Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант №7

Контрольная работа
Вариант №7

Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:

• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.

Таблица 1
№
варианта 7

К1(р) интегр
 
 К1 =10

К2(р) интегр
 Т1 = 1
 
К3(р) инерц
 Т1=0.01
 К1 =10

------------------------------------------------------------------------------

Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,

используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)

Таблица 2
№
варианта Структура системы Критерий Параметры
7 K(p)=pK/((1+pT_1 ) (1+pT_2 )^2 ) Гурвица  К=20;Т1=0,02; Т2=0,2; Т3=0,04

------------------------------------------------------------------------------

Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Таблица 3
№
варианта Структура системы Задающее
воздействие Параметры
0 K(p)=K/(1+pT_1 )(1+pT_2 )  x(t)=10+0,2t К=5;Т1=0,1; Т2=1;

=============================================

Проверил(а): Архипов Сергей Николаевич
Оценка: Отлично
Дата оценки: 21.06.2023г.

Помогу с вашим вариантом, другой дисциплиной, онлайн-тестом, либо сессией под ключ.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru