200 руб.
Расчетно-графическая работа по дисциплине: Сети ЭВМ
Необходимо спроектировать локальную вычислительную сеть для производственного предприятия, состоящего из следующих отделов с указанным числом сотрудников в них: управленческий отдел (3 чел.); бухгалтерия (5 чел.); плановый отдел (3 чел.); отдел кадров (3 чел.); отдел проектов (12 чел.); конструкторский отдел (17 чел.); отдел информационных технологий (4 чел.)
Работа Вычислительные машины, системы и сети
User alfFRED : 24 ноября 2012
10 руб.
Расчетной- графическая работа по дисциплине: схемотехника телекоммуникационных устройств
Расчетной- графическая работа по дисциплине: схемотехника телекоммуникационных устройств
СибГУТИ Схемотехника телекоммуникационных устройств Работа Расчетная
User Рома11 : 12 августа 2024
1500 руб.

Другие работы

Теплотехника СибАДИ 2009 Задача 4 Вариант 4
Определить литровую мощность и удельный индикаторный расход топлива четырехцилиндрового (i=4) четырехтактного (τ=4) двигателя, если среднее индикаторное давление равно pi (Па). Диаметр цилиндра D=0,12 м, ход поршня S=0,1 м, угловая скорость вращения коленчатого вала ω, (рад/c), механический КПД ηм и удельный расход топлива 0,008 кг/c.
Задачи Теплотехника
User Z24 : 14 декабря 2025
150 руб.
Теплотехника СибАДИ 2009 Задача 4 Вариант 4
Модернизация внутрискважинного оборудования для раздельной эксплуатации двух пластов. Курсовая работа-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин
В курсовом проекте рассмотрены геологические условия Восточно-Северского месторождения, для данных условий выбран способ добычи нефти при помощи скважинной штанговой насосной установки (СШНУ). Было составлено техническое задание внутрискважинное оборудовании для раздельной эксплуатации двух пластов. Была произведена модернизация внутрискважинного оборудования, описано его назначение, устройство и принцип работы. Произведен расчет и выбор электромеханического оборудования и были произведены расче
Нефтяная промышленность ИНиГ Работа Курсовая
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 11 марта 2016
1392 руб.
Модернизация внутрискважинного оборудования для раздельной эксплуатации двух пластов. Курсовая работа-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин
Понятие рыночного равновесия. Преобразование отношений собственности в России
Содержание Введение 1. Понятие рыночного равновесия 1.1 Зависимость изменения спроса и предложения от различных факторов и влияние на цену 1.2 Равновесная цена и фактор времени. Мгновенное, краткосрочное и долгосрочное равновесие 2. Преобразование отношений собственности в России 2.1 Проблема собственности и ее изменений в ходе либеральных экономических реформ 2.2 Концепция государственной политики в области развития отношений собственности Заключение Список использован
Работа Экономика
User Elfa254 : 1 ноября 2013
15 руб.
Психология младших и старших детей в семье
План: Введение……………………………………………………………………….….3 Глава 1. Особенности воспитания и развития нескольких детей в семье.…....6 1.1 Взаимоотношения между старшими и младшими детьми ………….….....6 1.2 Соперничество – проблема в воспитании двух и более детей……….…..12 1.3 Особенности возрастной и половой градации……………………….……20 Глава 2 Методы и методики исследования взаимоотношений старших и младших детей в семье………………………………………………………….30 2.1 Изучение детских взаимоотношений…………………….………………...30 2.2 Ис
Психология Работа
User alfFRED : 12 октября 2013
up Наверх