Лабораторная работа № 3 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 7

Лабораторная работа №3

Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях

1. Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.

2. Описание лабораторной установки

3. Подготовка к работе
3.1. Выбрать структуру статической и астатической системы в соответствии с таблицей 3.1 (по последней цифре пароля).

Таблица 3.1 – Варианты передаточных функций для исследования качества регулирования

№ вар. 7
Статическая система
К1(s) = 1/(1+0.02*s)
К2(s) = 3/(1+0.001*s)
Астатическая система
К3(s) = 1/(1+0.02*s)
К4(s) = 3/(0.001*s)

3.2. Записать характеристическое уравнение замкнутой системы и передаточную функцию ошибки регулирования.
3.4. Определить коэффициенты ошибки и вывести формулу оригинала ошибки регулирования для двух вариантов входного воздействия: x(t)=1 и x(t)=0.2t.
3.5. Построить временные зависимости входного воздействия и установившейся ошибки.

4. Порядок выполнения работы

5. Содержание отчета
5.1. Цель работы.
5.2. Структурная схема исследуемой системы автоматического регулирования и схема лабораторной установки в формате Micro Cap.
5.3. Результаты предварительных расчетов.
5.4. Временные зависимости ошибки регулирования для статической и астатической систем при различных входных воздействиях.
5.5. Результаты определения параметров переходного процесса для статической и астатической систем.
5.5. Сравнение предварительных расчетов и результатов моделирования, выводы по работе.

Уважаемый студент дистанционного обучения,
Оценена Ваша работа по предмету: Основы управления техническими системами
Вид работы: Лабораторная работа 3
Оценка: Зачет
Дата оценки: 06.01.2023
Рецензия: Уважаемый ...............................................,

Архипов Сергей Николаевич