Манипулятор робота-лунохода (марсохода)

Состав работы

0E0BCEF8-871C-4035-AAB5-FE509E72039A.rar [ 559 KB ]

лелика курсач.doc [ 881 KB ]

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:

Microsoft Word

Что делать, если файл не открывается

Описание

работа выполнена лично мной и защищена на 5, в комплекте:
пояснительная записка
функциональная схема
структурная схема
электрическая схема
теоритическое обоснование и подбор элементов

Дополнительная информация

2008 год защиты проекта

Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока

На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры: напряжение Uя ном= 220 В; (110 В); номинальная мощность Рном = 550 Вт; номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А); КПД h = 70 %. Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара

Электропривод Работа

VikkiROY : 29 января 2015

45 руб.

Расчет робота-манипулятора

Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°. При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы. Содержание.

Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая

man4 : 2 декабря 2008

Автоматизированный электропривод робота-манипулятора

В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания. СОДЕРЖАНИЕ Введение--------------------------------------------------------------------------

Электропривод Работа Курсовая

konstantin-karpukhin : 23 декабря 2008

Роботы-манипуляторы, их классификация, устройство, схема управления

Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой автоматические устройства, состоящие из манипуляционного механизма и перепрограммируемой системы управления. Они широко применяются в различных отраслях промышленности для автоматизации производственных процессов.

Автоматизация производственных процессов Работа Контрольная

Решатель : 20 января 2025

750 руб.

Промышленные роботы и манипуляторы

Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………

******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая

nick999 : 17 мая 2012

Промышленный робот. Механическая рука манипулятор

Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01 Механизм механической руки промышленного робота Техническая характеристика: 1. Грузоподъемность, кг.................................160 2. Число степеней подвижности...........................4 3. Перемещение: продольной каретки, мм............................12000 горизонтальной руки, мм...........................2560 вертикальной руки, мм.............................1200 качание звеньев руки в вертикальной плоскости, град.........

МАМИ Автоматизация производственных процессов Чертежи

Bernard1611 : 23 июня 2022

300 руб.

Сутність та види інвестицій. Поняття левериджа і його види

Різниця в трактуванні поняття "інвестиції" на мікрорівні визначається як цілями і завданнями дослідження окремих авторів, так і багатоаспектністю істотних ознак цієї економічної категорії. На нашу думку, поняття "інвестиції" на макро- та мікрорівнях має певну відмінність у зв'язку з насамперед функцією, яку вони виконують (інвестування) на цих рівнях. Узагальнюючи думки багатьох дослідників, можна сказати, що інвестиції - це багатоаспектні вкладення капіталу, що можуть реалізуватися у різних фор

Работа Экономика

elementpio : 21 декабря 2012

Финансовое право - ФП

Вопрос 1. Считается, что нет лучшего способа управлять государством, чем управлять с помощью денег, и другого, лучшего способа управления государством, еще не придумано. Только перераспределяя деньги и денежные потоки в том или ином направлении, государство стимулирует развитие или, наоборот, сокращение тех или иных областей деятельности государства. Согласны Вы или не согласны с этой точкой зрения, и почему? Аргументируйте свой ответ, приведите примеры. Вопрос 2. Многие ученые считают, что бюд

Право административное и трудовое

тантал : 23 июля 2013

100 руб.

Итерационный метод численного расчета стационарных теплогидравлических режимов работы магистральных газопроводов

В данной работе приведен пример технологического расчета участка газопровода при стационарном режиме его работы, выполненный с помощью метода итераций. Изучение данного метода и анализ получившихся результатов являются целью дипломной работы. В первом разделе работы описаны основные математические методы и модели, являющиеся минимальными знаниями, необходимыми для предстоящего расчета. Во втором разделе описывается расчет установившихся режимов работы магистральных газопроводов, подробно рассмат

РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина Диплом и связанное с ним Газоснабжение

dvylik : 23 апреля 2018

650 руб.