Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
Контрольная и Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №3ID: 231052Дата закачки: 07 Декабря 2022 Продавец: IT-STUDHELP (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Лабораторная Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: СибГУТИ Описание: Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Основы управления техническими системами» 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики. 2 Описание лабораторной установки Исследование САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap (v.12). Схема лабораторной установки в формате Micro Cap изображена на схеме 2.1. Рисунок 4.1 – Схема лабораторной установки в формате Micro Cap Для исследования характеристик одного типового динамического звена используется структурный элемент с передаточной функцией К(s), на вход которого подается входное воздействие от источника V2. Схема, состоящая из последовательного соединения звеньев K1(s), K2(s), K3(s), предназначена для исследования результирующих характеристик системы в целом. Схема содержит источник входного воздействия V1, а также три структурных элемента, соединенных последовательно и заданных своими передаточными функциями. 3 Таблицы вариантов Исходные данные для исследования одиночных звеньев и системы звеньев приведены в таблице 3.1 и таблице 3.2 соответственно. Таблица 3.1 № бригады Наименование типового звена К Т1 Т2  3 Безынерционное 100 – – – Колебательное 20 0,01 – 0,01 Интегро-дифференцирующее 1 0,1 0,01 – Таблица 3.2 № варианта Наименование типового звена К Т1 Т2  3 Форсирующее 1 0,01 – – Инерционное 10 0,1 – – Интегрирующее 1 1 – – ---------------------------------------------------------------------------------------- Содержание 1 Цель работы 2 Описание лабораторной установки 3 Таблицы вариантов 4 Предварительный расчет 4.1 Безынерционное звено 4.2 Колебательное звено 4.3 Интегро-дифференцирующее звено 4.4 Частотные характеристики системы звеньев 5 Лабораторное исследование 5.1 Исследование безынерционного звена 5.2 Исследование колебательного звена 5.3 Исследование интегро-дифференцирующего звена 5.4 Исследование системы звеньев 6 Выводы по работе ================================================= Лабораторная работа №2 по дисциплине: «Основы управления техническими системами» 1 Цель работы Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость. 2 Описание лабораторной установки Исследование устойчивости замкнутых САР производится методом компьютерного моделирования с применением программы Micro Cap. Лабораторная установка, изображенная на рисунке 2.1 в стандарте Micro Cap, может быть представлена в виде трех разных схем. Схема (а) предназначена для исследования устойчивости по критерию Найквиста, в этом случае зависимый источник Е2 описывается передаточной функцией разомкнутой системы. Схема (б) предназначена для исследования свойств замкнутой системы в целом, зависимый источник Е1 в петле обратной связи описывается также, как и для схемы (а) – передаточной функцией разомкнутой системы. Схема (в) предназначена для исследования критерия Михайлова, зависимый источник Е3 описывается характеристическим уравнением замкнутой системы. Исходные данные Варианты структуры и параметров системы для исследования приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Варианты структуры и параметров систем № вар. Передаточная функция разомкнутой системы Параметры системы 1 вариант 2 вариант 3 вариант 3 K(1+pT_1 )/((1+pT_2 )^3 (1+pT_3 ) ) K=12; T1=0.1c;T2=0.2c; T3=0.2 c K=12; T1=1.2c;T2=0.2c; T3=0.1 c K=20; T1=1.2c;T2=0.2c; T3=0.1 c -------------------------------------------------------------------------------------------- Содержание 1 Цель работы 2 Описание лабораторной установки 3 Исходные данные 4 Предварительный расчет 4.1 Расчет ККР 4.2 Расчет коэффициентов полиномов 5 Лабораторное исследование 5.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев 5.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы 6 Выводы по работе ==================================================== Лабораторная работа №3 по дисциплине: «Основы управления техническими системами» 1 Цель работы Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях. 2 Описание лабораторной установки Моделирование проводилось в программе Micro Cap 12 (v. 12). Схема лабораторной установки приведена на рисунке 2.1. Как видно из рисунка, каждая система состоит из двух звеньев, моделируемых с помощью зависимых источников: Е3, Е4 – для статической системы и Е4, Е5 – для астатической. Ошибка регулирования (t) определяется, соответственно, в узлах (3) и (6). Следует отметить, что в зависимости от точки снятия выходного параметра, исследуемая замкнутая система будет являться либо системой слежения (выходной узел, соответственно 2 или 5), либо системой стабилизации (выходной узел, соответственно 4 или 7). 3 Исходные данные к работе Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования приведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования № вар. Статическая система Астатическая система К1(р) К2(р) К3(р) К4(р) 3 2/(1+0,02*s) 1/(1+0,02*s) 2/(1+0,02*s) 1/(0,02*s) ---------------------------------------------------------------------------------------------- Содержание 1 Цель работы 2 Описание лабораторной установки 3 Исходные данные к работе 4 Предварительный расчет 5 Лабораторное исследование 5.1 Исследование временных функций ошибки регулирования для статической и астатической системы 5.2 Временные функции ошибки регулирования 6 Выводы по работе ==================================================== ==================================================== ==================================================== Контрольная работа Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев: • записать общую передаточную функцию; • записать общее дифференциальное уравнение; • изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы; • построить АФЧХ (годограф); • привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей. Таблица 1 № варианта 3 К1(р) форсир Т1=0.01 К1 = 1 К2(р) инерц Т1 =0.1 К1 = 10 К3(р) интегр Т1 = 1 ------------------------------------------------------------------------- Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик) Таблица 2 № варианта Структура системы Критерий Параметры 3 K(p)=pK/((1+pT_1 ) (1+pT_2 )^2 ) Михайлова К=200;Т1=0,01; Т2=0,1; Т3=0,05 ------------------------------------------------------------------------- Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования. Таблица 3 № варианта Структура системы Задающее воздействие Параметры 0 K(p)=K/(1+pT_1 )(1+pT_2 ) x(t)=10+0,2t К=5;Т1=0,1; Т2=1; =================================================== Комментарии: Проверил(а): Архипов Сергей Николаевич Оценка: Отлично Дата оценки: 07.12.2022г. Помогу с вашим вариантом, другой дисциплиной, онлайн-тестом, либо сессией под ключ. E-mail: sneroy20@gmail.com E-mail: ego178@mail.ru Размер файла: 1,1 Мбайт Фаил: 
(.rar)
------------------- Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные! Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку. Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот. -------------------
Скачано: 1 Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! |
||||
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Основы управления техническими системами / Контрольная и Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №3
Вход в аккаунт: