Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 1

Лабораторная работа No1

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Интегрирующее звено 7
4.3 Дифференцирующее звено 8
5 Лабораторное исследование 10
5.1 Исследование инерционного звена 10
5.2 Исследование интегрирующего звена 12
5.3 Исследование дифференцирующего звена 15
5.4 Исследование системы звеньев 17
6 Выводы по работе 19

1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.

2 Описание лабораторной установки
Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1.

Рисунок 4.1 – Схема лабораторной установки в формате Micro Cap
Для исследования характеристик одного типового динамического звена используется структурный элемент с передаточной функцией К(s), на вход которого подается входное воздействие от источника V2. Схема, состоящая из последовательного соединения звеньев K1(s), K2(s), K3(s), предназначена для исследования результирующих характеристик системы в целом. Схема содержит источник входного воздействия V1, а также три структурных элемента, соединенных последовательно и заданных своими передаточными функциями.

3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев приведены в таблице 3.1.

Таблица 3.1 – Исходные данные для исследования одиночных звеньев
No
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2 
1 Инерционное 10 0,01 – –
 Интегрирующее 1 0,01 – –
 Дифференцирующее 10 0,01 – –

Исходные данные для исследования системы звеньев приведены в таблице 3.1.

Таблица 3.2
No
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2 
1 Инерционное 1 0,1 – –
 Инерционное 10 0,001 – –
 Интегрирующее 1 0,1 – –



Лабораторная работа No2

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Расчет ККР 6
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7
5 Лабораторное исследование 8
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 8
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 13
6 Выводы по работе 18





Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем
No
вар. Передаточная функция
разомкнутой системы Параметры системы
  1 вариант 2 вариант 3 вариант
1 K(1+pT_1 )/(p^2 (1+pT_2 ) ) K=10; T1=0,1 c; T2=1,0 c K=10;T1=0,5 c; T2=1,0 c K=80; T1=1,0 c; T2=0,5 c



Лабораторная работа No3

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные к работе 5
4 Предварительный расчет 6
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 9
5.2 Временные функции ошибки регулирования 12
6 Выводы по работе 14

1 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.

Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
No вар. Статическая система Астатическая система
 К1(р) К2(р) К3(р) К4(р)
1 6 1/(1+0,02*s) 6 1/(0,02*s)

Оценка: Зачет
Дата оценки: 05.04.2022

Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru