Автоматизация склада строительных материалов
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительная информация
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра изображений
- Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v10 или новее)
- Программа для просмотра текстовых файлов
- Microsoft Word
Описание
СГАСУ. Дипломный проект. Пояснительная записка, чертежи:
Лист 1. Схема склада строительных материалов
Лист 2. Общий вид козлового крана
Лист 3. Деталировка элементов, алгоритм работы
Лист 4. Площадка оператора
Лист 5. Электрическая схема, шкаф управления
Лист 6. Расчетная схема, уравнения движения и структурная схема ОУ
Лист 7. Вычислительная модель ОУ, САУ паремещения крана
Лист 8. Вычислительная модель САУ перемещения тележки
Содержание
1. Введение
2. Описание склада
3. Механическое оборудование
3.1 Описание конструкции козлового крана
3.2 Предложения по модернизации привода
3.3 Расчет нагрузок в приводах
4. Энергоснабжение
4.1 Расчет электрических нагрузок
4.2 Проектирование осветительных установок
4.3 Расчет освещения
4.4 Расчет электрических нагрузок освещения
4.5 Расчет схемы силовой цепи цеха
4.6 Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники
4.7 Описание принципиальной электрической схемы
4.8 Расчет заземляющих устройств
5. Система автоматического управления козловым краном
5.1 Цель автоматизации
5.2 Объект управления. Входные и выходные координаты
5.3 Разработка расчетной модели механизма
5.4 Математическое описание ОУ
5.5 Структурная схема математической модели ОУ
5.6 Исследование динамики ОУ и САУ
5.7 Разработка варианта технической реализации
5.8 Разработка алгоритма управления краном
6. Надежность
6.1 Анализ отказов оборудования
6.2 Мероприятия по повышению надежности установки
7. Технико-экномический расчет
8. Безопасность труда
8.1 Обеспечение нормативных санитарно-гигиенических условий труда
8.1.1 Обеспечение температурного режима
8.1.2 Подвижность воздуха
8.1.3 Освещение рабочих зон
8.1.4 Санитарно-бытовые условия
8.2 Меры безопасности при разгрузке строительных материалов и их укладки на стеллажи
8.2.1 Техника безопасности для персонала
8.2.2 Требования к захватным устройствам
8.2.3 Стальные канаты
8.2.4 Взаимодействие оператора со стропальщиком
8.3.1 Двигатели
8.3.2 Меры обеспечения безопасности
8.3.3 Выбор и прокладка проводов и кабелей
8.3.4 Заземление и зануление
9. Охрана окружающей среды
Заключение
Список используемой литературы
1. В работе был проведен расчет оборудования, выбраны механические элементы в приводах передвижения крана, передвижения тележки и подъема груза. Спроектирована площадка, на которой находится оператор во время управления всеми движениями крана.
2. На основании известных допущений разработана математическая модель механической системы перемещения крана и перемещения тележки.
3. Разработана структура объектов и создана в программной среде MatLab их вычислительная модель. Выполнен структурный синтез систем управления. Для механизмов перемещения крана и перемещения тележки была предложена замкнутая система управления по скорости.
4. Выполненные вычислительные эксперименты позволили определить оптимальные настройки регуляторов системы. Для системы перемещения крана и перемещения тележки были разработаны изменения входного воздействия. Разработанные системы удовлетворяют всем предъявленным требованиям.
5. Произведен расчет надежности всех систем.
6. На основании проведенного технико-экономического расчета срок окупаемости составит 2,1 года.
