Лабораторная работа №3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 2

Лабораторная работа №3
Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях

1. Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.

2. Подготовка к работе
2.1 Изучение теоретического материала
2.2 Предварительный расчет
2.2.1 Расчет ошибки регулирования
Таблица 2.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования
№ варианта: 2
Статическая система: К1(р)=1/(1+0,01*р); К2(р)=2/(1+0,001*р)
Астатическая система: К3(р)=1/(1+0,01*р); К4(р)=2/(0,001*р)

3. Лабораторное исследование
3.1 Описание лабораторной установки
3.2 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы
3.3 Временные функции ошибки регулирования

4. Выводы по работе

5. Ответы на контрольные вопросы
1. Дать определение понятиям: ошибка регулирования, коэффициент передачи по ошибке.
2. Перечислить методы определения ошибки регулирования и дать им краткую характеристику.
3. Чем отличаются статические системы автоматического регулирования от астатических?
4. Какой порядок астатизма необходимо ввести в следящую автоматическую систему, чтобы обеспечить значение установившейся ошибки E(t)=0, если задающее воздействие описывается ограниченно дифференцируемой функцией?
5. Покажите качественную связь между переходной характеристикой, годографом и ЛАЧХ автоматической системы минимально-фазового типа. Можно ли по виду ЛАЧХ разомкнутой системы судить об устойчивости замкнутой системы?

Зачет без замечаний!
Год сдачи: 2022 г.
Преподаватель: Архипов С.Н.
Помогу с другим вариантом.

Выполняю работы на заказ по следующим специальностям:
МТС, АЭС, МРМ, ПОВТиАС, ПМ, ФиК и др.
E-mail: help-sibguti@yandex.ru