Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант

Цена:
200 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 7B288A2E-C894-4107-AC71-1C0B51A6B9ED.rar [ 51 KB ]
material.view.file_icon манипулятор
material.view.file_icon Исходные данные _ Вариант 18.cdw [ 78 KB ]
material.view.file_icon Построение рабочей зоны манипулятора _ А8ИГ04 18.cdw [ 81 KB ]
material.view.file_icon Построение рабочей зоны манипулятора _ А8ИГ04 18.m3d [ 70 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант

Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.

исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65

В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.

Выполнено в компасе 3D V17.

Другие работы

Лабораторная работа №5 по дисциплине: Теория электрических цепей (часть 2). Вариант №9
Лабораторная работа №5 Тема: «Исследование пассивных четырехполюсников» 1. Цель работы: Экспериментальное исследование свойств пассивных линейных четырехполюсников. 2. Подготовка к выполнению работы При подготовке к работе необходимо усвоить типы четырехполюсников, уравнения передачи в различных формах, параметры-коэффициенты, характеристические параметры, рабочие меры передачи, методы их расчета (глава 12 электронного учебника). 3. Экспериментальная часть. 3.1. Соберем схему пассивного рези
Теория электрических цепей ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная
User SibGOODy : 15 июля 2018
400 руб.
promo
Аттестация рабочих мест по условиям труда. Рекомендации по организации работы
Аттестация рабочих мест по условиям труда проводится в соответствие с Приказом Минздравсоцразвития РФ от 31 августа 2007 г. N 569 "Об утверждении Порядка проведения аттестации рабочих мест по условиям труда". Аттестация рабочих мест по условиям труда предполагает проведение оценки условий труда на рабочих местах в целях выявления вредных и (или) опасных производственных факторов и осуществления мероприятий по приведению условий труда в соответствие с государственными нормативными требованиями ох
Безопасность жизнедеятельности (БЖД) Работа
User Elfa254 : 21 ноября 2013
15 руб.
Алгебра и геометрия. Контрольная работа №1. Вариант №5. Семестр №1
Контрольная работаNo1, вариант No5, семестр No1 1. Решить систему уравнений методом Крамера и методом Гаусса {-2x+y-z=3 -x-2y-z=8 3x-5y+z=4 2. Для данной матрицы найти обратную матрицу A=((4-8-5 -4 7 -1 -3 5 1)) 3. Даны векторы a ̄_1={2;1;2},( a) ̄_2={-3;2;4},( a) ̄_3={-2;2;4}. Найти: a) угол между векторами a ̄_1 и a ̄_2: b) Проекцию вектора a ̅_1 на вектор a ̅_2: c) векторное произведение a ̅_1*a ̅_2: d) площадь треугольника, построенного векторами a ̅_1 и a ̅_2: 4. Даны координаты ве
ДО СИБГУТИ Алгебра и геометрия Работа Контрольная
User Александр736 : 24 октября 2021
219 руб.
Алгебра и геометрия. Контрольная работа №1. Вариант №5. Семестр №1
Курсовая работа. Теория связи.
Задание 3 ВВЕДЕНИЕ 4 1 Структурная схема системы связи 5 2 Выбор схемы приемника (демодулятора) 10 3 Расчет вероятности ошибки на выходе приемника 13 4 Сравнение выбранной схемы приемника с оптимальным приемником 15 4.1 Оптимальный приемник 15 4.2 Сравнительный анализ помехоустойчивости 17 4.3 Оптимальный приемник ДФМ 21 4.4 Оптимальная фильтрация 23 4.5 Фильтр, согласованный с прямоугольным импульсом 26 5 Передача аналоговых сигналов методом ИКМ 30 5.1 Сущность дис
Работа Курсовая Теория связи
User antoxa231 : 15 марта 2025
450 руб.
up Наверх