Расчетно-графическая работа по дисциплине «Управление промышленными роботами»

Цена:
150 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 58CBD65D-8AD0-4ADB-9676-C368535F6DC4.zip [ 3 MB ]
material.view.file_icon РГР Отчет.docx [ 4 MB ]
material.view.file_icon model.slx [ 23 KB ]
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

В работе выполнено моделирование системы автоматизированного регулирования скорости двигателя постоянного тока и подтверждено выполнение требований.
Разработана система автоматического регулирования положения на основе САР скорости.
Выполнено моделирование САР положения при отработке скачка задания.
Архив включает пояснительную записку объемом 12 страниц и модель системы автоматического регулирования положения в Simulink Matlab 2013b

Дополнительная информация

Работа защищена на отлично в Уральском федеральном университете в 2017 г.
Архив включает пояснительную записку и модель системы автоматического регулирования положения в Simulink Matlab 2013b

Похожие материалы

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Электроматериаловедение»
Задание 1 Исследование электропроводности твёрдых диэлектриков Исходные данные: Материал: Винипласт Количество звеньев: 10 Напряжкние, U: 2500 V Задание 2 Исследование диэлектрических потерь Три одножильных кабеля длиной L = 12 км напряжением U = 10,5 кВ питают нагрузку общей мощностью P = 640 кВт при cos φ = 1. Сечение жилы кабеля выбрать по току нагрузки. Материал жилы - алюминий, изоляции - сшитый полиэтилен. По условию электрического пробоя рассчитать минимальное значение толщины изоля
******* Не известно Материаловедение Работа Контрольная
User anderwerty : 24 января 2016
40 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Задача 1 Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000В.Система ТТ – система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки заземлены про помощи заземляющего устройства, электрически независимого от глухозаземленной нейтрали источника. Первая буква – Т – заземленная нейтраль. Вторая буква – Т – открытые проводящие части заземлены, независимо от отношения нейтрали источника питания или какой-либо точки пит
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
1. Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000 В Система- TNC Система TNC — система TN, в которой нулевой защитный и нулевой рабочий проводники совмещены в одном проводнике на всем ее протяжении. 2. Под какое напряжение попал человек? 3. Представить схему расположения рабочих мест, оснащенным персональными компьютерами с ЖК мониторами, для помещения Длина A = 11 м Ширина B = 10 м Высота H = 2,8м Монитор-ЖК На схеме указать: - количество рабочих мест; -
ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД) Работа
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Cистема TN - система, в которой нейтраль источника питания глухо заземлена, а открытые проводящие части электроустановки присоединены к глухозаземленной нейтрали источника посредством нулевых защитных проводников. Задача № 2 Решить задачу Начертить схему трехфазной четырехпроводной сети с заземленной нейтралью и подключенной электроустановкой. Дано: R_0 = 4 Ом R_повт = 20 Ом R_(петли фаза нзп) = 5 Ом R_нзп = 4 Ом R_зм = 150 Ом
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
300 руб.
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности»
Задача 1. Начертить схему электрической сети для питания электроустановок напряжением до 1000 В. Система TN-S. Решение: Согласно правилам устройства электроустановок (ПУЭ), TN-S –условное обозначение системы заземления для электроустановки до 1кВ. Первая буква буквенного обозначения характеризует состояние нейтрали источника питания относительно земли: T – заземленная нейтраль. Вторая буква – состояние открытых проводящих частей относительно земли: N – открытые проводящие части присоединены к г
Работа Расчетно-графическая ДО СИБГУТИ Безопасность жизнедеятельности (БЖД)
User 23071827 : 1 июля 2018
250 руб.
Расчетно-графические работы: По дисциплине: «Строительная физика»
Задание на расчетно-графическую работу: 3 1. Теплотехнический расчет наружных стен зданий. 3 2. Определение точки Росы и возможности выпадения конденсата. 5 3. Расчет распределения температуры в толще ограждения. 7 4. Расчет ограждающих конструкций на воздухопроницаемость. 10 5. Расчет ограждающих конструкций на паропроницаемость 12 Список использованной литературы: 20
Работа Расчетно-графическая Строительство промышленное и гражданское Тверской Государственный технический Университет
User obugera : 29 августа 2016
200 руб.
Расчетно-графическая работа по дисциплине: Сети ЭВМ
Необходимо спроектировать локальную вычислительную сеть для производственного предприятия, состоящего из следующих отделов с указанным числом сотрудников в них: управленческий отдел (3 чел.); бухгалтерия (5 чел.); плановый отдел (3 чел.); отдел кадров (3 чел.); отдел проектов (12 чел.); конструкторский отдел (17 чел.); отдел информационных технологий (4 чел.)
Работа Вычислительные машины, системы и сети
User alfFRED : 24 ноября 2012
10 руб.
Расчетной- графическая работа по дисциплине: схемотехника телекоммуникационных устройств
Расчетной- графическая работа по дисциплине: схемотехника телекоммуникационных устройств
СибГУТИ Схемотехника телекоммуникационных устройств Работа Расчетная
User Рома11 : 12 августа 2024
1500 руб.

