Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
-
Категории:
Начертательная геометрия и инженерная графика, Чертежи, БГЭУ
-
Добавлен:
14.05.2020
-
Размер:
51 KB
-
Покупок:
2
-
Добавил:
bublegum
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
Исходные данные _ Вариант 18.cdw
|
|
Построение рабочей зоны манипулятора _ А8ИГ04 18.cdw
|
Построение рабочей зоны манипулятора _ А8ИГ04 18.m3d
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V17.
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V17.
Другие работы
Логистика как наука и сфера профессиональной деятельности
Aronitue9
: 1 сентября 2012
Содержание:
Введение 2
1. Определение понятия логистики 4
2. Развитие логистики как научного экономического направления 9
2.1. Основные понятия логистики 12
2.2. Принципы логистики 14
2.3. Виды логистики 16
2.4. Задачи логистики 17
2.5. Функции логистики 20
Заключение 23
Список использованной литературы 24
Aronitue9
: 1 сентября 2012
20 руб.
Гидромеханика РГУ нефти и газа им. И. М. Губкина Гидростатика Задача 5 Вариант 7
Z24
: 6 декабря 2025
Определить суммарную силу давления на торцевую стенку АВ горизонтальной цилиндрической цистерны диаметром D, заполненной жидкостью плотностью ρ находящейся при температуре tºС. Уровень жидкости в горловине находится на расстоянии Н от дна. Горловина закрыта поршнем диаметром d, на который действует сила R.
Определить также координаты точки приложения силы давления на крышку АВ.
Z24
: 6 декабря 2025
150 руб.
Как сократить разрыв между стратегией и результатами.
Qiwir
: 23 октября 2013
Каким бы широким не был разрыв между стратегией и результатами в большинстве компаний, руководство может его сократить или полностью устранить. Многим компаниям удалось найти различные способы, помогающие в большей мере реализовать потенциал их стратегий. Вместо того чтобы раздельно повышать качество планирования и реализации стратегии, эти компании работают над обеими частями уравнения, поднимая стандарты и планирования, и реализации одновременно и создавая между ними четкую связь.
Комментарий
Qiwir
: 23 октября 2013
10 руб.
Чертеж - Планетарный редуктор (СЧ) + спецификации
Рики-Тики-Та
: 18 июля 2018
Чертеж - Планетарный редуктор (СЧ) + спецификации
Рики-Тики-Та
: 18 июля 2018
17 руб.
