Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
-
Категории:
Начертательная геометрия и инженерная графика, Чертежи, БГЭУ
-
Добавлен:
14.05.2020
-
Размер:
51 KB
-
Покупок:
2
-
Добавил:
bublegum
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
Исходные данные _ Вариант 18.cdw
|
|
Построение рабочей зоны манипулятора _ А8ИГ04 18.cdw
|
Построение рабочей зоны манипулятора _ А8ИГ04 18.m3d
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V17.
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V17.
Другие работы
Проблемы корректного построения систем взаимосвязанных индексов
evelin
: 11 ноября 2013
Введение
1 Теоретическая часть
1.1 Индексы
1.2 Типы индексов
1.3 Система взаимосвязанных индексов
2 Аналитическая часть
2.1 Задачи
3. Тесты
Заключение
Список литературы
Введение
Полная и достоверная статистическая информация является тем необходимым основанием, на котором базируется процесс управления экономикой. Вся информация, имеющая народнохозяйственную значимость, в конечном счете, обрабатывается и анализируется с помощью статистики.
Именно статистические данные позволяют опреде
evelin
: 11 ноября 2013
5 руб.
Резервуар вертикальный стальной РВС-3000 Общий вид-Чертеж-Оборудование транспорта и хранения нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
lelya.nakonechnyy.92@mail.ru
: 13 сентября 2023
Резервуар вертикальный стальной РВС-3000 Общий вид-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование транспорта нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
lelya.nakonechnyy.92@mail.ru
: 13 сентября 2023
318 руб.
Проектирование грузового АТП на 80 автомобилей МАЗ-64221 и 80 автомобилей ЗиЛ-4331 с разработкой топливного участка
Рики-Тики-Та
: 14 декабря 2011
Содержание
Введение
1 Технико-экономическое обоснование исходных данных на проектирование
1.1 Технические характеристики и области применения заданного ПС
1.2 Расчет планируемого годового грузооборота и пассажирооборота
2 Технологический расчет АТП
2.1 Выбор и корректирование нормативных периодичностей ТО и ресурса ПС, построение цикловых графиков
2.2 Определение КТГ, годовой и суточной производственной программы
2.3 Определение трудоемкостей ЕО, ТО, ТР, расчет и распределение годовых объ
Рики-Тики-Та
: 14 декабря 2011
55 руб.
Лабораторная работа №2. Исследование помехоустойчивости методов передачи и приема дискретных сигналов на автоматизированном рабочем месте СПИ
albanec174
: 9 апреля 2013
Цель работы
Изучение методов обработки дискретных сигналов в приёмнике и экспериментальное исследование их помехоустойчивости при флуктуационных помехах в канале связи.
Лабораторное задание.
1. Ознакомиться с лабораторной установкой.
2. Исследовать зависимость средней вероятности ошибки на выходе решающего устройства приемника от отношения сигнал/шум pош = f(h2) для сигналов с дискретной амплитудной модуляцией при:
- когерентном приеме и оптимальной фильтрации;
- некогерентном приеме и оптималь
albanec174
: 9 апреля 2013
60 руб.
