Манипулятор робота-лунохода (марсохода)
-
Категории:
Автоматизация (АСУТП), Работа Курсовая, Южно-Уральский государственный университет
-
Добавлен:
21.05.2009
-
Размер:
559 KB
-
Покупок:
30
-
Добавил:
Laso4ka
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
лелика курсач.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
работа выполнена лично мной и защищена на 5, в комплекте:
пояснительная записка
функциональная схема
структурная схема
электрическая схема
теоритическое обоснование и подбор элементов
пояснительная записка
функциональная схема
структурная схема
электрическая схема
теоритическое обоснование и подбор элементов
Дополнительная информация
2008 год защиты проекта
Похожие материалы
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
VikkiROY
: 29 января 2015
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
VikkiROY
: 29 января 2015
45 руб.
Расчет робота-манипулятора
man4
: 2 декабря 2008
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
man4
: 2 декабря 2008
Автоматизированный электропривод робота-манипулятора
konstantin-karpukhin
: 23 декабря 2008
В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение--------------------------------------------------------------------------
konstantin-karpukhin
: 23 декабря 2008
Роботы-манипуляторы, их классификация, устройство, схема управления
Решатель
: 20 января 2025
Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой автоматические устройства, состоящие из манипуляционного механизма и перепрограммируемой системы управления. Они широко применяются в различных отраслях промышленности для автоматизации производственных процессов.
Решатель
: 20 января 2025
750 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Bernard1611
: 23 июня 2022
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град.........
Bernard1611
: 23 июня 2022
300 руб.
Другие работы
Пневматический пресс
proekt-sto
: 17 февраля 2017
В конструкторской части разработан и спроектирован пневматический пресс для заклепывания тормозных накладок на колодках, заменив ручной труд на механизированный. В дипломном проекте проведены расчеты на определение силы заклепывания и на развиваемое усилие пресса, а также расчеты на определения количества и диаметра заклепок.
Данное предложение по усовершенствованию технологии ремонта приведет к сокращению основного времени, а также сократиться время на переналадку, при обслуживании различных т
proekt-sto
: 17 февраля 2017
400 руб.
Пищевая промышленность Сахалинской области
evelin
: 12 ноября 2012
Оглавление
1. Вступление............................................................................................................. 3
2. Пищевая промышленность.................................................................................... 4
3. Рыбный комплекс................................................................................................... 6
4. Пищевая промышленность. Основные показатели.............................................. 8
5. Рыбный комплекс. Основны
evelin
: 12 ноября 2012
10 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Теория систем и системный анализ. Вариант №2
IT-STUDHELP
: 23 декабря 2022
Контрольная работа
Вариант №2
Представьте, что вы системный аналитик или ЛПР, и разработайте методику системного анализа одного из объектов.
Системный анализ деятельности компании «МТС»
Необходимо выполнить следующий перечень процедур системного анализа:
1. Обнаружение проблемы. Оценка актуальности проблемы.
2. Представление и выбор возможных альтернатив.
3. Формулировка целей, их приоритетов. Построить дерево целей.
4. Определение ресурсов исследования (методы, материально-технические, фин
IT-STUDHELP
: 23 декабря 2022
1200 руб.
Лабораторная работа №3 по дисциплине: Программирование на языках высокого уровня. Вариант: 1
Nicola90
: 22 апреля 2012
Работа с функциями языка Си
Задание 1 : Используя функцию, написать программу по своему варианту.
Написать функцию, сортирующую в порядке возрастания элементы одномерного массива. В главной программе вызвать функцию для двух разных массивов.
Nicola90
: 22 апреля 2012
80 руб.
