Манипулятор робота-лунохода (марсохода)
-
Категории:
Автоматизация (АСУТП), Работа Курсовая, Южно-Уральский государственный университет
-
Добавлен:
21.05.2009
-
Размер:
559 KB
-
Покупок:
30
-
Добавил:
Laso4ka
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
лелика курсач.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
работа выполнена лично мной и защищена на 5, в комплекте:
пояснительная записка
функциональная схема
структурная схема
электрическая схема
теоритическое обоснование и подбор элементов
пояснительная записка
функциональная схема
структурная схема
электрическая схема
теоритическое обоснование и подбор элементов
Дополнительная информация
2008 год защиты проекта
Похожие материалы
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
VikkiROY
: 29 января 2015
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
VikkiROY
: 29 января 2015
45 руб.
Расчет робота-манипулятора
man4
: 2 декабря 2008
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
man4
: 2 декабря 2008
Автоматизированный электропривод робота-манипулятора
konstantin-karpukhin
: 23 декабря 2008
В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение--------------------------------------------------------------------------
konstantin-karpukhin
: 23 декабря 2008
Роботы-манипуляторы, их классификация, устройство, схема управления
Решатель
: 20 января 2025
Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой автоматические устройства, состоящие из манипуляционного механизма и перепрограммируемой системы управления. Они широко применяются в различных отраслях промышленности для автоматизации производственных процессов.
Решатель
: 20 января 2025
750 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Bernard1611
: 23 июня 2022
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град.........
Bernard1611
: 23 июня 2022
300 руб.
Другие работы
Модернизация системы освещения типличного комбината «Нефтекамский» РБ
galim
: 21 апреля 2012
ВВЕДЕНИЕ 7
1 ХАРАКТЕРИСТИКА ОТРАСЛИ И ПРЕДПРИЯТИЯ 10
1.1 Состояние тепличной отрасли в России 10
1.2 Характеристика производства на тепличном комбинате ГУП «НЕФТЕКАМСКИЙ» 15
2. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЯ НА ГУП ТК «НЕФТЕКАМ-СКИЙ» 18
2.1 Общая характеристика электроснабжения тепличного комбината 18
2.2 Общая характеристика электрооборудования предприятия 21
2.3 Общая характеристика системы электрического облучения 25
3 РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ МЕРОПРИЯТИЙ ДЛЯ ГУП ТК «НЕФТЕКАМСКИЙ» 28
3.1 Мет
galim
: 21 апреля 2012
1000 руб.
Разработка системы связи для передачи непрерывных сообщений дискретными сигналами
Adam
: 26 сентября 2017
Номер варианта N =02.
Вид сигнала в канале связи ДЧМ.
Скорость передачи сигналов V=2000 Бод .
Амплитуда канальных сигналов А =1,73*〖10〗^(-3) В.
Дисперсия шума σ^2=3,47*〖10〗^(-7) Вт.
Априорная вероятность передачи символов "1" p(1) =0,18.
Способ приема сигнала КГ.
Полоса пропускания реального приемника: ∆f_ПР ДЧМ=5 кГц
Adam
: 26 сентября 2017
400 руб.
Вибратор электромеханический вибросита ВС-1-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 23 мая 2016
Вибратор электромеханический вибросита ВС-1-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 23 мая 2016
500 руб.
Функциональное разделение труда и организационная структура службы управления персоналом
alfFRED
: 23 марта 2014
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………….3
I.ТЕОРИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ………………………………………………..…4-16
1. Характеристика функционального разделения труда в процессе управления…………………………………………………………………………..4
2. Организационная структура службы управления персоналом……………..…6
3. Виды структур управления…………………………………………………...…7
4. Связь системы управления персоналом с целями организации…………..…13
5. Целостность системы управления персоналом…………………………….....14
6. Участие руководства организации в процессе управления пе
alfFRED
: 23 марта 2014
10 руб.
