Автоматизация склада строительных материалов
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра изображений
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Программа для просмотра текстовых файлов
- Microsoft Word
Описание
СГАСУ. Дипломный проект. Пояснительная записка, чертежи:
Лист 1. Схема склада строительных материалов
Лист 2. Общий вид козлового крана
Лист 3. Деталировка элементов, алгоритм работы
Лист 4. Площадка оператора
Лист 5. Электрическая схема, шкаф управления
Лист 6. Расчетная схема, уравнения движения и структурная схема ОУ
Лист 7. Вычислительная модель ОУ, САУ паремещения крана
Лист 8. Вычислительная модель САУ перемещения тележки
Содержание
1. Введение
2. Описание склада
3. Механическое оборудование
3.1 Описание конструкции козлового крана
3.2 Предложения по модернизации привода
3.3 Расчет нагрузок в приводах
4. Энергоснабжение
4.1 Расчет электрических нагрузок
4.2 Проектирование осветительных установок
4.3 Расчет освещения
4.4 Расчет электрических нагрузок освещения
4.5 Расчет схемы силовой цепи цеха
4.6 Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники
4.7 Описание принципиальной электрической схемы
4.8 Расчет заземляющих устройств
5. Система автоматического управления козловым краном
5.1 Цель автоматизации
5.2 Объект управления. Входные и выходные координаты
5.3 Разработка расчетной модели механизма
5.4 Математическое описание ОУ
5.5 Структурная схема математической модели ОУ
5.6 Исследование динамики ОУ и САУ
5.7 Разработка варианта технической реализации
5.8 Разработка алгоритма управления краном
6. Надежность
6.1 Анализ отказов оборудования
6.2 Мероприятия по повышению надежности установки
7. Технико-экномический расчет
8. Безопасность труда
8.1 Обеспечение нормативных санитарно-гигиенических условий труда
8.1.1 Обеспечение температурного режима
8.1.2 Подвижность воздуха
8.1.3 Освещение рабочих зон
8.1.4 Санитарно-бытовые условия
8.2 Меры безопасности при разгрузке строительных материалов и их укладки на стеллажи
8.2.1 Техника безопасности для персонала
8.2.2 Требования к захватным устройствам
8.2.3 Стальные канаты
8.2.4 Взаимодействие оператора со стропальщиком
8.3.1 Двигатели
8.3.2 Меры обеспечения безопасности
8.3.3 Выбор и прокладка проводов и кабелей
8.3.4 Заземление и зануление
9. Охрана окружающей среды
Заключение
Список используемой литературы
1. В работе был проведен расчет оборудования, выбраны механические элементы в приводах передвижения крана, передвижения тележки и подъема груза. Спроектирована площадка, на которой находится оператор во время управления всеми движениями крана.
2. На основании известных допущений разработана математическая модель механической системы перемещения крана и перемещения тележки.
3. Разработана структура объектов и создана в программной среде MatLab их вычислительная модель. Выполнен структурный синтез систем управления. Для механизмов перемещения крана и перемещения тележки была предложена замкнутая система управления по скорости.
4. Выполненные вычислительные эксперименты позволили определить оптимальные настройки регуляторов системы. Для системы перемещения крана и перемещения тележки были разработаны изменения входного воздействия. Разработанные системы удовлетворяют всем предъявленным требованиям.
5. Произведен расчет надежности всех систем.
6. На основании проведенного технико-экономического расчета срок окупаемости составит 2,1 года.
Лист 1. Схема склада строительных материалов
Лист 2. Общий вид козлового крана
Лист 3. Деталировка элементов, алгоритм работы
Лист 4. Площадка оператора
Лист 5. Электрическая схема, шкаф управления
Лист 6. Расчетная схема, уравнения движения и структурная схема ОУ
Лист 7. Вычислительная модель ОУ, САУ паремещения крана
Лист 8. Вычислительная модель САУ перемещения тележки
Содержание
1. Введение
2. Описание склада
3. Механическое оборудование
3.1 Описание конструкции козлового крана
3.2 Предложения по модернизации привода
3.3 Расчет нагрузок в приводах
4. Энергоснабжение
4.1 Расчет электрических нагрузок
4.2 Проектирование осветительных установок
4.3 Расчет освещения
4.4 Расчет электрических нагрузок освещения
4.5 Расчет схемы силовой цепи цеха
4.6 Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники
4.7 Описание принципиальной электрической схемы
4.8 Расчет заземляющих устройств
5. Система автоматического управления козловым краном
5.1 Цель автоматизации
5.2 Объект управления. Входные и выходные координаты
5.3 Разработка расчетной модели механизма
5.4 Математическое описание ОУ
5.5 Структурная схема математической модели ОУ
5.6 Исследование динамики ОУ и САУ
5.7 Разработка варианта технической реализации
5.8 Разработка алгоритма управления краном
6. Надежность
6.1 Анализ отказов оборудования
6.2 Мероприятия по повышению надежности установки
7. Технико-экномический расчет
8. Безопасность труда
8.1 Обеспечение нормативных санитарно-гигиенических условий труда
8.1.1 Обеспечение температурного режима
8.1.2 Подвижность воздуха
8.1.3 Освещение рабочих зон
8.1.4 Санитарно-бытовые условия
8.2 Меры безопасности при разгрузке строительных материалов и их укладки на стеллажи
8.2.1 Техника безопасности для персонала
8.2.2 Требования к захватным устройствам
8.2.3 Стальные канаты
8.2.4 Взаимодействие оператора со стропальщиком
8.3.1 Двигатели
8.3.2 Меры обеспечения безопасности
8.3.3 Выбор и прокладка проводов и кабелей
8.3.4 Заземление и зануление
9. Охрана окружающей среды
Заключение
Список используемой литературы
1. В работе был проведен расчет оборудования, выбраны механические элементы в приводах передвижения крана, передвижения тележки и подъема груза. Спроектирована площадка, на которой находится оператор во время управления всеми движениями крана.
