Манипулятор робота-лунохода (марсохода)
-
Категории:
Автоматизация (АСУТП), Работа Курсовая, Южно-Уральский государственный университет
-
Добавлен:
21.05.2009
-
Размер:
559 KB
-
Покупок:
30
-
Добавил:
Laso4ka
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
лелика курсач.doc
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
работа выполнена лично мной и защищена на 5, в комплекте:
пояснительная записка
функциональная схема
структурная схема
электрическая схема
теоритическое обоснование и подбор элементов
пояснительная записка
функциональная схема
структурная схема
электрическая схема
теоритическое обоснование и подбор элементов
Дополнительная информация
2008 год защиты проекта
Похожие материалы
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
VikkiROY
: 29 января 2015
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
VikkiROY
: 29 января 2015
45 руб.
Расчет робота-манипулятора
man4
: 2 декабря 2008
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
man4
: 2 декабря 2008
Автоматизированный электропривод робота-манипулятора
konstantin-karpukhin
: 23 декабря 2008
В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение--------------------------------------------------------------------------
konstantin-karpukhin
: 23 декабря 2008
Роботы-манипуляторы, их классификация, устройство, схема управления
Решатель
: 20 января 2025
Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой автоматические устройства, состоящие из манипуляционного механизма и перепрограммируемой системы управления. Они широко применяются в различных отраслях промышленности для автоматизации производственных процессов.
Решатель
: 20 января 2025
750 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Bernard1611
: 23 июня 2022
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град.........
Bernard1611
: 23 июня 2022
300 руб.
Другие работы
Лабораторная работа №3 по дисциплине: Визуальное программирование и человеко-машинное взаимодействие (часть 1) . Для всех вариантов
IT-STUDHELP
: 18 марта 2019
Лабораторная работа №3. Разработка Приложения для работы с базой данных «Факультет»
Цель работы: Создание небольшой реляционной базы данных (БД) и выгрузка ее в форму так, чтобы все связи изначальной базы данных были сохранены. Также необходимо создать инструменты управления выгруженными данными и создать поиск студента по заданной комбинации или по его точной фамилии.
IT-STUDHELP
: 18 марта 2019
96 руб.
Контрольная работа.Ценообразование. Вариант №6
Яна29
: 25 января 2019
1. Взаимосвязь цен и финансов
2. Инфляционные процессы в России.
1. Определите:
а) розничную цену изделия при условии, что товар поступает в розничную сеть через оптовую базу;
б) Прибыль, приходящуюся на единицу продукции.
2. Составьте структуру свободной розничной цены. Известны следующие данные:
а) себестоимость изделия - 510 руб.;
б) ставка акциза 45%;
в) НДС – 18%;
г) Уровень рентабельности к себестоимости равен 25%;
д) Наценка посредника— 6%;
е) торговая надбавка — 25%.
Задача № 10
1. Сос
Яна29
: 25 января 2019
100 руб.
Практическое задание № 3 «Технология разработки управленческих решений. Социально-психологические основы менеджмента»
Infanta
: 27 марта 2026
Задание 1. Связующие процессы в менеджменте. Что понимается под коммуникациями в системе управления?
Дайте характеристику основным элементам коммуникационного процесса.
Задание 2. Управленческие решения: сущность, классификация, требования к их принятию. В чем заключается сущность управленческих решений?
Какова классификация и каковы основные виды управленческих решений? Каковы требования к уровню подготовки и принятия управленческих решений?
Задание 3. Технология принятия управленчески
Infanta
: 27 марта 2026
300 руб.
Рычаг 743111
bublegum
: 5 ноября 2020
Рычаг 743111
Рычаг Чертеж 8
1. Построить вид слева.
2. Вычертить главный вид без штриховых линий. Выявить на нем отверстия с помощью местных разрезов.
3. Вычертить вид сверху, как показано на чертеже.
4. Наименование детали: Рычаг (743111).
5. Материал детали: Чугун антифрикционный высокопрочный марки А ЧВ-2 ГОСТ 1585-85.
6. Номер детали 8.
Выполнено в компасе 3D V13 SP2 чертеж+3Д модель, , возможно открыть и выше версиях компаса.
Помогу с другими вариантами.Пишите в Л/С.
bublegum
: 5 ноября 2020
100 руб.
