Лабораторная работа №1 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 2

Лабораторная работа №1
Изучение типовых динамических звеньев

1. Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.

2. Описание лабораторной установки

3. Таблицы вариантов
Исходные данные для исследования одиночных звеньев приведены в таблице 3.1.

Таблица 3.1 – Исходные данные для исследования одиночных звеньев
№ бригады: 2
Наименование типового звена:
- Инерционное: К=10; Т1=0,01
- Колебательное: К=100; Т1=0,01; E=0,1
- Постоянного запаздывания: К=1; Т1=0,1

3. Подготовка к работе
3.1 Изучение теоретического материала
3.2 Предварительный расчет
3.2.1 Инерционное звено
3.2.2 Колебательное звено
3.2.3 Звено постоянного запаздывания
3.2.4 Система звеньев

4. Лабораторное исследование
4.1 Описание лабораторной установки
4.2 Исследование временных характеристик одиночных звеньев
4.2.1 Осциллограммы входного и выходного напряжений
инерционного звена
4.2.2 Осциллограммы входного и выходного напряжений
колебательного звена
4.2.3 Осциллограммы входного и выходного напряжений
звена постоянного запаздывания
4.3 Исследование частотных характеристик одиночных звеньев
4.3.1 ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ инерционного звена
4.3.2 ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ колебательного звена
4.3.3 ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ звена постоянного запаздывания
4.4 ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ системы звеньев

5. Выводы по работе

6. Ответы на контрольные вопросы
1. Что такое типовое линейное динамическое звено?
2. Перечислить методы анализа систем радиоавтоматики.
3. В чем отличие функциональных схем от структурных? Какие преимущества и недостатки имеют функциональные и структурные схемы?
4. Что такое переходная и импульсная характеристики? Привести примеры для произвольного типового звена (в одном временном масштабе).
5. Дать определение амплитудно-фазовой частотной характеристики (годографа) типового звена (или системы звеньев)? Как построить годограф звена, зная его передаточную функцию? Привести примеры.
6. На чем основаны правила структурных преобразований? Цель структурных преобразований?

Зачет без замечаний!
Год сдачи: 2022 г.
Преподаватель: Архипов С.Н.
Помогу с другим вариантом.

Выполняю работы на заказ по следующим специальностям:
МТС, АЭС, МРМ, ПОВТиАС, ПМ, ФиК и др.
E-mail: help-sibguti@yandex.ru