Разработка системы управления подвижным объектом, позиционируемым технологией GPS. Выпускная квалификационная работа. ВКР. Диплом

Содержание

Введение ................................................................................................................... 4
1 Теоретическое описание устройства передвижения ........................................ 5
1.1 Корпус устройства. ............................................................................... 5
1.2 Спортивная лодка-глиссер Vortex Hydro Racing Boat ....................... 7
1.3 Ходовая часть ........................................................................................ 9
2. Интерфейсы управления удалённым устройством ........................................ 17
2.1 Wi-Fi. .................................................................................................... 18
2.2 Bluetooth ............................................................................................... 20
2.3 WiMAX ................................................................................................ 21
2.4 WWAN ................................................................................................. 23
2.5 GPS ....................................................................................................... 25
2.5.1 Понятие GPS ............................................................................. 25
2.5.2 GPS-приёмник .......................................................................... 26
2.5.3 Системы координат для GPS-навигаторов, географические координаты .................................................................................................... 29
2.5.4 Принцип работы GPS-приёмника .......................................... 32
2.5.5 Преимущества GPS над остальными технологиями ............ 33
3 Проектировка устройства ........................................................................... 36
3.1 Arduino Uno ......................................................................................... 36
3.2 Трёхосный цифровой компас HMC5883L ........................................ 43
3.3 Сервопривод Tower Pro 9g SG90 ....................................................... 46
3.4 GPS модуль GY-NEO6MV2 с антенной ........................................... 47
3.5 DC motor NF003SG-011 ...................................................................... 50
3.6 SD-card reader ...................................................................................... 52
4 Программная часть ............................................................................................. 55
4.1 Программная среда Arduino IDE ....................................................... 55
4.2 Программный код проекта ................................................................. 58
5 Безопасность жизнедеятельности ..................................................................... 65
5.1 Что такое безопасность жизнедеятельности .................................... 65
5.2 Вредные факторы производственной среды .................................... 66
5.3 Излучения радиоволнового диапазона ............................................. 67
5.4 Биологическое действие электромагнитных полей радиочастот .. 69
5.5 Защита от электромагнитных полей радиочастот ........................... 70
5.6 Требования охраны труда, предъявляемые к организации выполнения работ .............................................................................................. 72
5.7 Требования охраны труда, предъявляемые к размещению технологического оборудования и организации рабочих мест .................... 73
5.8 Требования охраны труда, предъявляемые к выполнению работ (осуществлению производственных процессов) ........................................... 74
Заключение ............................................................................................................ 76
Приложение А ....................................................................................................... 77
Приложение Б ........................................................................................................ 79
Приложение В ........................................................................................................ 80

Научный руководитель: Виркунин Андрей Олегович 
Защита на отлично. 2018 г.