Совершенствование технологического процесса сгребания с модернизацией граблины ротора валкообразователя (модернизация граблей ГВР-630)

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ………
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СГРЕБАНИЯ……
1.1 Особенности технологического процесса сгребания…
1.2 Агротехнические требования к качеству выполнения процесса сгребания…
2 КРАТКИЙ ОБЗОР МАШИН И РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЦЕССА СГРЕБАНИЯ…
2 КРАТКИЙ ОБЗОР МАШИН И РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЦЕССА СГРЕБАНИЯ……
2.1 Классификация граблей…
2.2 Обзор современных граблей-ворошилок и валкообразователей…
3 МОДЕРНИЗАЦИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ГРАБЛЕЙ ГВР-630
3.1 Обоснование предлагаемой модернизации…
3.2 Устройство и рабочий процесс модернизированных граблей ГВР-630..
3.3 Расчёт основных параметров граблей ГВР-630…
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…
ЛИТЕРАТУРА…
ПРИЛОЖЕНИЯ






3 МОДЕРНИЗАЦИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ГРАБЛЕЙ ГВР-630

3.1 Обоснование предлагаемой модернизации

Главной целью модернизации является повышение качества и производительности агрегата.
Мы предлагаем увеличить число зубьев на каждой граблине, что позволит увеличить производительность и скорость движения данной машины.
3.2 Устройство и рабочий процесс модернизированных граблей ГВР-630
Грабли ГВР-630 (рис. 3.1) состоят из левой 1 и правой 2 полурам, левого 3 и правого 4 роторов, сницы 5, штанги 6, карданной 7, цепной 8 и клиноременной 9 передач, гидросистемы 12, колесных ходов.

Рис. 3.1 Схема граблей ГВР-630 (рабочее положение):
1 - полурама левая; 2 -полурама правая; 3 - ротор левый, 4 ротор правый; 5 - сница; 6 - штанга; 7 - передача карданная; 8 - передача ценная; 9 - передача клиноременная, 10 - граблины; 11 - болт регулировочный; 12 - гидросистема; 13, 14 - фиксаторы.
Полурамы сварной конструкции из балок квадратного профиля со-единены между собой шарнирно с помощью цапф правой полурамы, охватывающих трубчатую часть левой полурамы. Прямолинейность расположения балок полурам и ограничение их угла качания при ко-пировании рельефа поля обеспечивается регулировочным болтом 11 правой полурамы, упирающимся в кронштейн левой. К наружным концам балок присоединены трубчатые опоры для крепления роторов. На левой полураме имеется кронштейн для присоединения сницы, на правой - кронштейн для установки штанги.
Сница служит для присоединения граблей к трактору и крепится к левой полураме шарнирно. Она представляет собой сварную конструкцию из труб квадратного сечения и сцепной петли и имеет два положения — транспортное и рабочее. В транспортном положении сница фиксируется параллельно балкам полурам с помощью фиксатора 13 на трубчатой опоре левой полурамы, в рабочем - под углом к балкам с помощью штанги 6, соединенной с правой полурамой. В передней части сницы закреплен кронштейн с цепной передачей привода роторов.
Ротор левый (рис. 3.2) включает трубчатую ось 1, корпус 4 с граблинами и приводным шкивом 6, копир и колесный ход 2.
Верхней частью ось ротора закреплена в трубчатой опоре полурамы. Внутри оси расположена телескопическая стойка колесного хода, которая может поворачиваться с помощью рукоятки 8 при переводе граблей из рабочего положения в транспортное (и наоборот) и фиксироваться стопором 9. В верхней части оси установлен гидроцилиндр, шток которого опирается на стойку колесного хода. Гидроцилиндр обеспечивает подъем роторов в транспортное положение. Ограничителем опускания роторов при работе служит регулировочный болт 7 стойки колесного хода, упирающийся в кронштейн оси ротора.
Корпус ротора установлен на подшипниках качения на оси 1. В нем шарнирно установлены оси 5 граблин. I раблина имеет на одном конце пружинные зубья, на другом - кривошип с роликом, перекатывающимся по беговой дорожке копира. В верхней части корпуса крепится шкив.
На нижней части оси ротора установлен копир 3, который может поворачиваться относительно нее и фиксироваться в грех положениях при помощи фиксатора 10 в отверстиях сектора, закрепленного на оси.
Ротор правый (рис 3.3) имеет аналогичное устройство и может от-личаться конструкцией колесного хода и местом расположения гидро-цилиндра подъема.
Привод роторов состоит из цепной, карданной и ременной передач (см. рис.3.1). Цепная передача 8 состоит из блока ведущих звездочек с числом зубьев 14 и 16 и блока ведомых звездочек с числом зубьев 26 и 32. Ведущий вал цепной передачи соединяется через карданную передачу с ВОМ трактора, а ведомый вал - через карданную передачу 7 с промежуточным валом, расположенным внутри трубчатой части правой полурамы. В блоке ведомых звездочек привода имеется обгонная муфта.


Рис.3.2. Ротор левый:
1 - ось; 2 - колесный ход; 3 - копир; 4 - корпус; 5 - ось граблины; 6 - шкив; 7 - болт регулировочный; S - рукоятка; 9 - стопор; 10 - фиксатор.
Клиноременная передача 9 состоит из ведущих шкивов, установ-ленных на промежуточном валу привода, отклоняюще-натяжных шкивов и ведомых шкивов роторов, соединенных клиновыми ремнями. Натяжение ремней производится натяжными шкивами.


Рис. 3.3 Ротор правый:
1 - колесный ход; 2 - гидроцилиндр; 3 - упор; 4 - ось; 5 - копир; 6 - корпус; 7 - шкив; 8 - фиксатор; 9- ось граблины.
Гидросистема включает гидроцилиндры подъема роторов и соеди-нительные трубопроводы.

3.3 Расчёт основных параметров граблей ГВР-630

В данном курсовом проекте рассмотрим расчет упругости пружины для заготовки прессованного сена с первоначальной урожайностью – 40 т/га.
Для дальнейших расчетов примем схему заготовки прессованного сена (рис. 3.4)


Рис 3.4 Схема для заготовки прессованного сена

Роторные грабли при работе имитируют ручные грабли. Граблины с зубьями 1 закреплены на поворотных трубах 2 и при вращении роторов 3 противоположные от граблин концы труб перемещаются по копиру, поворачивая вниз или поднимая вверх граблины с зубьями (рис.3.5). Рассмотрим рабочий процесс ротора, перемещающегося поступательно со скоростью машины Vм и вращающегося с угловой скоростью w (рис. 3.6). Поместим начало подвижной системы координат в центр ротора в начальный момент t = 0, а ось Y направим в сторону поступательного движения машины.


Рис. 3.5 Схема работы роторных граблей с различными вариантами образования валка:
а – образование одного валка; б – образование двух валков; 1 – граблина с зубьями; 2 – труба; 3 – ротор.

На концах каждой из Z поворотных труб расположены граблины шириной В. Первая граблина сгребает траву с площади аа’b’b, а вторая - с площади cc'd'd и т.д. Для качественного выполнения технологического процесса ротором необходимо, чтобы между этими площадями не оставалось промежутков. Достигается это при определенном соотношении поступательной и вращательной скоростей ротора, его диаметра D = 2R, числа труб Z и ширины граблины В. Для выполнения этого условия траектория конца первой граблины (точка а) должна касаться траектории начала второй граблины (точка d), т.е. максимальные ординаты этих траекторий должны быть равны между собой.