Автоматизация склада строительных материалов
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Программа для просмотра изображений
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Программа для просмотра текстовых файлов
- Microsoft Word
Описание
СГАСУ. Дипломный проект. Пояснительная записка, чертежи:
Лист 1. Схема склада строительных материалов
Лист 2. Общий вид козлового крана
Лист 3. Деталировка элементов, алгоритм работы
Лист 4. Площадка оператора
Лист 5. Электрическая схема, шкаф управления
Лист 6. Расчетная схема, уравнения движения и структурная схема ОУ
Лист 7. Вычислительная модель ОУ, САУ паремещения крана
Лист 8. Вычислительная модель САУ перемещения тележки
Содержание
1. Введение
2. Описание склада
3. Механическое оборудование
3.1 Описание конструкции козлового крана
3.2 Предложения по модернизации привода
3.3 Расчет нагрузок в приводах
4. Энергоснабжение
4.1 Расчет электрических нагрузок
4.2 Проектирование осветительных установок
4.3 Расчет освещения
4.4 Расчет электрических нагрузок освещения
4.5 Расчет схемы силовой цепи цеха
4.6 Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники
4.7 Описание принципиальной электрической схемы
4.8 Расчет заземляющих устройств
5. Система автоматического управления козловым краном
5.1 Цель автоматизации
5.2 Объект управления. Входные и выходные координаты
5.3 Разработка расчетной модели механизма
5.4 Математическое описание ОУ
5.5 Структурная схема математической модели ОУ
5.6 Исследование динамики ОУ и САУ
5.7 Разработка варианта технической реализации
5.8 Разработка алгоритма управления краном
6. Надежность
6.1 Анализ отказов оборудования
6.2 Мероприятия по повышению надежности установки
7. Технико-экномический расчет
8. Безопасность труда
8.1 Обеспечение нормативных санитарно-гигиенических условий труда
8.1.1 Обеспечение температурного режима
8.1.2 Подвижность воздуха
8.1.3 Освещение рабочих зон
8.1.4 Санитарно-бытовые условия
8.2 Меры безопасности при разгрузке строительных материалов и их укладки на стеллажи
8.2.1 Техника безопасности для персонала
8.2.2 Требования к захватным устройствам
8.2.3 Стальные канаты
8.2.4 Взаимодействие оператора со стропальщиком
8.3.1 Двигатели
8.3.2 Меры обеспечения безопасности
8.3.3 Выбор и прокладка проводов и кабелей
8.3.4 Заземление и зануление
9. Охрана окружающей среды
Заключение
Список используемой литературы
1. В работе был проведен расчет оборудования, выбраны механические элементы в приводах передвижения крана, передвижения тележки и подъема груза. Спроектирована площадка, на которой находится оператор во время управления всеми движениями крана.
2. На основании известных допущений разработана математическая модель механической системы перемещения крана и перемещения тележки.
3. Разработана структура объектов и создана в программной среде MatLab их вычислительная модель. Выполнен структурный синтез систем управления. Для механизмов перемещения крана и перемещения тележки была предложена замкнутая система управления по скорости.
4. Выполненные вычислительные эксперименты позволили определить оптимальные настройки регуляторов системы. Для системы перемещения крана и перемещения тележки были разработаны изменения входного воздействия. Разработанные системы удовлетворяют всем предъявленным требованиям.
5. Произведен расчет надежности всех систем.
6. На основании проведенного технико-экономического расчета срок окупаемости составит 2,1 года.
