ОБЗОР И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА 1.1 Анализ конструкций гидроманипуляторов и их размещение на машинах
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 7
1. Обзор и анализ конструкций гидроманипулятора 9
1.1 Анализ конструкций гидроманипуляторов и их размещения на машинах
9
1.2 Обзор отечественных манипуляторных машин 16
1.3 Обзор зарубежных манипуляторных машин 25
2. Расчёт гидроманипулятора 39
2.1 Разработка компоновочно-кинематической схемы проектируемого манипулятора
39
2.2 Определение геометрических характеристик гидроманипулятора 41
2.3 Расчет и выбор гидроцилиндров привода стрелы, рукояти и удлинителя
41
2.4 Расчет продольной, вертикальной и боковой составляющей пространственного усилия
44
2.5 Расчет на прочность удлинителя рукояти манипулятора 46
2.6 Проверочный расчет на прочность сечения удлинителя манипулятора
48
2.7 Расчет на прочность рукояти манипулятора 50
2.8 Проверочный расчет на прочность сечения рукояти манипулятора 56
2.9 Расчет на прочность стрелы манипулятора 58
3.10 Проверочный расчет прочности сечения
стрелы манипулятора
61
3. Техническое обслуживание гидроманипулятора 69
4. Безопасность и экологичность проекта 73
4.1 Анализ возможных опасных и вредных производственных
факторов
73
4.2 Основные причины и последствия опасностей 75
4.3 Анализ состояния территории 79
4.4 Мероприятия по обеспечению безопасности и экологичности
проекта
80
5. Экономическая часть 87
5.1 Расчёт технико-экономических показателей эффективности
внедрения проекта модернизации оборудования 87
5.2 Расчёт годовой производительности машин 88
5.3 Расчёт капитальных вложений 90
5.4 Расчёт эксплуатационных затрат 91
5.5 Расчёт экономической эффективности проекта 95
Заключение
Библиографический список 100
Приложение
Введение 7
1. Обзор и анализ конструкций гидроманипулятора 9
1.1 Анализ конструкций гидроманипуляторов и их размещения на машинах
9
1.2 Обзор отечественных манипуляторных машин 16
1.3 Обзор зарубежных манипуляторных машин 25
2. Расчёт гидроманипулятора 39
2.1 Разработка компоновочно-кинематической схемы проектируемого манипулятора
39
2.2 Определение геометрических характеристик гидроманипулятора 41
2.3 Расчет и выбор гидроцилиндров привода стрелы, рукояти и удлинителя
41
2.4 Расчет продольной, вертикальной и боковой составляющей пространственного усилия
44
2.5 Расчет на прочность удлинителя рукояти манипулятора 46
2.6 Проверочный расчет на прочность сечения удлинителя манипулятора
48
2.7 Расчет на прочность рукояти манипулятора 50
2.8 Проверочный расчет на прочность сечения рукояти манипулятора 56
2.9 Расчет на прочность стрелы манипулятора 58
3.10 Проверочный расчет прочности сечения
стрелы манипулятора
61
3. Техническое обслуживание гидроманипулятора 69
4. Безопасность и экологичность проекта 73
4.1 Анализ возможных опасных и вредных производственных
факторов
73
4.2 Основные причины и последствия опасностей 75
4.3 Анализ состояния территории 79
4.4 Мероприятия по обеспечению безопасности и экологичности
проекта
80
5. Экономическая часть 87
5.1 Расчёт технико-экономических показателей эффективности
внедрения проекта модернизации оборудования 87
5.2 Расчёт годовой производительности машин 88
5.3 Расчёт капитальных вложений 90
5.4 Расчёт эксплуатационных затрат 91
5.5 Расчёт экономической эффективности проекта 95
Заключение
Библиографический список 100
Приложение
Другие работы
Работа с массивами данных. Основы системного программирования, Лабораторная работа №3. Вариант №3 (13,23)
dus121
: 20 декабря 2013
Основы системного программирования, Лабораторная работа 3. Вариант 3 (13,23..)
по теме «Работа с массивами данных»
Цель работы: Научиться обрабатывать массивы данных.
1. В Far Manager создадим файл lab3.asm.
2. В файле lab3.asm наберем программу, которая вычисляет сумму абсолютных величин в массиве чисел и заносит ее в DX. Основные строки программы прокомментируем.
5 руб.
Спроектировать и рассчитать 5-ти этажное жилое здание
Рики-Тики-Та
: 28 января 2012
Содержание
Введение………………………………………………………………..…....4
1. Краткая характеристика объекта, сведения об условиях строительства и определение строительного объема, архитектурно-планировочные показатели…………………………………………………………..………...……….5
1.1 Исходные данные………………………………………………….………...……..5
1.2 Решение генерального плана………………………………………………...……5
1.3 Объемно – планировочное решение………………………………………..….….6
1.4 Художественно – эстетическое решение…………………….…………..….…7
1.5 Архитектурно-конструктивные решения………………
55 руб.
Теплотехника 21.03.01 КубГТУ Задача 2 Вариант 45
Z24
: 24 января 2026
В паротурбинной установке (ПТУ), работающей по циклу Ренкина, параметры пара перед турбиной р1 и t1, давление в конденсаторе р2. Внутренний относительный КПД турбины ηТoi=0,9. Расход пара – D кг/с.
Определить: параметры рабочего тела в характерных точках цикла ПТУ, количество подведённой и отведённой теплоты, работу и мощность насоса, турбины и ПТУ, термический и внутренний КПД. Определить также расход топлива с низшей теплотой сгорания Qрн=35000 кДж/кг.
Изобразить (без масштаба) обратимый
300 руб.
Методика исчисления водного налога, порядок уплаты, отчетности
Qiwir
: 26 октября 2013
Введение
Глава № 1: Основа теории водного налога
1.1 Общее положение
1.2 Налогоплательщики
1.3 Объект налогообложения
1.4 Налоговая база
1.5 Налоговый период
1.6 Налоговые ставки
1.7 Налоговая декларация
Глава № 2: Порядок исчисления водного налога
2.1 Порядок исчисления налога
2.2. Практические ситуации и задачи
Заключение
Введение
Водный налог введен главой 25 налогового кодекса РФ частью 2. С 2005 года вступила в действие глава 25.2 Налогового кодекса РФ « Водный налог». До ее введения в Рос
10 руб.