Манипулятор робота-лунохода (марсохода)
-
Категории:
Автоматизация (АСУТП), Работа Курсовая, Южно-Уральский государственный университет
-
Добавлен:
21.05.2009
-
Размер:
559 KB
-
Покупок:
30
-
Добавил:
Laso4ka
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
лелика курсач.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
работа выполнена лично мной и защищена на 5, в комплекте:
пояснительная записка
функциональная схема
структурная схема
электрическая схема
теоритическое обоснование и подбор элементов
пояснительная записка
функциональная схема
структурная схема
электрическая схема
теоритическое обоснование и подбор элементов
Дополнительная информация
2008 год защиты проекта
Похожие материалы
Проектирование привода руки манипулятора робота c двигателем постоянного тока
VikkiROY
: 29 января 2015
На основе данных к расчету электромеханической системы привода манипулятора промышленного робота с электроприводом на базе тиристорного электропривода постоянного тока с управлением от микро ЭВМ выбран двигатель 4ПО80А2, имеющий следующие параметры:
напряжение Uя ном= 220 В; (110 В);
номинальная мощность Рном = 550 Вт;
номинальный ток якоря Iя = 3,5 А; (8,0 А);
КПД h = 70 %.
Преобразователь - трехфазная мостовая схема с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) и линейной регулировочной хара
VikkiROY
: 29 января 2015
45 руб.
Расчет робота-манипулятора
man4
: 2 декабря 2008
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
man4
: 2 декабря 2008
Автоматизированный электропривод робота-манипулятора
konstantin-karpukhin
: 23 декабря 2008
В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение--------------------------------------------------------------------------
konstantin-karpukhin
: 23 декабря 2008
Роботы-манипуляторы, их классификация, устройство, схема управления
Решатель
: 20 января 2025
Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой автоматические устройства, состоящие из манипуляционного механизма и перепрограммируемой системы управления. Они широко применяются в различных отраслях промышленности для автоматизации производственных процессов.
Решатель
: 20 января 2025
750 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Промышленный робот. Механическая рука манипулятор
Bernard1611
: 23 июня 2022
Промышленный Робот УМ160Ф2.81.01
Механизм механической руки промышленного робота
Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность, кг.................................160
2. Число степеней подвижности...........................4
3. Перемещение:
продольной каретки, мм............................12000
горизонтальной руки, мм...........................2560
вертикальной руки, мм.............................1200
качание звеньев руки в вертикальной
плоскости, град.........
Bernard1611
: 23 июня 2022
300 руб.
Другие работы
Эффективность использования основных производственных фондов предприятия
Lokard
: 4 ноября 2013
Введение
В современных динамично изменяющихся условиях производственно-коммерческая деятельность всецело зависит от умения руководства предприятия трезво оценивать складывающиеся условия деятельности, адекватно реагировать на происходящие изменения внутренней и внешней среды и своевременно реализовывать разработанные в связи со складывающимися условиями деятельности необходимые управленческие воздействия.
Обоснованность таких мер по нашему глубокому убеждению во многом связана с экономической
Lokard
: 4 ноября 2013
10 руб.
Элективные дисциплины по физической культуре и спорту (баскетбол) (часть 4). Зачет. Реферат. Вариант 3. Оценка физической подготовленности человека
SibGUTI2
: 20 ноября 2018
Зачет
Индивидуальное задание
Задание:
Написать реферат на тему согласно варианту.
Номер варианта определяется по последней цифре пароля (если последняя цифра 0, то вариант 10).
Структура реферата:
содержание (оглавление);
введение;
основная часть;
заключение;
список литературы, использованной в процессе написания работы.
приложение (в случае необходимости).
Работа открывается титульным листом.
После титульного листа следует содержание, в котором дается точное наименование каждого раздела,
SibGUTI2
: 20 ноября 2018
200 руб.
Черчение геометрическое. Вариант 19 ЧЕРТЕЖ
coolns
: 16 апреля 2026
Черчение геометрическое. Вариант 19 ЧЕРТЕЖ
контрольная работа №1
Зaдaниe 1. Черчение геометрическое
Шифр работы: ИГ 00.02.0.125.08.00 ЧГ
Название: Coпpяжeния
1 Перечертить задание в виде плоской фигуры, выполнив сопряжения ее элементов по указанным в задании радиусам сопряжений.
2 Нанести paзмepы.
Чертеж выполнен на формате А4 + pdf (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D.
Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели,
coolns
: 16 апреля 2026
100 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика и теплопередача ТОГУ Задача 8 Вариант 46
Z24
: 14 января 2026
пределить поверхность нагрева рекуперативного теплообменника (ТО), в котором происходит нагрев воздуха дымовыми газами, при прямоточной и противоточной схемах включения теплоносителей. Температуру воздуха, поступающего в ТО, принять t′2=30 ºC. Количество подогреваемого воздуха V и коэффициент теплопередачи от дымовых газов к воздуху K взять из табл. 6. Температуру воздуха на выходе из ТО — t″2, температуру дымовых газов на входе в ТО — t′1 и температуру дымовых газов на выходе из ТО — t″1 взять
Z24
: 14 января 2026
250 руб.