Лист 1. Схема склада строительных материалов
Лист 2. Общий вид козлового крана
Лист 3. Деталировка элементов, алгоритм работы
Лист 4. Площадка оператора
Лист 5. Электрическая схема, шкаф управления
Лист 6. Расчетная схема, уравнения движения и структурная схема ОУ
Лист 7. Вычислительная модель ОУ, САУ паремещения крана
Лист 8. Вычислительная модель САУ перемещения тележки
Содержание
1. Введение
2. Описание склада
3. Механическое оборудование
3.1 Описание конструкции козлового крана
3.2 Предложения по модернизации привода
3.3 Расчет нагрузок в приводах
4. Энергоснабжение
4.1 Расчет электрических нагрузок
4.2 Проектирование осветительных установок
4.3 Расчет освещения
4.4 Расчет электрических нагрузок освещения
4.5 Расчет схемы силовой цепи цеха
4.6 Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники
4.7 Описание принципиальной электрической схемы
4.8 Расчет заземляющих устройств
5. Система автоматического управления козловым краном
5.1 Цель автоматизации
5.2 Объект управления. Входные и выходные координаты
5.3 Разработка расчетной модели механизма
5.4 Математическое описание ОУ
5.5 Структурная схема математической модели ОУ
5.6 Исследование динамики ОУ и САУ
5.7 Разработка варианта технической реализации
5.8 Разработка алгоритма управления краном
6. Надежность
6.1 Анализ отказов оборудования
6.2 Мероприятия по повышению надежности установки
7. Технико-экномический расчет
8. Безопасность труда
8.1 Обеспечение нормативных санитарно-гигиенических условий труда
8.1.1 Обеспечение температурного режима
8.1.2 Подвижность воздуха
8.1.3 Освещение рабочих зон
8.1.4 Санитарно-бытовые условия
8.2 Меры безопасности при разгрузке строительных материалов и их укладки на стеллажи
8.2.1 Техника безопасности для персонала
8.2.2 Требования к захватным устройствам
8.2.3 Стальные канаты
8.2.4 Взаимодействие оператора со стропальщиком
8.3.1 Двигатели
8.3.2 Меры обеспечения безопасности
8.3.3 Выбор и прокладка проводов и кабелей
8.3.4 Заземление и зануление
9. Охрана окружающей среды
Заключение
Список используемой литературы
1. В работе был проведен расчет оборудования, выбраны механические элементы в приводах передвижения крана, передвижения тележки и подъема груза. Спроектирована площадка, на которой находится оператор во время управления всеми движениями крана.
2. На основании известных допущений разработана математическая модель механической системы перемещения крана и перемещения тележки.
3. Разработана структура объектов и создана в программной среде MatLab их вычислительная модель. Выполнен структурный синтез систем управления. Для механизмов перемещения крана и перемещения тележки была предложена замкнутая система управления по скорости.
4. Выполненные вычислительные эксперименты позволили определить оптимальные настройки регуляторов системы. Для системы перемещения крана и перемещения тележки были разработаны изменения входного воздействия. Разработанные системы удовлетворяют всем предъявленным требованиям.
5. Произведен расчет надежности всех систем.
6. На основании проведенного технико-экономического расчета срок окупаемости составит 2,1 года.
Дополнительная информация
ПЗ: 125 стр. ГЧ: 8 чертежей (дипломный проект)
Другие работы
Контрольная работа №2 "Построение трёхмерной модели детали и ассоциативного чертежа и трёх видов детали". Проекционное черчение Вариант - 4. Корпус
Agentikus007
: 24 апреля 2021
Задание 6.
1.По предложенным изображениям построить трехмерную модель детали
2.Из полученной детали выполнить ассоциативный чертеж, построить три вида детали, выполнить необходимые разрезы (ГОСТ 2.305), проставить размеры (ГОСТ 2.307).
Последовательность выполнения: надо провести тонко линии видимого и невидимого контура, построить третье изображение; построить разрезы и выполнить штриховку в разрезах. После этого следует построить горизонтальную проекцию и натуральный вид сечения заданной
430 руб.
Китообразные и их особенности
MarinkaKo
: 2 декабря 2009
Киты представляют настоящих водных животных,
проводящих всю свою жизнь в море. Однако теплая кровь,
присутствие легких и кормление детенышей молоком
указывает на принадлежность их к классу млекопитающих.
Во многих отношениях они более похожи на рыб.
Лабораторные работы №1-3 по дисциплине: Техника мультисервисных сетей. Вариант №2.
teacher-sib
: 30 августа 2023
Лабораторная работа No1
По дисциплине: Техника мультисервисных сетей
Изучение гибкого мультиплексора Маком-МХ
Цель работы:
изучение принципов построения современных систем передачи плезиохронной цифровой иерархии на примере гибкого мультиплексора Маком-МХ
измерение амплитудно-частотной характеристики канала.
Лабораторная работа No2
по дисциплине: Техника мультисервисных систем
«Изучение мультиплексора 1641SM»
Цель работы: Изучение мультиплексора Alcatel 1641SM как сетевого элемента
Лабо
800 руб.
Лабораторная работа № 3 по дисциплине: Вычислительная математика. Вариант № 7
GTV8
: 9 сентября 2012
Вариант №7
Найти аналитически интервалы изоляции действительных корней уравнения. Написать программу нахождения всех действительных корней нелинейного уравнения методом деления пополам с точностью 0,0001. Считается, что требуемая точность достигнута, если выполняется условие , (e – заданная точность), при этом Корни отделить аналитически, для чего найти производную левой части уравнения и составить таблицу знаков левой части на всей числовой оси.
100 руб.