2. На основании известных допущений разработана математическая модель механической системы перемещения крана и перемещения тележки.
3. Разработана структура объектов и создана в программной среде MatLab их вычислительная модель. Выполнен структурный синтез систем управления. Для механизмов перемещения крана и перемещения тележки была предложена замкнутая система управления по скорости.
4. Выполненные вычислительные эксперименты позволили определить оптимальные настройки регуляторов системы. Для системы перемещения крана и перемещения тележки были разработаны изменения входного воздействия. Разработанные системы удовлетворяют всем предъявленным требованиям.
5. Произведен расчет надежности всех систем.
6. На основании проведенного технико-экономического расчета срок окупаемости составит 2,1 года.
Дополнительная информация
ПЗ: 125 стр. ГЧ: 8 чертежей (дипломный проект)
Другие работы
Регламентирование содержания примесей в водоемах и нормирование химических веществ в атмосфере
Qiwir
: 19 марта 2013
Содержание
1. Регламентирование содержания примесей в воде водоемов
2. Гигиеническое нормирование химических веществ в атмосферном воздухе населенных мест
3. Тесты
4. Задача
Список использованной литературы
1. Регламентирование содержания примесей в воде водоемов
Регламентирование содержания примесей в воде водоемов зависит от отнесения их к различным категориям водопользования. Различают две категории водопользования. К первой относят:
· Для централизованного и нецентрализованного питьевого с
10 руб.
Лабораторная работа №1 по дисциплине: Схемотехника телекоммуникационных устройств. Вариант №12
Amor
: 20 октября 2013
Лабораторная работа No 1
“Исследование резисторного каскада предварительного усиления на биполярном транзисторе”
1. Цель работы
Исследовать влияние параметров элементов схемы каскада с эмиттерной стабилизацией на его показатели (коэффициент усиления, частотные и переходные характеристики).
Исходные данные для предварительного расчета: вариант12, транзистор типа KT3102А с параметрами: h21э=185, Сбэ дин=1,8нФ, fh21э=1,5МГц, rбб = 50 Ом; напряжение источника питания Eп=15В, ток покоя транзистора
300 руб.
Рабинович О.М. Сборник задач по технической термодинамике Задача 372
Z24
: 5 октября 2025
От 1 кг водяного пара с начальными параметрами р1=1,6 МПа и υ1=0,14 м³/кг отводится теплота при p=const. При этом в одном случае конечный объем υ2=0,13 м³/кг, а в другом – υ2=0,10 м³/кг.
Определить конечные параметры, количество теплоты, участвующей в процессе, работу и изменение внутренней энергии.
Ответ: а) υ2=0,13 м³/кг, t2=218 ºС, qp=-138,4 кДж/кг, l=-32 кДж/кг, Δu=-106,4 кДж/кг; б) υ2=0,10 м³/кг, t2=201,4 ºС, qp=-551,1 кДж/кг, l=-80кДж/кг, Δu=-471,1 кДж/кг.
200 руб.
Электромагнитные волны
BOND
: 4 апреля 2010
Задача 1
Плоская электромагнитная волна с частотой f падает по нормали из вакуума на границу раздела с реальной средой. Параметры среды:
εа=ε0•ε, μа=μ0•μ, удельная проводимость σ, амплитуда напряженности электрического поля волны Еm.
1. Определить амплитуду отраженной волны.
2. Определить амплитуду прошедшей волны.
3. Определить значение вектора Пойнтинга отраженной волны.
4. Определить значение вектора Пойнтинга прошедшей волны.
5. Определить коэффициент стоячей волны.
6. Вычислить расстояние
100 руб.