Другие работы

ИГ.03.18.01 - Призма с вырезом
Все выполнено в программе КОМПАС 3D v16 Вариант 18 ИГ.03.18.01 - Призма с вырезом Построить три проекции геометрического тела. Показать линии невидимого контура. В состав работы входят пять файлов: - 3D модель геометрического тела, расширение файла *.m3d (для открытия требуется программа компас не ниже 16 версии); - чертеж формата А3 в трёх видах с сохранением всех линий построения, все проекции вершин призмы обозначены буквами, вершин выреза - цифрами, расширение файла *.cdw (для открытия тр
СибГАУ Чертежи Инженерная графика
User Чертежи СибГАУ им. Решетнева : 28 июля 2023
100 руб.
ИГ.03.18.01 - Призма с вырезом
Техническая термодинамика и теплотехника УГНТУ Задача 8 Вариант 81
Водяной пар с начальным давлением р1=5 МПа и степенью сухости х1=0,95 поступает в пароперегреватель, где его температура повышается на Δt; после перегревателя пар изоэнтропно (адиабатно) расширяется в турбине до давления p2. Пользуясь h-s — диаграммой для водяного пара (приложение Д, рисунок Д1), определить: — количество теплоты (на 1 кг пара), подведенной к нему в пароперегревателе; — работу цикла Ренкина и степень сухости пара х2 в конце расширения; — термический КПД цикла; — работ
Задачи Теплотехника
User Z24 : 20 декабря 2025
180 руб.
Техническая термодинамика и теплотехника УГНТУ Задача 8 Вариант 81
Механизация производства зерновых колосовых
Аннотация Введение Характеристика хозяйственной деятельности ООО «Еланское» Жигаловского района Административное положение и почвенно-климатические условия хозяйства. Специализация хозяйства. Земельные ресурсы хозяйства. Наличие трудовых ресурсов и их использование. Рентабельность хозяйства. Основные производственные фонды. Существующая технология механизированных работ по производству зерновых колосовых в ООО «Еланское» Технология возделывания зерновых колосовых в ООО «Еланское» Технология убор
Сельское, лесное хозяйство и землепользование Диплом и связанное с ним
User DocentMark : 1 июня 2025
205 руб.
Механизация производства зерновых колосовых
Контрольная работа по дисциплине: Электротехника, электроника и схемотехника (часть 2). Вариант 11
1. По выходным характеристикам полевого транзистора построить передаточную характеристику при указанном напряжении стока. Определить дифференциальные параметры S, Ri, m полевого транзистора и построить их зависимости от напряжения на затворе. Сделать выводы о зависимости параметров транзистора от режима работы. 2. Используя характеристики заданного биполярного транзистора определить h-параметры биполярного транзистора и построить зависимости этих параметров от тока базы. Сделать выводы о зависим
СибГУТИ Электроника Работа Контрольная
User BOETZ : 30 мая 2016
50 руб.
up Наверх