Лабораторная работа 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 8

Лабораторная работа 1

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Таблицы вариантов 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Реальное дифференцирующее звено 6
4.2 Интегро-дифференцирующее звено 7
4.3 Колебательное звено 8
5 Лабораторное исследование 11
5.1 Исследование реального дифференцирующего звена 11
5.2 Исследование интегро-дифференцирующего звена 13
5.3 Исследование колебательного звена 17
5.4 Исследование системы звеньев 20
6 Выводы по работе 22

1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.


3 Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно.
Таблица 3.1 – Исходные данные для исследования одиночных звеньев
No
бригады Наименование типового звена К Т1 Т2 
8 Реальное дифференцирующее 200 0,01 – –
 Интегро-дифференцирующее 1 0,1 0,001 –
 Колебательное 20 0,01 – 0,5

Таблица 3.2 – Исходные данные для исследования системы звеньев
No
варианта Наименование типового звена К Т1 Т2 
8 Дифференцирующее 10 – – –
 Инерционное 1 0,1 – –
 Колебательное 10 0,01 – 0,1





Лабораторная работа 2

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные 5
4 Предварительный расчет 6
4.1 Расчет ККР 6
4.2 Расчет коэффициентов полиномов 7
5 Лабораторное исследование 9
5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 9
5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 15
6 Выводы по работе 22


1 Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.


Исходные данные
Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем
No
вар. Передаточная функция
разомкнутой системы Параметры системы
  1 вариант 2 вариант 3 вариант
8 K(1+pT_1 )/(p(1+pT_2 )^2 (1+pT_3 ) ) K=6;
T1=0,5c;T2=1,0c; T3=0,2c K=15;
T1=0,5c;T2=1,0c; T3=0,2c K=15;
T1=0,02c;T2=1,0c; T3=2,0c



Лабораторная работа 3

Содержание
1 Цель работы 3
2 Описание лабораторной установки 4
3 Исходные данные к работе 5
4 Предварительный расчет 6
5 Лабораторное исследование 10
5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 10
5.2 Временные функции ошибки регулирования 14
6 Выводы по работе 16

1 Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях

3 Исходные данные к работе
Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
No вар. Статическая система Астатическая система
 К1(р) К2(р) К3(р) К4(р)
8 2/(1+0,03*s) 3/(1+0,01*s) 2/(1+0,03*s) 3/(0,01*s)

Оценка: Зачет
Дата оценки: 14.05.2022

Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru