Манипулятор робота-лунохода (марсохода)
-
Категории:
Автоматизация (АСУТП), Работа Курсовая, Южно-Уральский государственный университет
-
Добавлен:
21.05.2009
-
Размер:
559 KB
-
Покупок:
30
-
Добавил:
Laso4ka
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
лелика курсач.doc
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
работа выполнена лично мной и защищена на 5, в комплекте:
пояснительная записка
функциональная схема
структурная схема
электрическая схема
теоритическое обоснование и подбор элементов
пояснительная записка
функциональная схема
структурная схема
электрическая схема
теоритическое обоснование и подбор элементов
Дополнительная информация
2008 год защиты проекта
Похожие материалы
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
VikkiROY
: 29 января 2015
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
VikkiROY
: 29 января 2015
45 руб.
Расчет робота-манипулятора
man4
: 2 декабря 2008
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
man4
: 2 декабря 2008
Автоматизированный электропривод робота-манипулятора
konstantin-karpukhin
: 23 декабря 2008
В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение--------------------------------------------------------------------------
konstantin-karpukhin
: 23 декабря 2008
Роботы-манипуляторы, их классификация, устройство, схема управления
Решатель
: 20 января 2025
Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой автоматические устройства, состоящие из манипуляционного механизма и перепрограммируемой системы управления. Они широко применяются в различных отраслях промышленности для автоматизации производственных процессов.
Решатель
: 20 января 2025
750 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Bernard1611
: 23 июня 2022
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град.........
Bernard1611
: 23 июня 2022
300 руб.
Другие работы
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА «Экономика и менеджмент промышленного производства». Вариант 8.
ДО Сибгути
: 2 февраля 2016
Вариант 8
Задача 1.
Технологический процесс изготовления направляющей оси контроллера состоит из семи операций (таблица 1). Необходимо изготовить партию этих изделий из 50-ти штук, используя параллельно-последовательный вид движения. Детали от операции к операции подаются поштучно. Каждая операция выполняется на одном рабочем месте.
Определить длительность операционного цикла изготовления партии деталей и проанализировать ее в следующих случаях (каждая ситуация рассматривается независимо от пре
ДО Сибгути
: 2 февраля 2016
70 руб.
Поливинилхлoрид
wizardikoff
: 24 февраля 2012
1.Поливинилхлорид
2.Открытие ПВХ и развитие промышленного производства
3.Строениe
4.Получение и свойства ПВХ
4.Винипласт
5.Пластикат
6. Применениe
Поливинилхлорид – синтетический термопластичный полярный полимер. Продукт полимеризации винилхлорида. Твердое вещество белого цвета. Выпускается в виде капилярно-пористого порошка с размером частиц 100–200 мкм, получаемого полимеризацией винилхлорида в массе, суспензии или эмульсии. Порошок сыпуч и хорошо перерабатывается. На основе поливинилхлорида
wizardikoff
: 24 февраля 2012
Проект хирургического корпуса на 180 коек
ostah
: 27 ноября 2014
Исходные данные: 6 этажное монолитное здание.
Архитектурно-конструктивный раздел.
Расчетно-конструктивный раздел.
Раздел основания и фундаменты.
Технология и организация строительного производства.
Экономический раздел.
Графическая часть; Фысады, план 1этажа, генплан (ф. А1), План типового этажа, разрез (ф. А1), План подвала, план кровли, узлы (ф. А1), Схема армирования монолитной плиты (ф. А1), План фундаментов, схема армирования фундаментов (ф. А1), ТК Разработка грунта в котловане (ф.А1), ТК
ostah
: 27 ноября 2014
555 руб.
Онлайн Тест по дисциплине: Беспроводной широкополосный доступ.
IT-STUDHELP
: 29 сентября 2023
Вопрос №1
Функциональные устройства, входящие в состав коммутационной системы (SS)
центр коммутации мобильной связи (MSC)
центр аутентификации (AUC)
базовые станции (BTC)
регистр идентификации оборудования (EIR)
Вопрос №2
Какими технологиями мобильный WiMAX реализует безопасность
взаимная аутентификация устройство/пользователь
глубокое шифрование трафика
управление и администрирование защиты сообщений
скачки по частоте
Вопрос №3
Основные усовершенствования, внесённые протоколом
IT-STUDHELP
: 29 сентября 2023
800 руб.
