Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант

Цена:
200 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 7B288A2E-C894-4107-AC71-1C0B51A6B9ED.rar [ 51 KB ]
material.view.file_icon манипулятор
material.view.file_icon Исходные данные _ Вариант 18.cdw [ 78 KB ]
material.view.file_icon Построение рабочей зоны манипулятора _ А8ИГ04 18.cdw [ 81 KB ]
material.view.file_icon Построение рабочей зоны манипулятора _ А8ИГ04 18.m3d [ 70 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант

Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.

исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65

В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.

Выполнено в компасе 3D V17.

Другие работы

Экзамен. 2 билет. Операционные системы реального времени
1. Дать описание конкретных действий, которые выполняет приведённый ниже программный запрос с заданными фактическими параметрами: stat = PeekMessage (&Msg, 0, 1000, 1002, PM_REMOVE); 2. Сформулировать основные различия между короткими сообщениями и сообщениями, передаваемыми по именованным каналам (длина сообщения, организация независимых каналов, адресация получателя). 3. Написать фрагмент программы, отображающий в память объект с именем "array.dat", содержащий массив из одного миллиона целы
СибГУТИ Операционные системы Работа Экзаменационная
User RedSunrise : 8 января 2018
50 руб.
Тепловые сети микрорайона и промпредприятия г. Владивостока
Содержание Основные сведения о проекте Расчет расходов теплоты Расчет расходов теплоты на отопление Расчет расходов теплоты на ГВС Гидравлический расчет системы ГВС Расчет требуемых давлений в основании секционных узлов Определение расходов и потерь давления в секционных узлах Гидравлический расчет основной магистрали подающего трубопровода в режиме водоразбор Гидравлический расчет боковых ответвлений подающего трубопровода Расчет основной магистрали циркуляционного трубопровода Расчет боковых о
Водоснабжение и водоотведение Работа Курсовая
User GnobYTEL : 12 февраля 2012
20 руб.
Контрольная работа по курсу «ФИЛОСОФИЯ» Тема: «Истина и заблуждение в науке»
Каждый день на головы не сведущих в естественных науках людей обрушивается поток непроверенных фактов и слухов - верить в сверхъестественное стало модой и этаким признаком утонченности. Примером этого может быть даже недавнее сообщение в прессе (23 сентября 2011 года) [1]: Нейтрино пошатнули теорию относительности
СибГУТИ Философия Работа
User ДО Сибгути : 8 февраля 2014
100 руб.
Сад-ясли
Содержание 1. Исходные данные …………………………………………………………….4. 2. Общая характеристика зданий ………………………………………..4 3. Объемно-планировочное решение …………………………………………..5 4. Конструктивные решения ……………………………………………………..6 5. Теплотехнический расчет наружной стены……………………………………………….8 6. Теплотехнический расчет перекрытия над холодным чердаком …………………………………………………………….9 7. Описание конструктивных элементов ……………………………………………………..10 7.1 Фундаменты ……………………………………………………………..11 7.2 Стены и пе
Архитектура Работа Курсовая
User Рики-Тики-Та : 1 июля 2012
55 руб.
up Наверх