Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 08

Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля (номера студенческого билета), задание 3 – по предпоследней цифре пароля (номера студенческого билета).

Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:




• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.

Таблица 1
No
варианта 8

К1(р) дифф
 
 К1=10

К2(р) инерц
 Т1=0.1
 К1 = 1

К3(р) колебат
 Т1=0.01
 К1 = 10, =0.1


Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,





используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)

Таблица 2
No
варианта Структура системы Критерий Параметры
8 K(p)=K(1+pT_1 )/(p(1+pT_2 ) (1+pT_3 )^2 ) Михайлова К=50;Т1=0,1; Т2=0,5; Т3=0,05

Оценка: Зачет
Дата оценки: 16.05.2022

Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru