Разработка автоматизированного электропривода главного движения продольно-строгального станка

Курсовик для 5го курса у Шестакова В.М.
Техническое задание на курсовой проект………………………………………….…..3
Исходные данные……………………………………..…………………..………….….4 Методические указания…………………………………………………………………5 Рис. 1. Скоростная и нагрузочные диаграммы двигателя…………………………….7 Глава 1. Расчет и выбор силовых элементов:
1.1. Выбор электродвигателя………………………………………………………..…..9
1.2. Выбор силового преобразователя (ТП)………………………….……………..…10
1.3. Выбор сглаживающего дросселя………………………………….……….……....12
1.4. Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов. ……………………………………………..………..…………………..14 Рис.2 Регулировочная характеристика тиристорного преобразователя……………..14 Глава 2. Компоновка и расчет статики СЭП:
2.1. Выбор структуры САУ ЭП………………………………………….……………..16 2.2. Построение функциональной схемы САУ………………………………….……..17 Рис.2 Функциональная схема СЭП с двухзонным управлением……………………..17
2.3. Расчет статических характеристик СЭП………..………………………….……...18 Рис.3 Механические характеристики двигателя………………………………………19
2.4. Выбор элементов САУ и расчет параметров обратных связей…………………..20 Рис.4 Функциональная схема включения датчика и регулятора скорости…………..21
Глава 3.Синтез и расчет динамики СЭП с учетом упругости механических передач:
3.1. Составление передаточных функций звеньев СЭП……………………….……....22 3.2. Построение структурной динамической модели и синтез регуляторов….……...24
Рис.5 Кривая намагничивания двигателя…………………………………………….…24
Рис.6 Структурная динамическая схема………………………………………………..27 3.3. Построение логарифмических частотных характеристик и исследование динамики СЭП………………………………………………………………………………………..28
Рис.7 Схема моделирования в MatLab Simulink………………………………………..29
Рис.8 Переходный процесс по задающему воздействию - ………………………...30
Рис.9 Переходный процесс по задающему воздействию - ………………………...31
Рис.10 Переходный процесс по задающему воздействию - ………………………..32
Рис.11 Переходный процесс по возмущающему воздействию - …………………...33
Рис.12 Переходный процесс по возмущающему воздействию - ………………….. 34
Рис.13 Переходный процесс по возмущающему воздействию - ……………………35
Рис.14 Схема моделирования MatLab Simulink разомкнутой цепи для ЛЧХ………….36
Рис.15 ЛЧХ разомкнутой системы………………………………………………………. 37
4. Выводы…………………………………………………………………..……………… 38
Список литературы……………………………………………………………………….. 39

Техническое задание на курсовой проект………………………………………….…..3
Исходные данные……………………………………..…………………..………….….4 Методические указания…………………………………………………………………5 Рис. 1. Скоростная и нагрузочные диаграммы двигателя…………………………….7 Глава 1. Расчет и выбор силовых элементов:
1.1. Выбор электродвигателя………………………………………………………..…..9
1.2. Выбор силового преобразователя (ТП)………………………….……………..…10
1.3. Выбор сглаживающего дросселя………………………………….……….……....12
1.4. Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов. ……………………………………………..………..…………………..14 Рис.2 Регулировочная характеристика тиристорного преобразователя……………..14 Глава 2. Компоновка и расчет статики СЭП:
2.1. Выбор структуры САУ ЭП………………………………………….……………..16 2.2. Построение функциональной схемы САУ………………………………….……..17 Рис.2 Функциональная схема СЭП с двухзонным управлением……………………..17
2.3. Расчет статических характеристик СЭП………..………………………….……...18 Рис.3 Механические характеристики двигателя………………………………………19
2.4. Выбор элементов САУ и расчет параметров обратных связей…………………..20 Рис.4 Функциональная схема включения датчика и регулятора скорости…………..21
Глава 3.Синтез и расчет динамики СЭП с учетом упругости механических передач:
3.1. Составление передаточных функций звеньев СЭП……………………….……....22 3.2. Построение структурной динамической модели и синтез регуляторов….……...24
Рис.5 Кривая намагничивания двигателя…………………………………………….…24
Рис.6 Структурная динамическая схема………………………………………………..27 3.3. Построение логарифмических частотных характеристик и исследование динамики СЭП………………………………………………………………………………………..28
Рис.7 Схема моделирования в MatLab Simulink………………………………………..29
Рис.8 Переходный процесс по задающему воздействию - ………………………...30
Рис.9 Переходный процесс по задающему воздействию - ………………………...31
Рис.10 Переходный процесс по задающему воздействию - ………………………..32
Рис.11 Переходный процесс по возмущающему воздействию - …………………...33
Рис.12 Переходный процесс по возмущающему воздействию - ………………….. 34
Рис.13 Переходный процесс по возмущающему воздействию - ……………………35
Рис.14 Схема моделирования MatLab Simulink разомкнутой цепи для ЛЧХ………….36
Рис.15 ЛЧХ разомкнутой системы………………………………………………………. 37
4. Выводы…………………………………………………………………..……………… 38
Список литературы……………………………………………………………………….. 39