Лист 1. Схема склада строительных материалов
Лист 2. Общий вид козлового крана
Лист 3. Деталировка элементов, алгоритм работы
Лист 4. Площадка оператора
Лист 5. Электрическая схема, шкаф управления
Лист 6. Расчетная схема, уравнения движения и структурная схема ОУ
Лист 7. Вычислительная модель ОУ, САУ паремещения крана
Лист 8. Вычислительная модель САУ перемещения тележки
Содержание
1. Введение
2. Описание склада
3. Механическое оборудование
3.1 Описание конструкции козлового крана
3.2 Предложения по модернизации привода
3.3 Расчет нагрузок в приводах
4. Энергоснабжение
4.1 Расчет электрических нагрузок
4.2 Проектирование осветительных установок
4.3 Расчет освещения
4.4 Расчет электрических нагрузок освещения
4.5 Расчет схемы силовой цепи цеха
4.6 Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники
4.7 Описание принципиальной электрической схемы
4.8 Расчет заземляющих устройств
5. Система автоматического управления козловым краном
5.1 Цель автоматизации
5.2 Объект управления. Входные и выходные координаты
5.3 Разработка расчетной модели механизма
5.4 Математическое описание ОУ
5.5 Структурная схема математической модели ОУ
5.6 Исследование динамики ОУ и САУ
5.7 Разработка варианта технической реализации
5.8 Разработка алгоритма управления краном
6. Надежность
6.1 Анализ отказов оборудования
6.2 Мероприятия по повышению надежности установки
7. Технико-экномический расчет
8. Безопасность труда
8.1 Обеспечение нормативных санитарно-гигиенических условий труда
8.1.1 Обеспечение температурного режима
8.1.2 Подвижность воздуха
8.1.3 Освещение рабочих зон
8.1.4 Санитарно-бытовые условия
8.2 Меры безопасности при разгрузке строительных материалов и их укладки на стеллажи
8.2.1 Техника безопасности для персонала
8.2.2 Требования к захватным устройствам
8.2.3 Стальные канаты
8.2.4 Взаимодействие оператора со стропальщиком
8.3.1 Двигатели
8.3.2 Меры обеспечения безопасности
8.3.3 Выбор и прокладка проводов и кабелей
8.3.4 Заземление и зануление
9. Охрана окружающей среды
Заключение
Список используемой литературы
1. В работе был проведен расчет оборудования, выбраны механические элементы в приводах передвижения крана, передвижения тележки и подъема груза. Спроектирована площадка, на которой находится оператор во время управления всеми движениями крана.
2. На основании известных допущений разработана математическая модель механической системы перемещения крана и перемещения тележки.
3. Разработана структура объектов и создана в программной среде MatLab их вычислительная модель. Выполнен структурный синтез систем управления. Для механизмов перемещения крана и перемещения тележки была предложена замкнутая система управления по скорости.
4. Выполненные вычислительные эксперименты позволили определить оптимальные настройки регуляторов системы. Для системы перемещения крана и перемещения тележки были разработаны изменения входного воздействия. Разработанные системы удовлетворяют всем предъявленным требованиям.
5. Произведен расчет надежности всех систем.
6. На основании проведенного технико-экономического расчета срок окупаемости составит 2,1 года.
Дополнительная информация
ПЗ: 125 стр. ГЧ: 8 чертежей (дипломный проект)
Другие работы
Гидравлика Задача 7.373 Вариант 23
Z24
: 7 января 2026
Определить расход и среднюю скорость потока в сечениях круглой трубы с диаметрами d1, d2 и d3, если в живом сечении радиуса d1 средняя скорость потока равна V1. Определить режим течения на всех участках трубопровода, если трубопровод заполнен водой.
200 руб.
Теплотехника КГАУ 2015 Задача 2 Вариант 56
Z24
: 21 декабря 2025
Рассчитать цикл теплового двигателя с максимальной температурой рабочего тела t3 (или t4 для цикла Тринклера), в котором сжатие и расширение рабочего тела осуществляются по политропам с показателями n1 и n2 соответственно. Определить: параметры состояния рабочего тела в характерных точках цикла; подведенную и отведенную теплоту; работу цикла и его КПД; построить цикл в p-υ диаграмме. В качестве рабочего тела рассматривать воздух, зависимостью его теплоемкости от температуры — пренебречь. Тип цик
500 руб.
Люк лаз ЛЛ-600-Люк замерной ЛЗ-150-Направляющая понтона Ду-500-Спецификация резервуара вертикального с понтоном РВСП-10000-Чертеж-Оборудование транспорта и хранения нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
lesha.nakonechnyy.92@mail.ru
: 20 сентября 2023
Люк лаз ЛЛ-600-Люк замерной ЛЗ-150-Направляющая понтона Ду-500-Спецификация резервуара вертикального с понтоном РВСП-10000-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование транспорта нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
318 руб.
ГОСТ Р 52205-2004 Угли каменные. Метод спектрометрического определения генетических и технологических параметров
alfFRED
: 27 июня 2013
Настоящий стандарт устанавливает спектрометрический метод определения выхода летучих веществ, толщины пластического слоя, показателя отражения витринита, суммы фюзенизированных компонентов и зольности в каменных углях
11 стр.