Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v13 или новее)
Описание
Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V17.
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V17.
Другие работы
Зачетная работа по дисциплине: Исследование операций. Билет №9
xtrail
: 30 июня 2025
Зачетная работа по курсу
"Исследование операций"
Вариант 9
Задание 1
Управляющий производственным отделом компании, производящей жидкокристаллические панели для мониторов, анализирует возможности модернизации цеха.
"Дешевый" план предполагает вложение 10 млн. долл. При этом ожидается, что новое оборудование с вероятностью 90% позволит получать 70%-й выход годных панелей и с вероятностью 10% ‒ даже 80%-й выход годных панелей.
"Дорогой" план предполагает вложение 15 млн. долл. При этом более сове
800 руб.
Вариант 2. Рациональный разрез. Работа 2
coolns
: 20 июля 2025
Вариант 2. Рациональный разрез. Работа 2
Выполнить ассоциативный чертеж в программе КОМПАС-3D.
Задание выполняется на листе формата А3, оформленном в соответствии с ГОСТ 2.301-68.
Порядок действий
1) изучить правила построения изображений (ГОСТ 2.305-2008), общие правила нанесения размеров (ГОСТ 2.307-2011);
2) прочитать заданный чертеж по выданному заданию;
3) создать модель детали;
4) выполнить необходимые рациональные разрезы;
5) нанести размеры;
6)заполнить основную надпись.
Чертеж выпол
200 руб.
Шпаргалки по психологии журналистики и НЛП
Elfa254
: 5 марта 2015
Факторы влияющие на восприятие журналистского материала. Общая характеристика.
Типы словесной информации. Сообщение и его психологические функции.
Прямое внушение, его особенности. Формы использования в СМИ.
Косвенное внушение. Основные приемы косвенного внушения
Эффект бумеранга в СМИ. Его причины
Структура убеждающего текста. Виды аргументов (доводов). Способы демонстрации.
внушение и манипуляция, общее и различия. приемы семантического манипулирования в СМИ
Социальный фактор, влияющий на восп
15 руб.
Тепломассообмен КГУ Курган 2020 Задача 1 Вариант 31
Z24
: 12 января 2026
По горизонтально расположенной стальной трубе λ = 20 Вт/(м·К)) со скоростью ω течет вода, имеющая температуру tв. Снаружи труба охлаждается окружающим воздухом, температура которого tвоз при давлении 0,1 МПа. Определить коэффициенты теплоотдачи α1 и α2 соответственно от воды к стенке трубы и от стенки трубы к воздуху, коэффициент теплопередачи и тепловой поток ql, отнесенные к 1 м длины трубы, если внутренний диаметр трубы равен d1, внешний — d2. Данные, необходимые для решения задачи, выбрать и
250 руб.