ОБЗОР И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА 1.1 Анализ конструкций гидроманипуляторов и их размещение на машинах
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v14 или новее)
Описание
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 7
1. Обзор и анализ конструкций гидроманипулятора 9
1.1 Анализ конструкций гидроманипуляторов и их размещения на машинах
9
1.2 Обзор отечественных манипуляторных машин 16
1.3 Обзор зарубежных манипуляторных машин 25
2. Расчёт гидроманипулятора 39
2.1 Разработка компоновочно-кинематической схемы проектируемого манипулятора
39
2.2 Определение геометрических характеристик гидроманипулятора 41
2.3 Расчет и выбор гидроцилиндров привода стрелы, рукояти и удлинителя
41
2.4 Расчет продольной, вертикальной и боковой составляющей пространственного усилия
44
2.5 Расчет на прочность удлинителя рукояти манипулятора 46
2.6 Проверочный расчет на прочность сечения удлинителя манипулятора
48
2.7 Расчет на прочность рукояти манипулятора 50
2.8 Проверочный расчет на прочность сечения рукояти манипулятора 56
2.9 Расчет на прочность стрелы манипулятора 58
3.10 Проверочный расчет прочности сечения
стрелы манипулятора
61
3. Техническое обслуживание гидроманипулятора 69
4. Безопасность и экологичность проекта 73
4.1 Анализ возможных опасных и вредных производственных
факторов
73
4.2 Основные причины и последствия опасностей 75
4.3 Анализ состояния территории 79
4.4 Мероприятия по обеспечению безопасности и экологичности
проекта
80
5. Экономическая часть 87
5.1 Расчёт технико-экономических показателей эффективности
внедрения проекта модернизации оборудования 87
5.2 Расчёт годовой производительности машин 88
5.3 Расчёт капитальных вложений 90
5.4 Расчёт эксплуатационных затрат 91
5.5 Расчёт экономической эффективности проекта 95
Заключение
Библиографический список 100
Приложение
Введение 7
1. Обзор и анализ конструкций гидроманипулятора 9
1.1 Анализ конструкций гидроманипуляторов и их размещения на машинах
9
1.2 Обзор отечественных манипуляторных машин 16
1.3 Обзор зарубежных манипуляторных машин 25
2. Расчёт гидроманипулятора 39
2.1 Разработка компоновочно-кинематической схемы проектируемого манипулятора
39
2.2 Определение геометрических характеристик гидроманипулятора 41
2.3 Расчет и выбор гидроцилиндров привода стрелы, рукояти и удлинителя
41
2.4 Расчет продольной, вертикальной и боковой составляющей пространственного усилия
44
2.5 Расчет на прочность удлинителя рукояти манипулятора 46
2.6 Проверочный расчет на прочность сечения удлинителя манипулятора
48
2.7 Расчет на прочность рукояти манипулятора 50
2.8 Проверочный расчет на прочность сечения рукояти манипулятора 56
2.9 Расчет на прочность стрелы манипулятора 58
3.10 Проверочный расчет прочности сечения
стрелы манипулятора
61
3. Техническое обслуживание гидроманипулятора 69
4. Безопасность и экологичность проекта 73
4.1 Анализ возможных опасных и вредных производственных
факторов
73
4.2 Основные причины и последствия опасностей 75
4.3 Анализ состояния территории 79
4.4 Мероприятия по обеспечению безопасности и экологичности
проекта
80
5. Экономическая часть 87
5.1 Расчёт технико-экономических показателей эффективности
внедрения проекта модернизации оборудования 87
5.2 Расчёт годовой производительности машин 88
5.3 Расчёт капитальных вложений 90
5.4 Расчёт эксплуатационных затрат 91
5.5 Расчёт экономической эффективности проекта 95
Заключение
Библиографический список 100
Приложение
Другие работы
Теплотехника Задача 22.150
Z24
: 29 января 2026
Какое значение имеет термическое сопротивление двухслойной стенки, изображённой на рисунке, если при стационарном режиме теплопроводности δ1=100 мм, λ1=50 Вт/(м·К), δ2=100 мм, λ2=25 Вт/(м·К) ?
120 руб.
Тепломассообмен СЗТУ Задача 6 Вариант 52
Z24
: 21 февраля 2026
В паропроводе, внутренний диаметр которого 100 мм, движется насыщенный водяной пар давлением р со скоростью ω.
Чему должна быть равна скорость воды при комнатной температуре (tж=20 ºС) в гидродинамической модели паропровода диаметром 24 мм?
120 руб.
Проблемы войны и мира в современной политической мысли США
Qiwir
: 10 января 2014
Работа выполнена в Московском педагогическом государственном университете на кафедре политологии и социологии
В XX веке, ознаменовавшемся двумя мировыми войнами, созданием оружия массового поражения, политическая мысль не раз обращалась к проблеме войны и мира. В то же время, многие принципиально важные, фундаментальные теоретические аспекты этой проблемы в период “холодной войны” не могли найти исчерпывающего объяснения, адекватного реальностям ядерного века. И в СССР, и в США очень большое вни
10 руб.
Автоматизація паливо-повітряного тракту прямотечійного парогенератора, який працює на твердому паливі
DocentMark
: 23 ноября 2011
1. Вступ
2. Опис технологічної схеми (технологічна карта)
3. Аналіз заданої ділянки технологічного процесу як об’єкту регулювання (вхідні та вихідні величини і взаємозв’язок між ними, збурення, регулюючі дії, статчні та динамічні характеристки)
4. Основні принципи побудови функціональної схеми автоматизації (ФСА); структурні схеми й опис контурів автоматичного регулювання та контролю
5. Основні принципи побудови й опис принципової електричної схеми (ПЕС) зєднань САР одного з основних технологічн
44 руб.