Лекции - Основы электропривода

в лекциях рассмотрены следующие темы.
Общие сведения об электроприводе.
понятие об электроприводе.
приведение моментов и сил, инерционные масс и моментов инерции.
Механические характеристики электродвигателей и производственных механизмов.
Уравнение движения электропривода. Статистическая устойчивость электропривода.
Диапазон регулирования скорости. Статистические ошибки.
Характеристики двигателей постоянного тока (Дпт) Независимого возбуждения (Нв).
Электромеханические и механические характеристики Дпт нв.
Регулирование угловой скорости Дпт нв введением добавочных сопротивлений в цепь якоря.
Регулирование угловой скорости Дпт нв изменением напряжения на якоре.
Регулирование угловой скорости Дпт изменением магнитного потока.
Тормозные режимы Дпт нв.
Автоматическое управление угловой скоростью и током якоря дпт нв в замкнутых системах электропривода.
Регулирование угловой скорости в системе Уп-Дпт нв с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току якоря.
Уравнение статики системы Уп-Дпт с отрицательной обратной связью по угловой скорости.
Регулирование угловой скорости в системе Уп-Дпт с отрицательной обратной связью по напряжению.
Регуляторы в системах электропривода.
Регулирование угловой скорости в системе генератор-двигатель (Г-Д) с обратной связью по скорости и токовой отсечкой.
Регулирование угловой скорости в системе управляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока независимого возбуждения (Ув - Дпт).
Однофазный однополупериодный Ув. Фазовый способ регулирования выпрямленного напряжения.
Однофазная двухполупериодная схема Ув.
Однофазная двухполупериодная схема Ув с нулевым выводом.
Трехфазные схемы Ув.
Реверсивные электроприводы с управляемыми выпрямителями.
Системы подчиненного регулирования тока якоря и угловой скорости Дпт нв.
Достоинства и недостатки электроприводов с управляемыми выпрямителями.
Механические характеристики и способы регулирования скорости двигателей постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения.
Электромеханические и механические характеристики Дпт последовательного возбуждения (Пв).
Способы регулирования угловой скорости Дпт пв.
Тормозные режимы Дпт пв.
Механические характеристики и регулирование скорости Дпт смешанного возбуждения (Св).
Вопросы для самопроверки.
Заключение.
Литература.

2008