Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 12

Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:




• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.

Таблица 1
№
варианта 2

К1(р) интегр
 
 К1 =10

К2(р) форсир
 Т1 =0.1
 К1 = 1

К3(р) инерц
 Т1=0.01
 К1 =10



Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,





используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)

Таблица 2
№
варианта Структура системы Критерий Параметры
2 K(p)=K/p(1+pT_1 )(1+pT_2 )  Гурвица К=50;Т1=0,01; Т2=0,1;

Оценка: Зачет
Дата оценки: 16.05.2022

Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru