Расчетно-графическая работа по дисциплине «Управление промышленными роботами»

Цена:
150 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 58CBD65D-8AD0-4ADB-9676-C368535F6DC4.zip [3 MB]
material.view.file_icon РГР Отчет.docx [4 MB]
material.view.file_icon model.slx [23 KB]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

В работе выполнено моделирование системы автоматизированного регулирования скорости двигателя постоянного тока и подтверждено выполнение требований.
Разработана система автоматического регулирования положения на основе САР скорости.
Выполнено моделирование САР положения при отработке скачка задания.
Архив включает пояснительную записку объемом 12 страниц и модель системы автоматического регулирования положения в Simulink Matlab 2013b

Дополнительная информация

Работа защищена на отлично в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Архив включает пояснительную записку и модель системы автоматического регулирования положения в Simulink Matlab 2013b

Похожие материалы

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Электроматериаловедение»
Задание 1 Исследование электропроводности твёрдых диэлектриков Исходные данные: Материал: Винипласт Количество звеньев: 10 Напряжкние, U: 2500 V Задание 2 Исследование диэлектрических потерь Три одножильных кабеля длиной L = 12 км напряжением U = 10,5 кВ питают нагрузку общей мощностью P = 640 кВт при cos φ = 1. Сечение жилы кабеля выбрать по току нагрузки. Материал жилы - алюминий, изоляции - сшитый полиэтилен. По условию электрического пробоя рассчитать минимальное значение толщины изоля
******* Не известно Материаловедение Работа Контрольная
User anderwerty : 24 января 2016
40 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Задача 1 Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000В.Система ТТ – система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки заземлены про помощи заземляющего устройства, электрически независимого от глухозаземленной нейтрали источника. Первая буква – Т – заземленная нейтраль. Вторая буква – Т – открытые проводящие части заземлены, независимо от отношения нейтрали источника питания или какой-либо точки пит
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
1. Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000 В Система- TNC Система TNC — система TN, в которой нулевой защитный и нулевой рабочий проводники совмещены в одном проводнике на всем ее протяжении. 2. Под какое напряжение попал человек? 3. Представить схему расположения рабочих мест, оснащенным персональными компьютерами с ЖК мониторами, для помещения Длина A = 11 м Ширина B = 10 м Высота H = 2,8м Монитор-ЖК На схеме указать: - количество рабочих мест; -
ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД) Работа
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Задача 1. Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000 В. Система TN-S. Решение: Согласно правилам устройства электроустановок (ПУЭ), TN-S –условное обозначение системы заземления для электроустановки до 1кВ. Первая буква буквенного обозначения характеризует состояние нейтрали источника питания относительно земли: T – заземленная нейтраль. Вторая буква – состояние открытых проводящих частей относительно земли: N – открытые проводящие части присоединены к г
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
250 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Cистема TN - система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки присоединены к глухозаземленной нейтрали источника посредством нулевых защитных проводников. Задача № 2 Решить задачу Начертить схему трехфазной четырехпроводной сети с заземленной нейтралью и подключенной электроустановкой. Дано: R_0 = 4 Ом R_повт = 20 Ом R_(петли фаза нзп) = 5 Ом R_нзп = 4 Ом R_зм = 150 Ом
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
Расчетно-графические работы: По дисциплине: «Строительная физика»
Задание на расчетно-графическую работу: 3 1. Теплотехнический расчет наружных стен зданий. 3 2. Определение точки Росы и возможности выпадения конденсата. 5 3. Расчет распределения температуры в толще ограждения. 7 4. Расчет ограждающих конструкций на воздухопроницаемость. 10 5. Расчет ограждающих конструкций на паропроницаемость 12 Список использованной литературы: 20
Работа Расчетно-графическая Строительство промышленное и гражданское Тверской Государственный технический Университет
User obugera : 29 августа 2016
200 руб.
Расчетно-графическая работа по дисциплине: Сети ЭВМ
Необходимо спроектировать локальную вычислительную сеть для производственного предприятия, состоящего из следующих отделов с указанным числом сотрудников в них: управленческий отдел (3 чел.); бухгалтерия (5 чел.); плановый отдел (3 чел.); отдел кадров (3 чел.); отдел проектов (12 чел.); конструкторский отдел (17 чел.); отдел информационных технологий (4 чел.)
Работа Вычислительные машины, системы и сети
User alfFRED : 24 ноября 2012
10 руб.
Расчетной- графическая работа по дисциплине: схемотехника телекоммуникационных устройств
Расчетной- графическая работа по дисциплине: схемотехника телекоммуникационных устройств
СибГУТИ Схемотехника телекоммуникационных устройств Работа Расчетная
User Рома11 : 12 августа 2024
1500 руб.

Другие работы

Эйлеровы и гамильтоновы графы
Содержание 2 Введение 4 Глава 1. Эйлеровы циклы 4 §1. Основные понятия и определения 5 §2. Критерий существования эйлерова цикла 5 §3. Алгоритмы построения эйлерова цикла 6 §4. Некоторые родственные задачи 8 §5. Задача китайского почтальона 9 Глава 2. Гамильтоновы циклы 11 §1. Основные понятия и определения 11 §2. Условия существования гамильтонова цикла 11 §3. Задачи связанные с поиском гамильтоновых циклов 13 §4. Методы построения гамильтоновых циклов в графе. 15 §5. Алгебраически
Рефераты Информатика
User alfFRED : 30 сентября 2013
10 руб.
Курсовая работа по дисциплине: Система документальной связи.
2. Направление ТГ обмена: ЦКС 1 = N+25% =28% УК 1= N+35%=38% ЦКС 2 = N+30%=33% УК2 = N+25%=28% ЦКС 3 = остаток %=39% УК 3 = остаток %=34% Сумма обязательно должна равняться 100% отдельно по ЦКС и отдельно по УК. 3. Надбавочный коэффициент, предназначенный для проведения месячной нагрузки к нагрузке месяца наибольшей нагрузки года: Нм = N/100+1=1,03 4. Надбавочный коэффициент, предназначенный для проведения суточной
СибГУТИ Сети ЭВМ и телекоммуникации Работа Курсовая
User ss011msv : 13 ноября 2012
250 руб.
Практическая работа 3 Тема: Правовые основы противодействия коррупции
Методические рекомендации по выполнению задания На основе текста нормативного правового акта (Федеральный закон "О противодействии коррупции" от 25.12.2008 N 273-ФЗ (последняя редакция)) составить заключение о наличии (отсутствии) коррупциогенных факторов: По окончании курсов повышения квалификации и сдачи всех предусмотренных экзаменов и зачетов выпускники вскладчину приобрели ноутбук стоимостью 20 тыс. руб. и преподнесли руководителю курсов Бондаренко А.А. в качестве благодарности за хорошую
ДО СИБГУТИ Основы антикоррупционной культуры Работа Лабораторная
User Наталья159 : 14 мая 2025
100 руб.
«Алгебра и геометрия». Экзамен. билет №17
БИЛЕТ № 17 1. Декартова система координат. Направляющие косинусы вектора. 2. Гипербола и её свойства. 3. Доказать, что векторы образуют базис и найти координаты вектора в этом базисе. 4. Найти обратную матрицу для матрицы . 5. Найти координаты фокусов эллипса, если его малая полуось равна 5, а эксцентриситет равен 12/13.
******* Не известно Билеты экзаменационные Алгебра и геометрия
User julacha1507 : 8 июня 2015
150 руб.
up Наверх