Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 47

Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля (номера студенческого билета), задание 3 – по предпоследней цифре пароля (номера студенческого билета).

Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:




• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.

Таблица 1
№
варианта 7

К1(р) интегр
 
 К1 =10

К2(р) интегр
 Т1 = 1
 

К3(р) инерц
 Т1=0.01
 К1 =10



Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,





используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)

Таблица 2
№
варианта Структура системы Критерий Параметры
7 K(p)=pK/((1+pT_1 ) (1+pT_2 )^2 ) Гурвица  К=20;Т1=0,02; Т2=0,2; Т3=0,04

Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.

Таблица П1.3
№
варианта Структура системы Задающее
воздействие Параметры
4 K(p)=K/(1+pT_1 )^2  x(t)=10+0,2t К=50;Т1=0,5

Оценка: Зачет
Дата оценки: 05.04.2022

Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru