ОБЗОР И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА 1.1 Анализ конструкций гидроманипуляторов и их размещение на машинах

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 7
1. Обзор и анализ конструкций гидроманипулятора 9
1.1 Анализ конструкций гидроманипуляторов и их размещения на машинах 
9
1.2 Обзор отечественных манипуляторных машин 16
1.3 Обзор зарубежных манипуляторных машин 25
2. Расчёт гидроманипулятора 39
2.1 Разработка компоновочно-кинематической схемы проектируемого манипулятора 
39
2.2 Определение геометрических характеристик гидроманипулятора 41
2.3 Расчет и выбор гидроцилиндров привода стрелы, рукояти и удлинителя 
41
2.4 Расчет продольной, вертикальной и боковой составляющей пространственного усилия 
44
2.5 Расчет на прочность удлинителя рукояти манипулятора 46
2.6 Проверочный расчет на прочность сечения удлинителя манипулятора 
48
2.7 Расчет на прочность рукояти манипулятора 50
2.8 Проверочный расчет на прочность сечения рукояти манипулятора 56
2.9 Расчет на прочность стрелы манипулятора 58
3.10 Проверочный расчет прочности сечения
стрелы манипулятора 
61



3. Техническое обслуживание гидроманипулятора 69
4. Безопасность и экологичность проекта 73
4.1 Анализ возможных опасных и вредных производственных
факторов 
73
4.2 Основные причины и последствия опасностей 75
4.3 Анализ состояния территории 79
4.4 Мероприятия по обеспечению безопасности и экологичности
проекта 
80
5. Экономическая часть 87
5.1 Расчёт технико-экономических показателей эффективности
внедрения проекта модернизации оборудования 87
5.2 Расчёт годовой производительности машин 88
5.3 Расчёт капитальных вложений 90
5.4 Расчёт эксплуатационных затрат 91
5.5 Расчёт экономической эффективности проекта 95
Заключение 
Библиографический список 100
Приложение