Контрольная и Лабораторная работа 1 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 85

Задание 1
Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:


 записать общую передаточную функцию;
 записать общее дифференциальное уравнение;
 изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
 построить АФЧХ (годограф);
 привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Таблица 1
No варианта К1(р) К2(р) К3(р)
5 Инерц Т1=0,1 К1=1 Инерц Т2=0,01 К2=10 Дифф К3=10


Задание 2
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,

используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик).
Таблица 2
No
варианта Структура системы Критерий Параметры
5 K(p)=K/(1+pT_1 )(1+pT_2 )(1+pT_3 )  Найквиста К=125;Т1=0,5; Т2=0,1; Т3=0,05

Указание:
 При использовании критерия Гурвица сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, а также определить критический коэффициент передачи, при котором система находится на границе устойчивости.
 При использовании критерия Михайлова найти (используя метод чередующихся корней) точки пересечения годографом Михайлова вещественных и мнимых осей, сделать вывод об устойчивости замкнутой системы, изобразить примерный вид годографа Михайлова.
 При использовании критерия Найквиста анализ устойчивости замкнутой системы можно выполнить графически, путем построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (с анализом выполнения условий самовозбуждения).


Задание 3
Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3

Таблица П1.3
No
варианта Структура системы Задающее
воздействие Параметры
8 K(p)=K/(p^2 (1+pT_1 ) ) x(t)=1+0,2t К=50;Т1=0,1




Лабораторная работа No1

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Инерционное звено 6
4.2 Дифференцирующее звено 7
4.3 Реальное дифференцирующее звено 8
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование инерционного звена 9
5.2 Исследование дифференцирующего звена 11
5.3 Исследование реального дифференцирующего звена 13
5.4 Исследование системы звеньев 15
6 Выводы по работе 16


3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1
No
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2 
5 Инерционное 50 0,001 – –
 Дифференцирующее 1 – – –
 Реальное дифференцирующее 10 0,01 – –

Таблица 3.2
No
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2 
5 Инерционное 1 0,1 – –
 Инерционное 10 0,01 – –
 Дифференцирующее 10 – – –

Оценка: Зачет
Дата оценки: 05.04.2022

Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru