Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант

Цена:
200 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 7B288A2E-C894-4107-AC71-1C0B51A6B9ED.rar [ 51 KB ]
material.view.file_icon манипулятор
material.view.file_icon Исходные данные _ Вариант 18.cdw [ 78 KB ]
material.view.file_icon Построение рабочей зоны манипулятора _ А8ИГ04 18.cdw [ 81 KB ]
material.view.file_icon Построение рабочей зоны манипулятора _ А8ИГ04 18.m3d [ 70 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант

Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.

исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65

В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.

Выполнено в компасе 3D V17.

Другие работы

Задачи и организация медицинской службы ВС РФ в военное и мирное время
ЗАДАЧИ И ОРГАНИЗАЦИЯ МЕДИЦИНСКОЙ СЛУЖБЫ ВС РФ В ВОЕННОЕ И МИРНОЕ ВРЕМЯ Медицинская служба ВС РФ - штатная организация в составе вооруженных сил, предназначенная для осуществления специальных мероприятий, направленных на сохранение, укрепление и восстановление здоровья личного состава вооруженных сил. Задачи, стоящие перед медицинской службой, решаются путем проведения комплекса различных по цели и содержанию мероприятий. В военное время на медицинскую службу возлагаются следующие задачи: 1. Орга
Военное дело Работа
User evelin : 9 марта 2014
15 руб.
Разработка конфигурации Управление отношениями с клиентами на базе 1С: Предприятие 8.2
Наряду с общеизвестными показателями цены и качества товара или услуги, в современных условиях конкурентной борьбы на рынке все большее значение приобретает фактор взаимодействия с клиентами. Учитывая тот факт, что привлечение нового клиента обходится на порядок дороже, чем удержание существующего, умение удержать клиента становится одним из важных факторов выживания и успешной деятельности. Развитие на рынке в настоящее время невозможно без организации процесса управления связями с клиентами.
Бухгалтерский учет и аудит Работа
User Aronitue9 : 24 августа 2013
5 руб.
Основы гидравлики и теплотехники Задача 13
Требуется подать воду на высоту h по водопроводу диаметром d и длиной l. Необходимо обеспечить при отборе воды свободный напор hсв=4 м. На трубопроводе имеется одна задвижка коэффициентом местного сопротивления ξ=0,44 с высотой перекрытия a/d=0,3 и три резких поворота на 90º с ξ=1,1. Скорость движения V. Коэффициент гидравлического трения по длине λ=0,25. Определить полный напор насоса Н и требуемую мощность электродвигателя насоса, если КПД насоса 0,65, подача Q.
Задачи Гидравлика
User Z24 : 20 октября 2025
150 руб.
Основы гидравлики и теплотехники Задача 13
Решенный билет ГОС экзамена + методички + пробные задания с консультаций 2020 г. ДО СИБГУТИ (09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», профиль «Программное обеспечение средств вычислительной техники и автоматизированных систем»)
1. Указать, что выведет на экран программа для заданных входных данных. 2. Дан бернуллиевский источник с алфавитом K = {a, b, c, d, e, f}. Вероятности символов источника: p(a)=… , p(b)=… , p(c)=… , p(d)=… , p(e)=… , p(f)=… . Построить код Хаффмана для данного источника и определить его избыточность R (как разницу между средней длиной кодового слова SD и энтропией H). Вычисления выполнять с 3 знаками после запятой. 3. Для предиката p на Прологе описаны правила … Какое значение получит L после с
ДО СИБГУТИ Билеты Информатика и вычислительная техника
User Petr1 : 8 октября 2020
750 руб.
up Наверх